本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，特別涉及物流器具空滿狀態(tài)識(shí)別技術(shù)。

背景技術(shù)：

為了節(jié)約社會(huì)的資源，降低物流的成本，目前出現(xiàn)了可循環(huán)使用的物流器具供有需要的商戶共享使用。為了能夠更好的實(shí)現(xiàn)物流器具的調(diào)度，需要知道每一個(gè)物流器具所在的位置以及空滿狀態(tài)。目前實(shí)現(xiàn)定位的技術(shù)已經(jīng)比較成熟了，但是如何方便而可靠的來(lái)判斷每一個(gè)物流器具是空狀態(tài)還是滿狀態(tài)，就目前而言依然是一個(gè)挑戰(zhàn)，比較常見(jiàn)的方法是通過(guò)人工的方式去登記和排查，但這樣做成本高，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種物流器具及物流器具空滿狀態(tài)識(shí)別方法，高效率而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)空滿狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)公開了一種物流器具，具有滿狀態(tài)和空狀態(tài)兩種結(jié)構(gòu)狀態(tài)，該物流器具包括：

多塊板，在該滿狀態(tài)下該多塊板組合成用于裝載貨物的空間，在該空狀態(tài)下該多塊板以節(jié)約空間的方式折疊；

在該多塊板中，包括設(shè)置有第一無(wú)線發(fā)送模塊的第一板和設(shè)置有無(wú)線接收模塊的第二板，在該滿狀態(tài)下該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊的直線距離大于d，在該空狀態(tài)下該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊的直線距離小于d，其中d為該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的最大有效通信距離；

該第一無(wú)線發(fā)送模塊用于發(fā)送代表該物流器具的標(biāo)識(shí)的無(wú)線信號(hào)；

判決器，用于檢測(cè)該無(wú)線接收模塊當(dāng)前能否收到該無(wú)線信號(hào)，如果能夠收到則輸出表示空狀態(tài)的電信號(hào)，否則輸出表示滿狀態(tài)的電信號(hào)。

在一優(yōu)選例中，該物流器僅有四個(gè)側(cè)板，該多塊板為物流器具的多塊側(cè)板之間通訊。

在一優(yōu)選例中，該多塊板包括物流器具的底座和多塊側(cè)板之間通訊；該第一板是物流器具的側(cè)板，該第二板是物流器具的底座。

在一優(yōu)選例中，該多塊板包括物流器具的底座和蓋板之間通訊；該第一板是物流器具的蓋板該第二板是物流器具的底座，或者，該第一板是物流器具的底座該第二板是物流器具的蓋板。

在一優(yōu)選例中，該多塊板包括物流器具的蓋板和多塊側(cè)板之間通訊；該第一板是物流器具的側(cè)板，該第二板是物流器具的蓋板。

在一優(yōu)選例中，還包括：

第二無(wú)線發(fā)送模塊，與該判決器電連接，用于將該物流器具的標(biāo)識(shí)和該判決器輸出的空狀態(tài)或滿狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器。

在一優(yōu)選例中，該第一無(wú)線發(fā)送模塊是無(wú)源rfid標(biāo)簽，或nfc標(biāo)簽，或有源rfid標(biāo)簽，或ibeacon標(biāo)簽。

在一優(yōu)選例中，還包括傳感器模塊，該傳感器模塊的輸出端與該第二無(wú)線發(fā)送模塊的輸入端電連接，該傳感器模塊輸出的信息通過(guò)該第二無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送到該云端服務(wù)器。

本申請(qǐng)公開了一種物流器具空滿狀態(tài)識(shí)別方法，該物流器具具有滿狀態(tài)和空狀態(tài)兩種結(jié)構(gòu)狀態(tài),該物流器具包括多塊板，在該滿狀態(tài)下該多塊板組合成用于裝載貨物的空間，在該空狀態(tài)下該多塊板以節(jié)約空間的方式折疊；在該多塊板中，包括設(shè)置有第一無(wú)線發(fā)送模塊的第一板和設(shè)置有無(wú)線接收模塊的第二板，使得，在該滿狀態(tài)下該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊的直線距離大于d，在該空狀態(tài)下該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊的直線距離小于d，其中d為該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的最大有效通信距離；該方法包括以下步驟：

該第一無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送該物流器具的標(biāo)識(shí)；

判斷該無(wú)線接收模塊當(dāng)前能否收到該第一無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送的標(biāo)識(shí)，如果能夠收到則判定為空狀態(tài)，否則判定為滿狀態(tài)。

在一優(yōu)選例中，該物流器具還包括第二無(wú)線發(fā)送模塊；

還包括以下步驟：

該第二無(wú)線發(fā)送模塊將該物流器具的標(biāo)識(shí)和該判決器輸出的空狀態(tài)或滿狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器。

本申請(qǐng)公開了一種物流器具，包括：

供堆疊的物理結(jié)構(gòu)，使得該物流器具能夠空狀態(tài)堆疊；

設(shè)置在器具底座或側(cè)壁或頂蓋上的無(wú)線收發(fā)模塊，用于發(fā)射和接收預(yù)定無(wú)線信號(hào)；

判決器，用于檢測(cè)該無(wú)線收發(fā)模塊當(dāng)前能否接收到來(lái)自其他物流器具的該預(yù)定無(wú)線信號(hào)，如果能夠接收到則輸出表示空狀態(tài)的電信號(hào)，否則輸出表示滿狀態(tài)的電信號(hào)；

該無(wú)線收發(fā)模塊的最大有效通信距離為s，該無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)置的位置滿足以下條件：

在多個(gè)物流器具的空狀態(tài)堆疊狀態(tài)下，兩個(gè)相鄰物流器具的無(wú)線收發(fā)模塊之間的直線距離小于s；

在滿狀態(tài)下，兩個(gè)相鄰物流器具的無(wú)線收發(fā)模塊之間的直線距離大于s。

在一優(yōu)選例中，該物流器具為常規(guī)托盤，該無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)置在托盤底部的中央部位區(qū)域。

