本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動高速理料機及其理料方法。

背景技術(shù)：

柱狀包裝的產(chǎn)品（如火腿腸、乳化炸藥等），在連續(xù)全自動生產(chǎn)的情況下，這些產(chǎn)品灌裝成柱狀后需要排列整齊并可靠計數(shù)、分組，隨后使之可靠地進入下道工序。在實際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)品的產(chǎn)量大，需要高速的整理，目前柱狀包裝的產(chǎn)品一般通過人工或設(shè)備整理，利用人工整理，生產(chǎn)速度慢，也大大增加了工人的勞動強度，而現(xiàn)有的物料整理設(shè)備存在計數(shù)不準確、安全性及可靠性不高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種計數(shù)準確、生產(chǎn)效率高的全自動高速理料機及其理料方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種全自動高速理料機，包括理料輸送機構(gòu)、下料裝置和向理料輸送機構(gòu)輸送柱狀物料的送料機構(gòu)，所述理料輸送機構(gòu)包括環(huán)形輸送部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件以及傳感器，

所述環(huán)形輸送部件上設(shè)有兩個以上間隔布置且能帶動柱狀物料平移的撥動片，相鄰撥動片之間形成容納單支柱狀物料的容置空腔，且環(huán)形輸送部件設(shè)有與送料機構(gòu)銜接的接料區(qū)以及與下料裝置銜接的下料區(qū)，

所述傳感器用于感應(yīng)柱狀物料進入所述容置空腔后向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件發(fā)送進給信號。

上述的全自動高速理料機，優(yōu)選的，若干所述撥動片為一組，所述環(huán)形輸送部件上設(shè)有兩組撥動片，一組撥動片的長度為x，兩組撥動片之間間隔距離s，所述s大于所述x。一組撥動片在下料區(qū)下料時，另一組撥動片還未開始接料，避免了兩組撥動片之間相互干擾。

上述的全自動高速理料機，優(yōu)選的，所述全自動高速理料機包括兩組環(huán)形輸送部件和兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件對應(yīng)驅(qū)動一組環(huán)形輸送部件移動，兩組環(huán)形輸送部件并排平行布置，一組所述環(huán)形輸送部件上的兩組撥動片分別為第一組撥動片和第三組撥動片；另一組所述環(huán)形輸送部件上的兩組撥動片分別為第二組撥動片和第四組撥動片，所述第一組撥動片、第二組撥動片、第三組撥動片和第四組撥動片沿環(huán)形輸送部件依次間隔布置，相鄰兩組撥動片之間的間隔距離為s’，所述s’滿足一組撥動片在下料區(qū)下料完畢時，相鄰的下一組撥動片在接料區(qū)開始接料。

上述的全自動高速理料機，優(yōu)選的，各組所述環(huán)形輸送部件均包括兩條環(huán)帶，各撥動片連接于兩條環(huán)帶之間，一組所述環(huán)形輸送部件的兩條環(huán)帶分別為第一環(huán)帶和第三環(huán)帶，另一組所述環(huán)形輸送部件的兩條環(huán)帶分別為第二環(huán)帶和第四環(huán)帶，所述第一環(huán)帶、第二環(huán)帶、第三環(huán)帶和第四環(huán)帶依次并排平行布置。

上述的全自動高速理料機，優(yōu)選的，各撥動片與所述環(huán)帶連接處均設(shè)有使撥動片與環(huán)帶的連接面之間具有間隙的墊片。

上述的全自動高速理料機，優(yōu)選的，所述送料機構(gòu)包括送料提速機構(gòu)，所述送料提速機構(gòu)包括用于將柱狀物料提速并依次送入接料裝置的皮帶和驅(qū)動皮帶移動的驅(qū)動件。

上述的全自動高速理料機，優(yōu)選的，所述理料輸送機構(gòu)上設(shè)有能使柱狀物料減速并防止柱狀物料回彈的緩沖部件，所述緩沖部件為阻尼塊，各撥動片上均設(shè)有阻尼塊。

