本發(fā)明涉及破袋上料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動破袋上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

全自動破袋上料系統(tǒng)主要是將袋裝顆粒狀或粉狀物料進行破袋卸料，然后將物料輸送到料倉內(nèi)，可以廣泛的應(yīng)用于食品、塑料等行業(yè)。

現(xiàn)有的全自動破袋上料系統(tǒng)主要包括破袋機、動力輸送裝置、輸料管道等，現(xiàn)有的破袋機自動化水平較低，需要較多的人力，另外，料包的角落位置一般為卸料死角，容易殘留物料，導(dǎo)致剩余物料，造成浪費，需要人工對料包內(nèi)的物料進行收集，浪費了人力物力，增加了生產(chǎn)成本。

另外，現(xiàn)有的料包跺一般都堆垛在底框的上部，分為多層，當(dāng)?shù)卓蛏喜康牧习拼戤吅?，底框一般采用人工回收的方式，自動化程度較低，這種方式既損耗了人力，增加了人力成本，也不利于整個破袋上料的流水化作業(yè)，自動化程度較低，容易出現(xiàn)間斷卡殼的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題中的不足，本發(fā)明的目的在于：提供一種全自動破袋上料系統(tǒng)，卸料輸料快速，卸料率較高，并且可以自動的對底框進行收集。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

所述全自動破袋上料系統(tǒng)，包括破袋卸料機和供風(fēng)裝置，破袋卸料機的下端連接著星型出料機，星型出料機的出料口連接著輸料管道，輸料管道的左端連接著供風(fēng)裝置，輸料管道的右端外接多組料倉；

所述破袋卸料機主要包括機架，機架自上而下依次設(shè)置提升行走裝置、振動格柵裝置、破袋裝置和卸料斗，卸料斗的下端連接著星型出料機。

進一步優(yōu)選，所述提升行走裝置包括安裝架，安裝架的上端設(shè)置行走機架，行走機架上端的四周設(shè)置滑桿，滑桿的頂部設(shè)置頂板，安裝架的下端內(nèi)部設(shè)置夾具裝置，夾具裝置包括多組轉(zhuǎn)軸，每組轉(zhuǎn)軸包括兩根，多組轉(zhuǎn)軸通過連桿相連接，每根轉(zhuǎn)軸都通過卡簧卡接在連桿上，每組轉(zhuǎn)軸的端部通過聯(lián)動齒輪聯(lián)動相接，連桿的上端設(shè)置推桿，推桿外接夾緊氣缸，每組轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置固定座，固定座上固定著卡爪；

所述振動格柵裝置包括底架，底架的上端設(shè)置多組振動格柵，底架的下端設(shè)置滾輪，底架的一側(cè)設(shè)置傳動裝置，傳動裝置通過撥桿與底架活動連接；

所述破袋裝置包括托輥，托輥的輥體上設(shè)置多個支撐架，支撐架的上端部裝有刀片。

進一步優(yōu)選，破袋卸料機的一側(cè)設(shè)置底框堆垛裝置，底框堆垛裝置包括架體，架體的中部設(shè)置頂框氣缸，頂框氣缸的活塞桿上設(shè)置頂框板，架體的左右兩側(cè)對稱的設(shè)置夾框氣缸，夾框氣缸的活塞桿上固定著夾框板，架體的下部設(shè)置出框輸送機，出框輸送機包括傳動裝置，傳動裝置連接著傳動軸，傳動軸的外側(cè)安裝輸送帶。

進一步優(yōu)選，行走機架的兩側(cè)設(shè)置行走傳動軸，行走傳動軸的兩側(cè)設(shè)置行走輪，行走輪通過行走傳動電機進行驅(qū)動，行走機架的四角處設(shè)置滑桿導(dǎo)向槽，滑桿插裝在滑桿導(dǎo)向槽內(nèi)，頂板的中部固定著鏈條，鏈條的下端連接著安裝架，所述鏈條通過提升電機進行驅(qū)動。

進一步優(yōu)選，出框輸送機的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向裝置。

進一步優(yōu)選，導(dǎo)向裝置包括定位板，定位板上開有調(diào)節(jié)孔，定位板通過調(diào)節(jié)螺栓固定在調(diào)節(jié)孔上。