在一優(yōu)選例中，該物流器具為可循環(huán)物流周轉(zhuǎn)箱，或不帶蓋子的反轉(zhuǎn)套疊箱，或帶環(huán)籮，或套疊類托盤，該供堆疊的物理結(jié)構(gòu)使得該物流器具能夠套疊，該無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)置在可循環(huán)物流周轉(zhuǎn)箱底座的中央部位。

在一優(yōu)選例中，還包括第三無(wú)線發(fā)送模塊，與該判決器電連接，用于將該物流器具的標(biāo)識(shí)和該判決器輸出的空狀態(tài)或滿狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器。

本申請(qǐng)公開了一種物流器具空滿狀態(tài)識(shí)別方法，該物流器具如前文描述，該方法包括以下步驟：

該無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送預(yù)定無(wú)線信號(hào)；

判斷該無(wú)線收發(fā)模塊當(dāng)前能否收到其他無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送的該預(yù)定無(wú)線信號(hào)，如果能夠收到則判定本物流器具為空狀態(tài)，否則判定本物流器具為滿狀態(tài)。

在一優(yōu)選例中，該物流器具還包括第三無(wú)線發(fā)送模塊；

還包括以下步驟：

該第三無(wú)線發(fā)送模塊將本物流器具的標(biāo)識(shí)和該判決器輸出的空狀態(tài)或滿狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下區(qū)別和效果：

將物流器具制作成側(cè)板可以向底板折疊的構(gòu)造，在物流器具的側(cè)板和底座上分別設(shè)置短距離無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊，可以方便地判斷物流器具的空滿狀態(tài)。不需要人工去現(xiàn)場(chǎng)盤點(diǎn)可循環(huán)物流器具的空滿狀態(tài)，無(wú)線接收模塊檢測(cè)到箱子折疊后會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)到后臺(tái)的云端服務(wù)器，后臺(tái)根據(jù)可循環(huán)物流器具的空滿狀態(tài)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度，從而提高可循環(huán)物流器具的有效利用率。

可以理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施方式和例子)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種物流器具的折疊方式示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式中折疊前和折疊后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式中物流器具空滿狀態(tài)識(shí)別方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明第三實(shí)施方式中物流器具空狀態(tài)堆疊和滿狀態(tài)示意圖；

圖5是本發(fā)明第三實(shí)施方式中非套疊類托盤空狀態(tài)堆疊和滿狀態(tài)堆疊示意圖；

圖6是本發(fā)明第三實(shí)施方式中帶環(huán)籮的結(jié)構(gòu)及其空狀態(tài)堆疊方式示意圖；

圖7是本發(fā)明第三實(shí)施方式中具有4種槽位的反轉(zhuǎn)套疊箱的示意圖；

圖8是本發(fā)明第三實(shí)施方式中反轉(zhuǎn)套疊箱的空狀態(tài)和滿狀態(tài)堆疊示意圖；

圖9是本發(fā)明第三實(shí)施方式中可套疊的帶蓋物流箱立體圖；

圖10是本發(fā)明第三實(shí)施方式中可套疊的帶蓋物流箱空狀態(tài)和滿狀態(tài)堆疊示意圖；

圖11是本發(fā)明第二實(shí)施方式中無(wú)線收發(fā)裝置分別設(shè)置在蓋板和底座上的可折疊箱空狀態(tài)和滿狀態(tài)示意圖；

圖12是本發(fā)明第二實(shí)施方式中無(wú)線收發(fā)裝置分別設(shè)置在蓋板和側(cè)板上的可折疊箱空狀態(tài)和滿狀態(tài)示意圖；

圖13是本發(fā)明第二實(shí)施方式中可折疊圍板箱的空狀態(tài)和滿狀態(tài)示意圖；

圖14是本發(fā)明第三實(shí)施方式中可套疊類托盤空狀態(tài)和滿狀態(tài)堆疊示意圖。

具體實(shí)施方式

在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

以下是本申請(qǐng)的申請(qǐng)文件中部分概念的說(shuō)明：

有效通信距離指可以有效傳遞信息的無(wú)線通信距離。有時(shí)因?yàn)榘l(fā)射模塊和接收模塊之間的距離過(guò)遠(yuǎn)，接收模塊雖然可以感區(qū)發(fā)射模塊發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，但是因?yàn)樾盘?hào)太弱，無(wú)法有效地解析出其中的信息，此時(shí)就不算在有效通信距離內(nèi)。

rfid指射頻識(shí)別(radiofrequencyidentification)

nfc指近場(chǎng)通信(nearfieldcommunication)

電連接是指以電路的方式連接兩個(gè)模塊以傳遞信號(hào)，這兩個(gè)模塊可以是直接的連接，也可以是通過(guò)其他的模塊間接的連接其他的模塊間接的連接。例如，在兩個(gè)電連接的模塊之間可以有信號(hào)放大模塊或噪聲過(guò)濾模塊等中間模塊。

堆疊指在垂直方向?qū)⒍鄠€(gè)物流器具堆放在一起。

套疊指以嵌套的方式堆疊。

空狀態(tài)堆疊指物流器具在空狀態(tài)下的堆疊，也就是在空狀態(tài)的情況下以空間壓縮的方式堆疊?？諣顟B(tài)堆疊包括套疊。通常物流器具在滿狀態(tài)下可以堆疊，在空狀態(tài)下也可以堆疊，但是堆疊的方式不一樣。例如，對(duì)于物流周轉(zhuǎn)箱來(lái)說(shuō)，在空狀態(tài)下可以去除頂蓋以嵌套的方式堆疊以節(jié)省空間，在滿狀態(tài)下，因?yàn)榇嬖陧斏w，所以只能夠簡(jiǎn)單地疊放(如圖4所示)。又如，對(duì)于托盤而言，在空狀態(tài)的情況下，可以直接的進(jìn)行疊放，上下兩個(gè)相鄰?fù)斜P之間的距離比較近；而在滿狀態(tài)的情況下，上下兩個(gè)相鄰?fù)斜P之間會(huì)有其他的物品，即使堆疊，上下兩個(gè)相鄰?fù)斜P之間的距離也會(huì)比較遠(yuǎn)。