上述的全自動高速理料機，優(yōu)選的，所述理料輸送機構(gòu)包括定位裝置，所述定位裝置位于接料區(qū)的一側(cè)，定位裝置包括擋塊和設(shè)在擋塊上的減震裝置。

上述的全自動高速理料機，優(yōu)選的，所述下料裝置包括氣缸和由氣缸驅(qū)動并能將接料裝置中柱狀物料打落的打桿。

一種上述的全自動高速理料機的理料方法，送料機構(gòu)將柱狀物料連續(xù)不斷地送入理料輸送機構(gòu)，一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件對應(yīng)驅(qū)動一組環(huán)形輸送部件移動使第一組撥動片在接料區(qū)開始接料，接料完畢后，第一組撥動片移動至下料區(qū)，下料裝置使柱狀物料脫離第一組撥動片后進入下一道工序；與此同時，另一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件對應(yīng)驅(qū)動另一組環(huán)形輸送部件移動使第二組撥動片在接料區(qū)開始接料，接料完畢后，第二組撥動片移動至下料區(qū)，下料裝置使柱狀物料脫離第二組撥動片后進入下一道工序；與此同時，與第三組撥動片相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動環(huán)形輸送部件移動使第三組撥動片在接料區(qū)開始接料，接料完畢后，第三組撥動片移動至下料區(qū)，下料裝置使柱狀物料脫離第三組撥動片后進入下一道工序；與此同時，與第四組撥動片相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動環(huán)形輸送部件移動使第四組撥動片在接料區(qū)開始接料，接料完畢后，第四組撥動片移動至下料區(qū)，下料裝置使柱狀物料脫離第四組撥動片后進入下一道工序；然后按照上述動作方式，第一組撥動片、第二組撥動片、第三組撥動片、第四組撥動片依次交替循環(huán)接料和下料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明的全自動高速理料機在生產(chǎn)時，柱狀物料從前道工序進入送料機構(gòu)，由送料機構(gòu)將柱狀物料以單支形式依次送入接料裝置，首支柱狀物料被送入在接料區(qū)第一個容置空腔，（任意相鄰撥動片之間形成能容納單支柱狀物料的容置空腔），一個容置空腔為一個工位，當全自動高速理料機上的傳感器感應(yīng)到柱狀物料進入容置空腔時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動環(huán)形輸送部件及其撥動片平移一個工位，與第一個容置空腔相鄰的第二個容置空腔等待柱狀物料進入，每進入一支柱狀物料時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動環(huán)形輸送部件及其撥動片平行移動一個工位，當容置空腔都裝滿柱狀物料時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動環(huán)形輸送部件及其撥動片帶動柱狀物料快速橫向平移至下料區(qū)，然后由下料裝置使柱狀物料脫離容置空腔，柱狀物料進入下一道工序，環(huán)形輸送部件及其撥動片再重新在接料區(qū)接入柱狀物料，并將柱狀物料如上所述計數(shù)并排列整齊后輸送至下料區(qū)，如此循環(huán)接料和下料。在該過程中，柱狀物料可通過容置空腔的數(shù)量與運料（接料并下料）次數(shù)的乘積來計數(shù)，同時，單支柱狀物料依次進入對應(yīng)的容置空腔中過程又能使柱狀物料排列整齊，從而實現(xiàn)了對柱狀物料的理料計數(shù)。本發(fā)明的全自動高速理料機的理料方法是對柱狀物料連續(xù)不間斷地進行理料計數(shù)。該全自動高速理料機及其理料方法具有計數(shù)準確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為全自動高速理料機進料排列原理圖；圖1中（a）表示全自動高速理料機主視結(jié)構(gòu)示意，（b）表示全自動高速理料機省略接料裝置和下料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意。