空狀態(tài)指物流器具未裝載物品時(shí)的狀態(tài)，滿狀態(tài)指物流器具裝載物品時(shí)的狀態(tài)。這兩個(gè)狀態(tài)對(duì)于各種物流器具都可以適用，并非特指箱子形狀物流器具的狀態(tài)。

ibc：中型散裝容器(intermediatebulkcontainer)。又稱為集裝箱桶、復(fù)合型中型散裝容器。是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸液體產(chǎn)品的必備工具。集裝桶由內(nèi)容器和金屬框架組合而成,內(nèi)容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，強(qiáng)度高、耐腐蝕、衛(wèi)生性好。

下面介紹本申請(qǐng)的部分創(chuàng)新點(diǎn)：

將原本固定形狀的物流器具改造成可折疊的形式，也就是說(shuō)在各個(gè)側(cè)板和底座之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，四面的側(cè)板可以向底座折疊，這樣做的一個(gè)好處是在沒(méi)有裝載東西的時(shí)候，物流器具可以折疊，減少占用的空間。在可折疊的基礎(chǔ)上，在一個(gè)側(cè)板上設(shè)置低功耗短距無(wú)線發(fā)送模塊，在底座上對(duì)應(yīng)的設(shè)置低功耗短距無(wú)線接收模塊，其中發(fā)送模塊發(fā)送該物流器具的標(biāo)識(shí)信息，如果接收模塊能夠接收到這個(gè)標(biāo)識(shí)，則說(shuō)明目前物流器具處于折疊狀態(tài)或者說(shuō)處于空狀態(tài)，如果接收模塊不能夠接收到這個(gè)標(biāo)識(shí)，則可判定該物流器具屬于非折疊狀態(tài)或者處于滿狀態(tài)(規(guī)定好如果物流器具卸完了貨物必須進(jìn)行折疊，以節(jié)約空間)。其中無(wú)線發(fā)射模塊和接無(wú)線接收模塊之間的有效通信距離需要仔細(xì)的設(shè)置，使得這個(gè)有效通信距離小于滿狀態(tài)時(shí)無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的直線距離，并且這個(gè)有效通信距離應(yīng)該大于空狀態(tài)十無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的直線距離。物流器具中底座和側(cè)板設(shè)置的低功耗短距離收發(fā)模塊，一一配對(duì)綁定，不會(huì)因?yàn)榭裳h(huán)物流器具的堆疊互相干擾。

另一種方案是，將物流器具改造成可空狀態(tài)堆疊的形式，在每個(gè)物流器具上設(shè)置有可供空狀態(tài)堆疊的物理結(jié)構(gòu)。在每個(gè)物流器具上設(shè)置一個(gè)低功耗短距無(wú)線收發(fā)模塊用于發(fā)送或接受特定的無(wú)線信號(hào)，如果一個(gè)物流器具的無(wú)線收發(fā)模塊能夠接收到其他物流器具發(fā)送的特定無(wú)線信號(hào)，則可認(rèn)為自身處于空狀態(tài)，如果無(wú)法接收到任何其他物流器具發(fā)送的特定無(wú)線信號(hào)，則可認(rèn)為自身處于滿狀態(tài)。這個(gè)物理結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及低功耗短距離無(wú)線收發(fā)模塊所設(shè)置的位置是有一定要求的，即，在空狀態(tài)堆疊狀態(tài)下，兩個(gè)相鄰物流器具的無(wú)線收發(fā)模塊之間的直線距離應(yīng)該小于無(wú)線收發(fā)模塊的有效通信距離，在滿狀態(tài)下，兩個(gè)相鄰物流器具的無(wú)線收發(fā)模塊之間的直線距離應(yīng)該大于無(wú)線收發(fā)模塊的有效通信距離。如果一個(gè)物流器具處于空狀態(tài)堆疊狀態(tài)，則我們認(rèn)為它處于空狀態(tài)，一個(gè)滿狀態(tài)的物流器具通常不能夠被空狀態(tài)堆疊。如果一個(gè)物流器具處于滿狀態(tài)，則我們認(rèn)為它處于滿狀態(tài)，這一點(diǎn)是因?yàn)槲锪髌骶弑旧砭哂锌晒┛諣顟B(tài)堆疊的物理結(jié)構(gòu)，所以操作員很自然的會(huì)想到把已經(jīng)清空的物流器具空狀態(tài)堆疊起來(lái)，以減少空間的占用。因此，本申請(qǐng)通過(guò)可供空狀態(tài)堆疊的物理結(jié)構(gòu)，低功耗短距無(wú)線收發(fā)模塊的有效通信距離和安裝位置的設(shè)定，巧妙地判定了物流器具的空滿狀態(tài)。雖然可能不能夠百分之一百地準(zhǔn)確判定，但是在正常情況準(zhǔn)確率還是相當(dāng)高的，已經(jīng)可以滿足正常物流調(diào)度的需要。

低功耗短距無(wú)線發(fā)送模塊可以是無(wú)源的，例如無(wú)源的rfid標(biāo)簽或nfc標(biāo)簽，此時(shí)低功耗短距接收模塊實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)讀取標(biāo)簽的讀取器，在讀取器需要讀取時(shí)，發(fā)射無(wú)線電波，無(wú)源的標(biāo)簽在這個(gè)無(wú)線電波的感應(yīng)下發(fā)射出物流器具的標(biāo)識(shí)信息。采用無(wú)源標(biāo)簽的好處是不需要在側(cè)板上設(shè)置額外的電源了。當(dāng)然低功耗短距無(wú)線發(fā)送模塊也可以是有源的。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種物流器具。該物流器具有可以折疊的多塊板(包括側(cè)板、底座、蓋板等)，具有滿狀態(tài)和空狀態(tài)兩種結(jié)構(gòu)狀態(tài)，在滿狀態(tài)下多塊板組合成用于裝載貨物的空間，在空狀態(tài)下多塊板折疊起來(lái)，以減少空間的占用。在其中的至少兩塊板(下面稱為第一板和第二板)中，分別設(shè)置有第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊，在滿狀態(tài)下第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的直線距離大于d，在空狀態(tài)下第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊的直線距離小于d，其中d為該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的最大有效通信距離。

該第一無(wú)線發(fā)送模塊用于發(fā)送代表該物流器具的標(biāo)識(shí)的無(wú)線信號(hào)；

該物流器具還包括：

判決器，用于檢測(cè)該無(wú)線接收模塊當(dāng)前能否收到該無(wú)線信號(hào)，如果能夠收到則輸出表示空狀態(tài)的電信號(hào)，否則輸出表示滿狀態(tài)的電信號(hào)。

可選的第二無(wú)線發(fā)送模塊，與該判決器電連接，用于將該物流器具的標(biāo)識(shí)和該判決器輸出的空狀態(tài)或滿狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器。

這種可折疊的物流器具可以有各種各樣的實(shí)現(xiàn)形式，下面舉四個(gè)例子。

例子1，可折疊的物流器具——折疊籮：

如圖1所示，該物流器具包括：

底座3和四面的側(cè)板4。

底座和各側(cè)板之間設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)，使得各側(cè)板可以向底座折疊。側(cè)板有兩個(gè)狀態(tài)，折疊狀態(tài)和未折疊狀態(tài)。圖1示出了部分側(cè)板折疊、部分側(cè)板尚未折疊的狀態(tài)示意圖，用于幫助理解側(cè)板的折疊方式。在一個(gè)實(shí)施例中，物流器具有頂蓋。在一個(gè)實(shí)施例中，物流器具的頂蓋可以相對(duì)側(cè)板折疊。在一個(gè)實(shí)施例中，物流器具的頂蓋是可以脫卸下來(lái)的。在一個(gè)實(shí)施例中，物流器具沒(méi)有頂蓋。

底座和至少一塊側(cè)板上分別設(shè)置第一無(wú)線發(fā)送模塊1和無(wú)線接收模塊2，該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的最大有效通信距離為d，在側(cè)板未折疊狀態(tài)該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊的直線距離x大于d，在側(cè)板折疊狀態(tài)該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊的直線距離y小于d。在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)置在側(cè)板上，無(wú)線接收模塊設(shè)置在底座上。在另一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)置在底座上，無(wú)線接收模塊設(shè)置在側(cè)板上。在本申請(qǐng)的各實(shí)施方式中，設(shè)置在底座上包括在底座的內(nèi)部，也包括在底座的表面(例如通過(guò)粘貼的方式把無(wú)線模塊固定在底座的內(nèi)表面或外表面)，類似地，設(shè)置在側(cè)板上包括在側(cè)板的內(nèi)部，也包括在側(cè)板的表面(例如通過(guò)粘貼的方式把無(wú)線模塊固定在側(cè)板的內(nèi)表面或外表面)。類似地，設(shè)置在頂蓋上包括在頂蓋的內(nèi)部，也包括在頂蓋的表面(例如通過(guò)粘貼的方式把無(wú)線模塊固定在頂蓋的內(nèi)表面或外表面)。

第一無(wú)線發(fā)送模塊用于發(fā)送表示物流器具的標(biāo)識(shí)的無(wú)線信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，第一無(wú)線發(fā)送模塊是無(wú)源rfid標(biāo)簽或nfc標(biāo)簽。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一無(wú)線發(fā)送模塊是有源rfid標(biāo)簽或ibeacon標(biāo)簽。

判決器，用于檢測(cè)無(wú)線接收模塊當(dāng)前能否收到第一無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送的標(biāo)識(shí)，如果能夠收到則輸出表示空狀態(tài)的電信號(hào)，否則輸出表示滿狀態(tài)的電信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施方式中，電信號(hào)可以是簡(jiǎn)單的高低電平，一個(gè)電平表示空狀態(tài)，另一個(gè)電平表示滿狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施方式中，電信號(hào)可以是一個(gè)模擬信號(hào)，超過(guò)預(yù)設(shè)電平表示空狀態(tài)，低于預(yù)設(shè)電平表示滿狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施方式中，電信號(hào)可以是一個(gè)經(jīng)過(guò)編碼的數(shù)字信號(hào)序列，以不同的編碼分別表示空狀態(tài)或滿狀態(tài)。

第二無(wú)線發(fā)送模塊，與判決器電連接，用于將物流器具的標(biāo)識(shí)和判決器輸出的空狀態(tài)或滿狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器。在一個(gè)實(shí)施方式中，第二無(wú)線發(fā)送模塊是基于蜂窩移動(dòng)系統(tǒng)(如3g、4g、5g通信系統(tǒng))的通信模塊，第二無(wú)線發(fā)送模塊將信息發(fā)送到基站，由基站中轉(zhuǎn)到云端服務(wù)器。在一個(gè)實(shí)施方式中，第二無(wú)線發(fā)送模塊是藍(lán)牙模塊，第二無(wú)線發(fā)送模塊與附近的手機(jī)建立連接，將信息發(fā)送到附近的手機(jī)，通過(guò)手機(jī)中轉(zhuǎn)到云端服務(wù)器。在一個(gè)實(shí)施方式中，第二無(wú)線發(fā)送模塊是wifi模塊，第二無(wú)線發(fā)送模塊將信息發(fā)送到wifi的接入點(diǎn)，通過(guò)接入點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到云端服務(wù)器。

傳感器模塊，該傳感器模塊的輸出端與第二無(wú)線發(fā)送模塊的輸入端電連接，該傳感器模塊輸出的信息通過(guò)第二無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送到云端服務(wù)器。傳感器模塊可以是溫度傳感器，濕度傳感器，氣壓傳感器，加速度傳感器，陀螺儀等等。在一個(gè)物流器具中，傳感器模塊可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，當(dāng)然也可以沒(méi)有。