圖2為全自動高速理料機中第一環(huán)帶、第二環(huán)帶、第三環(huán)帶和第四環(huán)帶及第一組撥動片、第二組撥動片、第三組撥動片和第四組撥動片的立體示意圖。

圖3為全自動高速理料機運行過程示意圖。

圖4為圖3中左1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3中右1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為全自動高速理料機中柱狀物料、撥動片和阻尼塊配合的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為全自動高速理料機中柱狀物料、撥動片和阻尼塊配合的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為全自動高速理料機中柱狀物料、撥動片和阻尼塊配合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、送料機構(gòu)；11、皮帶；2、接料裝置；21、接料區(qū)；22、下料區(qū)；23、環(huán)形輸送部件；23a、第一環(huán)帶；23b、第二環(huán)帶；23c、第三環(huán)帶；23d、第四環(huán)帶；24、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；24a、第一伺服電機；24b、第二伺服電機；25、撥動片；25a、第一組撥動片；25b、第二組撥動片；25c、第三組撥動片；25d、第四組撥動片；3、下料裝置；31、氣缸；32、打桿；4、柱狀物料；5、阻尼塊；6、擋塊；61、減震裝置；7、傳感器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實施例的全自動高速理料機，包括理料輸送機構(gòu)、用于將柱狀物料4輸送至理料輸送機構(gòu)的送料機構(gòu)1，理料輸送機構(gòu)包括環(huán)形輸送部件23、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件24以及傳感器7，理料輸送機構(gòu)還包括能將柱狀物料4計數(shù)并排列整齊的接料裝置2和能使柱狀物料4脫離接料裝置2的下料裝置3，環(huán)形輸送部件23設(shè)有與送料機構(gòu)1銜接的接料區(qū)21（接料裝置2的一側(cè)）以及與下料裝置3銜接的下料區(qū)22（接料裝置2的另一側(cè)），下料裝置3設(shè)在下料區(qū)22，接料裝置2包括環(huán)形輸送部件23和驅(qū)動環(huán)形輸送部件23移動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件24，環(huán)形輸送部件23上設(shè)有兩個以上間隔布置且能帶動柱狀物料4平移的撥動片25，任意相鄰撥動片25之間形成能容納單支柱狀物料4的容置空腔，容置空腔中的柱狀物料4由相鄰撥動片25夾持并帶動，傳感器7用于感應(yīng)柱狀物料4進入容置空腔后向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件24發(fā)送進給信號。

在生產(chǎn)時，柱狀物料4從前道工序進入送料機構(gòu)1，由送料機構(gòu)1將柱狀物料4以單支形式依次送入接料裝置2，首支柱狀物料4被送入在接料區(qū)21的第一個容置空腔，一個容置空腔為一個工位，當全自動高速理料機上的傳感器7感應(yīng)到柱狀物料4進入容置空腔時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件24驅(qū)動環(huán)形輸送部件23及其撥動片25平移一個工位，與第一個容置空腔相鄰的第二個容置空腔等待柱狀物料4進入，每進入一支柱狀物料4時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件24驅(qū)動環(huán)形輸送部件23及其撥動片25平行移動一個工位，當一列容置空腔都裝滿柱狀物料4時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件24驅(qū)動環(huán)形輸送部件23及其撥動片25帶動柱狀物料4快速橫向平移至下料區(qū)22，然后由下料裝置3使柱狀物料4脫離容置空腔，柱狀物料4進入下一道工序。環(huán)形輸送部件23及其后一組撥動片25再重新在接料區(qū)21接入柱狀物料4，并將柱狀物料4如上所述計數(shù)并排列整齊后輸送至下料區(qū)22，如此循環(huán)接料和下料。在該過程中，柱狀物料4可通過容置空腔的數(shù)量與運料（接料并下料）次數(shù)的乘積來計數(shù)，同時，單支柱狀物料4依次進入對應(yīng)的容置空腔過程又能使柱狀物料4排列整齊，從而實現(xiàn)了對柱狀物料4的理料計數(shù)。該全自動高速理料機能實現(xiàn)對柱狀物料4自動理料計數(shù)并使其排列整齊，具有計數(shù)準確、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。