定位模塊，與第二無(wú)線發(fā)送模塊電連接，用于獲取物流器具當(dāng)前的定位信息，并且通過(guò)第二無(wú)線發(fā)送模塊將定位信息發(fā)送到云端服務(wù)器。這樣云端服務(wù)器就可以知道每一個(gè)物流器具當(dāng)前的位置，便于調(diào)度。在一個(gè)實(shí)施例中，定位模塊也可以沒(méi)有，第二無(wú)線發(fā)送模塊通過(guò)藍(lán)牙或者wifi等通信方式與智能移動(dòng)終端(例如智能手機(jī))連接，智能移動(dòng)終端在接收到第二無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)出的信息后，向云端服務(wù)器上報(bào)接收到的信息，同時(shí)附上自身的定位信息(可以通過(guò)gps定位或wifi定位等方式獲得)，因?yàn)橹悄芤苿?dòng)終端在轉(zhuǎn)發(fā)信息時(shí)就在物流器具的附近，所以該智能移動(dòng)終端上報(bào)的自身定位信息可以被近似，認(rèn)為就是物流器具的定位信息。

將物流器具制作成側(cè)板可以向底板折疊的構(gòu)造，在物流器具的側(cè)板和底座上分別設(shè)置短距離無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊，可以方便地判斷物流器具的空滿狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一無(wú)線發(fā)送模塊采用紐扣電池供電。無(wú)線接收模塊采用鋰電池供電。當(dāng)然供電的方式多種多樣，只要能夠?qū)崿F(xiàn)向無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊提供足夠的電能，并且能保證它們有足夠的工作時(shí)長(zhǎng)就可以了。

例子2，可折疊的物流器具——有蓋ibc：

該物流器具如圖11所示,圖11的上半部分是折疊狀態(tài)(空狀態(tài))，下半部分是非折疊狀態(tài)(滿狀態(tài))。例子2的基本原理與例子1基本相同(這里主要討論區(qū)別，許多細(xì)節(jié)不再贅述)，主要區(qū)別是，在例子2中，第一無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)置在蓋板中，無(wú)線接收模塊設(shè)置在底座中；而在例子1中，第一無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)置在側(cè)板中，無(wú)線接收模塊設(shè)置在底座中。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)置在底座中，無(wú)線接收模塊設(shè)置在蓋板中。

從圖11可以看出，在空狀態(tài)下，設(shè)置在蓋板中的第一無(wú)線發(fā)送模塊和設(shè)置在底座中的無(wú)線接收模塊距離比較近(設(shè)距離為x)；在滿狀態(tài)下，設(shè)置在蓋板中的第一無(wú)線發(fā)送模塊和設(shè)置在底座中的無(wú)線接收模塊距離比較遠(yuǎn)(設(shè)距離為y)；并且滿足x<d<y，d為第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的最大有效通信距離。

例子3，可折疊的物流器具——有蓋ibc：

該物流器具如圖12所示,圖12的上半部分是折疊狀態(tài)(空狀態(tài))，下半部分是非折疊狀態(tài)(滿狀態(tài))。例子3的基本原理與例子1基本相同(這里主要討論區(qū)別，許多細(xì)節(jié)不再贅述)，主要區(qū)別是，在例子3中，第一無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)置在側(cè)板中，無(wú)線接收模塊設(shè)置在蓋板中；而在例子1中，第一無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)置在側(cè)板中，無(wú)線接收模塊設(shè)置在底座中。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)置在蓋板中，無(wú)線接收模塊設(shè)置在側(cè)板中。

從圖12可以看出，在空狀態(tài)下，設(shè)置在側(cè)板中的第一無(wú)線發(fā)送模塊和設(shè)置在蓋板中的無(wú)線接收模塊距離比較近(設(shè)距離為x)；在滿狀態(tài)下，設(shè)置在側(cè)板中的第一無(wú)線發(fā)送模塊和設(shè)置在蓋板中的無(wú)線接收模塊距離比較遠(yuǎn)(設(shè)距離為y)；并且滿足x<d<y，d為第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的最大有效通信距離。

例子4，可折疊的物流器具——圍板箱：

該物流器具如圖13所示,圖13的上半部分是非折疊狀態(tài)(滿狀態(tài))，下半部分是折疊狀態(tài)(空狀態(tài))。例子4的基本原理與例子1基本相同(這里主要討論區(qū)別，許多細(xì)節(jié)不再贅述)，主要區(qū)別是，在例子4中，第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊分別設(shè)置在兩塊不同的側(cè)板中(圖中是分別設(shè)置在兩塊相對(duì)的側(cè)板上，在其他實(shí)施例中也可以分別設(shè)置在兩塊相鄰的側(cè)板上)；而在例子1中，第一無(wú)線發(fā)送模塊設(shè)置在側(cè)板中，無(wú)線接收模塊設(shè)置在底座中。

從圖13可以看出，在空狀態(tài)下，設(shè)置在蓋板中的第一無(wú)線發(fā)送模塊和設(shè)置在底座中的無(wú)線接收模塊距離比較近(設(shè)距離為x)；在滿狀態(tài)下，設(shè)置在蓋板中的第一無(wú)線發(fā)送模塊和設(shè)置在底座中的無(wú)線接收模塊距離比較遠(yuǎn)(設(shè)距離為y)；并且滿足x<d<y，d為第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的最大有效通信距離。

本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種物流器具空滿狀態(tài)識(shí)別方法。圖2是該物流器具空滿狀態(tài)識(shí)別方法的流程示意圖。該物流器具具有滿狀態(tài)和空狀態(tài)兩種結(jié)構(gòu)狀態(tài),該物流器具包括多塊板，在該滿狀態(tài)下該多塊板組合成用于裝載貨物的空間，在該空狀態(tài)下該多塊板以節(jié)約空間的方式折疊；在該多塊板中，包括設(shè)置有第一無(wú)線發(fā)送模塊的第一板和設(shè)置有無(wú)線接收模塊的第二板，使得，在該滿狀態(tài)下該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊的直線距離大于d，在該空狀態(tài)下該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊的直線距離小于d，其中d為該第一無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊之間的最大有效通信距離，此外還包括第二無(wú)線發(fā)送模塊。

該識(shí)別方法包括以下步驟：

在步驟301中，第一無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送物流器具的標(biāo)識(shí)。

此后進(jìn)入步驟302，判斷無(wú)線接收模塊當(dāng)前能否收到第一無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送的標(biāo)識(shí)，如果能夠收到則判定為空狀態(tài)，否則判定為滿狀態(tài)。

此后進(jìn)入步驟303，第二無(wú)線發(fā)送模塊將物流器具的標(biāo)識(shí)和判決器輸出的空狀態(tài)或滿狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器。優(yōu)選地，物流器具中還可以包括各種傳感器和定位裝置，通過(guò)第二無(wú)線發(fā)送模塊將該物流器具各種傳感器輸出的數(shù)據(jù)和定位裝置得到的定位信息，與物流器具的標(biāo)識(shí)以及空白箱狀態(tài)一起發(fā)送到云端服務(wù)器。云端服務(wù)器在收到各物流器具上報(bào)的標(biāo)識(shí)和空滿狀態(tài)后，可以獲得所有物流器具的分布及狀態(tài)，由此可以方便地進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)度。

本實(shí)施方式是與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，第一實(shí)施方式中的多種物流器具均可使用本實(shí)施方式所述的方法。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

本發(fā)明的各方法實(shí)施方式均可以以軟件、硬件、固件等方式實(shí)現(xiàn)。不管本發(fā)明是以軟件、硬件、還是固件方式實(shí)現(xiàn)，指令代碼都可以存儲(chǔ)在任何類型的計(jì)算機(jī)可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態(tài)的或者非固態(tài)的，固定的或者可更換的介質(zhì)等等)。同樣，存儲(chǔ)器可以例如是可編程陣列邏輯(programmablearraylogic，簡(jiǎn)稱“pal”)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱“ram”)、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmablereadonlymemory，簡(jiǎn)稱“prom”)、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，簡(jiǎn)稱“rom”)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(electricallyerasableprogrammablerom，簡(jiǎn)稱“eeprom”)、磁盤、光盤、數(shù)字通用光盤(digitalversatiledisc，簡(jiǎn)稱“dvd”)等等。

此外，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，還可以進(jìn)一步地改進(jìn)。例如，可以在物流器具(如周轉(zhuǎn)箱)的頂部和底部分別設(shè)置位置狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)頂部或底部是否有其它的器具，例如可以用一種開關(guān)器件，通過(guò)物流器具對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)上的壓迫使該開關(guān)器件處于連接或斷開的狀態(tài)；在物流器具的頂部和底部設(shè)置傳輸接口，當(dāng)兩個(gè)器具上下疊放時(shí)能夠通過(guò)傳輸接口電連接；當(dāng)多個(gè)物流器具疊放在一起時(shí)，每一個(gè)物流器具通過(guò)頂部和底部的位置狀態(tài)檢測(cè)裝置知道自己的相對(duì)位置，例如最下方的物流器具底部的位置狀態(tài)檢測(cè)裝置的狀態(tài)為未檢測(cè)到其它物流器具(例如開關(guān)器件處于開的狀態(tài))，且其頂部的位置狀態(tài)檢測(cè)裝置的狀態(tài)為檢測(cè)到其它物流器具(例如開關(guān)器件處于關(guān)的狀態(tài))；最下方的物流器具定時(shí)通過(guò)與上方物流器具相連接的傳輸接口喚醒其上方休眠中的物流器具(為了省電，物流器具一般都處于休眠狀態(tài)，直到被定時(shí)喚醒或通過(guò)傳輸接口喚醒)，并發(fā)射本物流器具的信息，其上方物流器具被喚醒后正好接收下方物流器具發(fā)射的信息并緩存收到的信息；該上方物流器具再通過(guò)傳輸接口喚醒其上方的物流器具，并發(fā)射自身信息和緩存的信息；就這樣從最下方物流器具開始，通過(guò)傳輸接口層層喚醒和上傳信息，最終將層疊在一起的多個(gè)物流器具的信息都匯總到頂層的物流器具；頂層的物流器具將自身和下方層疊的所有的物流器具的信息一起發(fā)射到云端服務(wù)器。各物流器具之間的信息傳輸可以使用低功耗近距離的通信制式(如藍(lán)牙、zigbee等)，而頂層的物流器具與云端服務(wù)器的傳輸可以使用高功耗遠(yuǎn)距離的通信制式(如3g、4g、5g等)。因?yàn)轫攲拥奈锪髌骶呤苎b載的液體物質(zhì)的影響最小，所以向云端服務(wù)器發(fā)射信息的效果是最好的。另外，優(yōu)選地，可以在物流器具的頂部加裝太陽(yáng)能電池，以電容或充電電池的方式存儲(chǔ)電能，專供高功耗遠(yuǎn)距離的通信制式使用，而低功耗近距離的通信制式則使用獨(dú)立的內(nèi)置電池，這樣內(nèi)置電池可以使用多年，大大降低了維護(hù)的費(fèi)用。頂層物流器具并不需要在收到下方各物流器具的信息后馬上向云端服務(wù)器發(fā)射這些信息，可以等太陽(yáng)能電池充入電容或充電電池的電量達(dá)到一定門限后再發(fā)射。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種物流器具，本實(shí)施方式中所指的物流器具可以是多種多樣的，例如具有側(cè)壁和頂蓋的可循環(huán)物流周轉(zhuǎn)箱，又如基本上只有一個(gè)底座的物流托盤，等等。

該物流器具包括：

供堆疊的物理結(jié)構(gòu)，使得物流器具能夠空狀態(tài)堆疊。本實(shí)施方式中所稱的供堆疊的物理結(jié)構(gòu)可以是多種多樣的，只要可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)物流器具上下堆疊在一起即可。供堆疊的物理結(jié)構(gòu)有多種實(shí)現(xiàn)方式，只要可以實(shí)現(xiàn)在空載時(shí)能夠以壓縮空間的方式進(jìn)行堆疊即可。之后回去一些具體的實(shí)施例，其中可以看到各種的堆疊方式。