如圖1至圖5所示，本實施例中，全自動高速理料機包括兩組環(huán)形輸送部件23和兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件24，一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件24對應(yīng)驅(qū)動一組環(huán)形輸送部件23移動，每組環(huán)形輸送部件23上設(shè)有兩組撥動片25（11個撥動片25為一組），一組撥動片25完成運料后，再由另一組撥動片25完成運料。一組環(huán)形輸送部件23的兩條環(huán)帶分別為第一環(huán)帶23a和第三環(huán)帶23c，該組環(huán)形輸送部件23上的兩組撥動片25分別為第一組撥動片25a和第三組撥動片25c；另一組環(huán)形輸送部件23的兩條環(huán)帶分別為第二環(huán)帶23b和第四環(huán)帶23d，該組環(huán)形輸送部件23上的兩組撥動片25分別為第二組撥動片25b和第四組撥動片25d，第一環(huán)帶23a、第二環(huán)帶23b、第三環(huán)帶23c和第四環(huán)帶23d依次并排平行布置，第一組撥動片25a、第二組撥動片25b、第三組撥動片25c和第四組撥動片25d沿環(huán)帶依次間隔布置，相鄰兩組撥動片25之間的間隔距離為s’，即一組撥動片25的第11片撥動片25與相鄰下一組撥動片25的第1片撥動片25之間沿環(huán)帶的距離為s’，s’滿足一組撥動片25在下料區(qū)22下料完畢時，相鄰的下一組撥動片25在接料區(qū)21開始接料，即接料與下料是相互獨立的過程，接料與下料之間互不干擾，保證了全自動高速理料機的正常運行且提高了其理料計數(shù)的準確性。兩組撥動片25依次交替循環(huán)接料和下料，在實現(xiàn)理料計數(shù)的同時進一步提高了全自動高速理料機的生產(chǎn)效率。

本實施例的兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件24均采用現(xiàn)有技術(shù)的伺服電機，兩個伺服電機分別為第一伺服電機24a和第二伺服電機24b，其中第一伺服電機24a驅(qū)動第一環(huán)帶23a和第三環(huán)帶23c同步移動，第二伺服電機24b驅(qū)動第二環(huán)帶23b和第四環(huán)帶23d同步移動。本實施例的運作過程如下：

送料機構(gòu)1將柱狀物料4以單支形式連續(xù)不斷地送入接料裝置2，初始位置時，由第一組撥動片25a在接料區(qū)21開始接料，第一支柱狀物料4縱向進入第一組撥動片25a的第一個容置空腔（如圖3中左1所示），當傳感器7感受到柱狀物料4進入容置空腔時，第一伺服電機24a驅(qū)動第一環(huán)帶23a和第三環(huán)帶23c帶動第一組撥動片25a平行移動一個工位，與第一個容置空腔相鄰的第二個容置空腔等待柱狀物料4進入，每進入一支柱狀物料4時第一伺服電機24a驅(qū)動第一環(huán)帶23a和第三環(huán)帶23c帶動第一組撥動片25a平行移動一個工位（如圖3中左2所示），當?shù)谝唤M撥動片25a的10個容置空腔裝滿10支柱狀物料4時（如圖3中左3所示），第一伺服電機24a驅(qū)動第一組撥動片25a帶動該10支柱狀物料4快速橫向平移至下料區(qū)22（如圖3中左4所示），進入下料區(qū)22后，下料裝置3使10支柱狀物料4脫離各容置空腔后進入下一道工序，與此同時，第二環(huán)帶23b和第四環(huán)帶23d之間的第二組撥動片25b由第二伺服電機24b驅(qū)動至接料區(qū)21開始接料（如圖3中右4所示），然后以與第一組撥動片25a相同的方式運作，當?shù)诙M撥動片25b裝滿10支柱狀物料4快速橫向平移至下料區(qū)22下料時（如圖3中右1所示），第一環(huán)帶23a和第三環(huán)帶23c之間的第三組撥動片25c由第一伺服電機24a驅(qū)動至接料區(qū)21開始接料（如圖3中左1所示），接著由第四組撥動片25d、第一組撥動片25a以相同的方式依次交替循環(huán)運作，實現(xiàn)了連續(xù)不間斷的理料計數(shù)，滿足了大產(chǎn)能的要求。圖3中左1至左4表示第一環(huán)帶23a和第三環(huán)帶23c之間的第一組撥動片25a、第三組撥動片25c的運行過程，圖3中右1至右4表示與左1至左4對應(yīng)相同時刻時第二環(huán)帶23b和第四環(huán)帶23d之間的第二組撥動片25b、第四組撥動片25d的運行過程。