用于發(fā)射和接收預(yù)定無(wú)線信號(hào)的無(wú)線收發(fā)模塊，本實(shí)施方式中所用的無(wú)線收發(fā)模塊是一種低功耗短距無(wú)線收發(fā)模塊，例如rfid，藍(lán)牙等。無(wú)線收發(fā)模塊的最大有效通信距離為s，s可以通過(guò)調(diào)整無(wú)線收發(fā)模塊的發(fā)射功率來(lái)調(diào)節(jié)。

判決器，用于檢測(cè)無(wú)線收發(fā)模塊當(dāng)前能否接收到來(lái)自其他物流器具的預(yù)定無(wú)線信號(hào)，如果能夠接收到則輸出表示空狀態(tài)的電信號(hào)，否則輸出表示滿狀態(tài)的電信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，判決器是一個(gè)微處理器。在另一個(gè)實(shí)施例中，判決器是一個(gè)通過(guò)多個(gè)門電路組合而成的邏輯電路，門電路包括與門、或門、非門等，通過(guò)一個(gè)邏輯電路實(shí)現(xiàn)對(duì)特定電信號(hào)的識(shí)別，這是本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

第三無(wú)線發(fā)送模塊，與判決器電連接，用于將物流器具的標(biāo)識(shí)和判決器輸出的空狀態(tài)或滿狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器。第三無(wú)線發(fā)送模塊只是將空狀態(tài)或滿狀態(tài)的信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器，并不涉及空狀態(tài)或滿狀態(tài)判斷。在一個(gè)實(shí)施方式中，第三無(wú)線發(fā)送模塊是基于蜂窩移動(dòng)系統(tǒng)(如3g、4g、5g通信系統(tǒng))的通信模塊，第三無(wú)線發(fā)送模塊將信息發(fā)送到基站，由基站中轉(zhuǎn)到云端服務(wù)器。在一個(gè)實(shí)施方式中，第三無(wú)線發(fā)送模塊是藍(lán)牙模塊，第三無(wú)線發(fā)送模塊與附近的手機(jī)建立連接，將信息發(fā)送到附近的手機(jī)，通過(guò)手機(jī)中轉(zhuǎn)到云端服務(wù)器。在一個(gè)實(shí)施方式中，第三無(wú)線發(fā)送模塊是wifi模塊，第三無(wú)線發(fā)送模塊將信息發(fā)送到wifi的接入點(diǎn)，通過(guò)接入點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到云端服務(wù)器。

本實(shí)施方式的物流器具中,除了上述模塊，還可以包括各種傳感器模塊，比如溫度傳感器，濕度傳感器，氣壓傳感器，加速度傳感器等等，還可以包括定位模塊獲得物流器具的當(dāng)前定位信息。各種傳感器模塊和定位模塊輸出的信息可以通過(guò)第三無(wú)線發(fā)送模塊發(fā)送到云端服務(wù)器。

無(wú)線收發(fā)模塊可以設(shè)置在物流器具底座上、或側(cè)壁上、或頂蓋上。既可以是在物流器具底座、側(cè)壁頂蓋的內(nèi)部也可以以表面貼附的方式設(shè)置在底座、側(cè)壁或頂蓋的內(nèi)外表面。本實(shí)施方式中無(wú)線收發(fā)模塊的位置是有特定要求的，具體如下：

在多個(gè)物流器具的空狀態(tài)堆疊狀態(tài)下，兩個(gè)相鄰物流器具的無(wú)線收發(fā)模塊之間的直線距離小于s；

在滿狀態(tài)下，兩個(gè)相鄰物流器具的無(wú)線收發(fā)模塊之間的直線距離大于s。

上述條件中，主要是無(wú)線收發(fā)模塊在堆疊和非堆疊狀態(tài)下的直線距離和s的關(guān)系。為了滿足上述條件，既可以通過(guò)調(diào)整無(wú)線收發(fā)模塊在物流器具上的安裝位置來(lái)調(diào)整堆疊和非堆疊狀態(tài)下的直線距離，也可以通過(guò)選擇無(wú)線模塊的通信制式以及無(wú)線模塊的發(fā)射功率來(lái)調(diào)整s。

下面舉一些堆疊類物流器具的具體例子。

例子5，不帶蓋子的套疊箱——反轉(zhuǎn)套疊箱

圖7示出了具有4種槽位的反轉(zhuǎn)套疊箱，這4種槽位可供堆疊，分別是a寬淺槽，b窄深槽，c窄淺槽，d寬深槽。當(dāng)上層箱子正向堆疊時(shí)，上層b進(jìn)入下層b，上層d進(jìn)入下層d，該情況為空狀態(tài)堆疊，堆疊密度高。當(dāng)上層箱子反向堆疊時(shí)，上層b進(jìn)入下層c，上層d進(jìn)入下層a，該情況為滿狀態(tài)堆疊，兩個(gè)相鄰箱子之間有儲(chǔ)物空間。

圖8的上部從側(cè)面示出了反轉(zhuǎn)套疊箱在空狀態(tài)下套疊在一起時(shí)的狀態(tài)，中部示出了反轉(zhuǎn)套疊箱在滿狀態(tài)下堆疊在一起的狀態(tài)，下部示出了反轉(zhuǎn)套疊箱的立體圖。

在一個(gè)優(yōu)選例中，低功耗短距的無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)置在每一個(gè)反轉(zhuǎn)套疊箱底板的中央部位(在底板中或貼附在底板表面)。從圖8的上部和中部可以看出，在空狀態(tài)和滿狀態(tài)下堆疊在一起的兩個(gè)反轉(zhuǎn)套疊箱的底板距離有明顯的不同。如果在空狀態(tài)下兩個(gè)反轉(zhuǎn)套疊箱的底板距離為k(底板距離相當(dāng)于底板上的無(wú)線收發(fā)模塊的距離)，在滿狀態(tài)下兩個(gè)反轉(zhuǎn)套疊箱的底板距離為m，則應(yīng)當(dāng)滿足k<s<m。

例子6，帶環(huán)結(jié)構(gòu)——帶環(huán)籮

圖6示出了帶環(huán)籮的堆疊(套疊)方式。其中圖6的上部是帶環(huán)籮的立體圖，圖6中部是兩個(gè)帶環(huán)籮的堆疊方向示意，圖6下部是兩個(gè)帶環(huán)籮空狀態(tài)堆疊后的情況。無(wú)線收發(fā)模塊可以設(shè)置在帶環(huán)籮的底板上(在底板的中部抗周邊器具干擾的效果較好)，也可以設(shè)置在帶環(huán)籮側(cè)板上。

正常情況下，帶環(huán)籮在空狀態(tài)下可以以圖6的方式堆疊，此時(shí)兩個(gè)帶環(huán)籮的無(wú)線收發(fā)模塊之間的距離(k)比較短，帶環(huán)籮在盛放物品時(shí)不以堆疊方式放置(例如放置在超市的貨架上)，此時(shí)兩個(gè)帶環(huán)籮的無(wú)線收發(fā)模塊之間的距離(m)比較長(zhǎng)，也應(yīng)當(dāng)滿足k<s<m。

例子7，可套疊的帶蓋物流箱

圖9示出了可套疊的帶蓋物流箱立體圖。圖10的上部是該物流箱在滿狀態(tài)下的堆疊方式，圖10的下部是該物流箱在空狀態(tài)下以套疊的方式堆放。在套疊是，各個(gè)物流箱的蓋子可以另外堆放在一起。

優(yōu)選地，無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)置在每一個(gè)物流箱的底座的中央部位。從圖10的上部和下部可以看出，在空狀態(tài)和滿狀態(tài)下堆疊在一起的兩個(gè)物流箱的底板距離有明顯的不同。如果在空狀態(tài)下兩個(gè)物流箱的底板距離為k(底板距離相當(dāng)于底板上的無(wú)線收發(fā)模塊的距離)，在滿狀態(tài)下兩個(gè)反轉(zhuǎn)套疊箱的底板距離為m，則應(yīng)當(dāng)滿足k<s<m。

在另一個(gè)實(shí)施例中，可套疊的帶蓋物流箱的無(wú)線收發(fā)模塊也可以設(shè)置在側(cè)板上(例如圖10中101位置)。

例子8，非套疊類托盤(非精準(zhǔn)擺放的)——標(biāo)準(zhǔn)型托盤

圖5示出了非精準(zhǔn)擺放的標(biāo)準(zhǔn)型托盤在空、滿狀態(tài)下的不同堆疊方式。其中，圖5的左側(cè)是空狀態(tài)下的堆疊方式，圖5的右側(cè)是滿狀態(tài)下的堆疊方式?？梢钥闯?，在滿狀態(tài)下，各個(gè)托盤之間疊放著貨物，而在空狀態(tài)下，各個(gè)托盤直接疊放在一起，中間未夾有貨物。因?yàn)楸镜刂械耐斜P只有一個(gè)底盤，所以無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)置在底盤上(優(yōu)選的，可以設(shè)置在底盤中央)。從圖5可以明顯看出，在空狀態(tài)下，因?yàn)楦鱾€(gè)托盤直接疊放在一起，所以各個(gè)托盤的無(wú)線收發(fā)模塊之間的距離(k)比較短，在滿狀態(tài)下，因?yàn)楦鱾€(gè)托盤中間夾有貨物，所以各個(gè)托盤的無(wú)線收發(fā)模塊之間的距離(m)比較長(zhǎng)，也應(yīng)當(dāng)滿足k<s<m的條件。

例子9，套疊類托盤(精準(zhǔn)擺放的)

圖14的上部示出了精準(zhǔn)擺放的套疊類托盤在空狀態(tài)下堆疊的情況，利用托盤上的堆疊結(jié)構(gòu)，空狀態(tài)下的托盤可以精準(zhǔn)地上下套疊在一起。精準(zhǔn)是指套疊在一起的各個(gè)托盤的放置方式幾乎完全相同。

圖14的下部示出了套疊類托盤在滿狀態(tài)下的放置方式，各個(gè)托盤之間放置有貨物(例如其他類型的物流箱)。

從圖14可以明顯看出，在空狀態(tài)下，因?yàn)楦鱾€(gè)托盤直接套疊在一起，所以各個(gè)托盤的無(wú)線收發(fā)模塊之間的距離(k)比較短，在滿狀態(tài)下，因?yàn)楦鱾€(gè)托盤中間夾有貨物，所以各個(gè)托盤的無(wú)線收發(fā)模塊之間的距離(m)比較長(zhǎng)，也應(yīng)當(dāng)滿足k<s<m的條件。

本申請(qǐng)的第四實(shí)施方式涉及一種物流器具空滿狀態(tài)識(shí)別方法，該實(shí)施方式所使用的物流器具為第三實(shí)施方式中描述的物流器具，該方法包括以下步驟：

無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送預(yù)定無(wú)線信號(hào)；

判斷無(wú)線收發(fā)模塊當(dāng)前能否收到其他無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送的預(yù)定無(wú)線信號(hào)，如果能夠收到則判定本物流器具為空狀態(tài)，否則判定本物流器具為滿狀態(tài)。其中，本物流器具指的是本無(wú)線發(fā)送模塊所在的物流器具。

第三無(wú)線發(fā)送模塊將本物流器具的標(biāo)識(shí)和判決器輸出的空狀態(tài)或滿狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到云端服務(wù)器。

需要說(shuō)明的是，在本專利的申請(qǐng)文件中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本專利的申請(qǐng)文件中，如果提到根據(jù)某要素執(zhí)行某行為，則是指至少根據(jù)該要素執(zhí)行該行為的意思，其中包括了兩種情況：僅根據(jù)該要素執(zhí)行該行為、和根據(jù)該要素和其它要素執(zhí)行該行為。

在本發(fā)明提及的所有文獻(xiàn)都在本申請(qǐng)中引用作為參考，就如同每一篇文獻(xiàn)被單獨(dú)引用作為參考那樣。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所要求保護(hù)的范圍。