本實施例的各撥動片25與環(huán)帶連接處均設(shè)有墊片，墊片使撥動片25與環(huán)帶的連接面之間具有間隙，避免在運行過程中環(huán)帶間出現(xiàn)相互干擾的現(xiàn)象。

如圖1所示，本實施例中，送料機構(gòu)1包括送料提速機構(gòu)，送料提速機構(gòu)包括用于將柱狀物料4提速并依次送入接料裝置2的皮帶11和驅(qū)動皮帶11移動的驅(qū)動件（圖中未示出）。本實施例的驅(qū)動件采用現(xiàn)有技術(shù)。柱狀物料4從前道工序進入送料提速機構(gòu)，經(jīng)過皮帶11提速，使每支柱狀物料4分開并能保持一定的距離，然后每支柱狀物料4以高速縱向依次進入在接料區(qū)21的一組撥動片25的容置空腔中，本實施例的一組撥動片25可以在1秒內(nèi)裝5支柱狀物料4，實現(xiàn)了高速理料計數(shù)過程，進一步提高了生產(chǎn)效率。

如圖6至圖8所示，本實施例的接料裝置2設(shè)有能使柱狀物料4減速并防止柱狀物料4回彈的緩沖部件，緩沖部件為阻尼塊5，各撥動片25上均設(shè)有阻尼塊5，阻尼塊5減少了相鄰撥動片25之間的間距，在柱狀物料4高速進入容置空腔時對其起到阻尼減速緩沖作用，并防止柱狀物料4回彈，具有安全可靠的優(yōu)點。

如圖1所示，本實施例中，理料輸送機構(gòu)包括定位裝置，定位裝置位于接料區(qū)21的一側(cè)，定位裝置包括擋塊6和設(shè)在擋塊6上的減震裝置61，柱狀物料4以高速進入容置空腔，經(jīng)過擋塊6擋住柱狀物料4使其定位，減震裝置61能進一步對高速進入的柱狀物料4起到減速緩沖作用，提高了該全自動高速理料機的安全可靠性。本實施例的減震裝置61是設(shè)在擋塊6上位于接料區(qū)21一端的彈簧減震裝置，該彈簧減震裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)。

本實施例中，下料裝置3包括氣缸31和打桿32，打桿32由和由氣缸31驅(qū)動并能將接料裝置2中柱狀物料4打落，當一組撥動片25將柱狀物料4帶至下料區(qū)22時，氣缸31驅(qū)動打桿32向下運動并將柱狀物料4快速打落使之進入下一道工序。

該全自動高速理料機能在高速大產(chǎn)能情況下實現(xiàn)對柱狀物料4理料計數(shù)并使其排列整齊及分組，可應(yīng)用于乳化炸藥的全自動高速灌裝機，還可用于其它條狀或圓筒狀長條包裝產(chǎn)品，例如火腿腸等需要高速理料及大產(chǎn)能生產(chǎn)的場合。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進和變換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。