進一步優(yōu)選，料倉的頂部設(shè)置分路閥，分路閥與輸料管道相連通。

進一步優(yōu)選，供風(fēng)裝置通過供風(fēng)管道與輸料管道相連通，供風(fēng)管道上設(shè)置空氣過濾器。

進一步優(yōu)選，每組轉(zhuǎn)軸上設(shè)置多組卡爪，每組卡爪相對設(shè)置，振動格柵彼此均勻的分布，高度一致。

進一步優(yōu)選，供風(fēng)裝置采用螺桿壓縮機，螺桿壓縮機外接輸料管道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、整個系統(tǒng)自動化程度較高，需要的人力大大降低，節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率；

2、破袋卸料機可以自動的對料包進行夾持、破袋，卸料的同時，振動格柵會對料包進行擊打，將料包角落位置處的余料掃入料倉內(nèi)，確保料包卸料干凈，經(jīng)過數(shù)據(jù)統(tǒng)計，卸料率能夠達到99.9％以上；

3、底框堆垛裝置能夠?qū)⒖粘龅牡卓蜃詣舆M行收集、堆垛，全程自動化、流水線作業(yè)，回收方式簡便快捷，不需要工作人員參與，降低了人力成本；

4、料倉的頂部設(shè)置分路閥，分路閥的開閉集中控制，可以根據(jù)需要給每一個料倉供料。

附圖說明

圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明的整機主視圖；

圖3本發(fā)明的整機俯視圖；

圖4本發(fā)明的整機左視圖；

圖5本發(fā)明的破袋卸料機主視圖；

圖6本發(fā)明的破袋卸料機俯視圖；

圖7本發(fā)明的破袋卸料機左視圖；

圖8本發(fā)明的振動格柵裝置主視圖；

圖9本發(fā)明的振動格柵裝置俯視圖；

圖10本發(fā)明的振動格柵裝置左視圖；

圖11本發(fā)明的提升行走裝置主視圖；

圖12本發(fā)明的提升行走裝置俯視圖；

圖13本發(fā)明的提升行走裝置左視圖；

圖14本發(fā)明的夾具裝置立體圖；

圖15本發(fā)明的底框堆垛裝置主視圖；

圖16本發(fā)明的底框堆垛裝置俯視圖；

圖17本發(fā)明的底框堆垛裝置左視圖；

圖18本發(fā)明的刀片結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19本發(fā)明的破袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20本發(fā)明的行走機架主視圖；

圖21本發(fā)明的行走機架側(cè)視圖。

圖中：1、供風(fēng)裝置；2、空氣過濾器；3、整機；4、分路閥；5、料倉；6、星型出料機；7、底框；8、破袋卸料機；9、進料輸送機；10、料包；11、出框輸送機；12、底框堆垛裝置；13、振動格柵裝置；14、機架；15、卸料斗；16、紅外線安全門；17、電控裝置；18、破袋裝置；19、行走機架；20、提升行走裝置；21、振動格柵；22、傳動裝置；23、滾輪；24、撥桿；25、頂板；26、鏈條；27、夾具裝置；28、安裝架；29、夾緊氣缸；30、滑桿；31、轉(zhuǎn)軸；32、推桿；33、連桿；34、卡爪；35、固定座；36、卡簧；37、聯(lián)動齒輪；38、導(dǎo)向裝置；39、頂框氣缸；40、頂框板；41、架體；42、傳動軸；43、輸送帶；44、夾框氣缸；45、夾框板；46、定位板；47、固定板；48、刀片；49、支撐架；50、托輥；51、行走機罩；52、滑桿導(dǎo)向槽；53、提升電機；54、行走輪；55、行走傳動電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步描述：

如圖1所示，本發(fā)明所述全自動破袋上料系統(tǒng)，包括破袋卸料機8和供風(fēng)裝置1，破袋卸料機8的下端連接著星型出料機6，星型出料機6的出料口連接著輸料管道，輸料管道的左端連接著供風(fēng)裝置1，供風(fēng)裝置1采用螺桿壓縮機，螺桿壓縮機通過供風(fēng)管道與輸料管道相連通，供風(fēng)管道上設(shè)置空氣過濾器2，輸料管道的右端外接多組料倉5；料倉5的頂部設(shè)置分路閥4，分路閥4與輸料管道相連通，螺桿壓縮機產(chǎn)生高壓風(fēng)，經(jīng)過空氣過濾器2的過濾后進入輸料管道，持續(xù)為輸料管道提供動力，物料從星型出料機6出料口的下端進入輸料管道，在高壓風(fēng)的吹動下，進入到料倉5內(nèi)，輸料管道上的各分路閥4可以根據(jù)需要控制每一個料倉5的供料情況。

如圖2-4所示，整機3主要包括破袋卸料機8、底框堆垛裝置12和進料輸送機9。

所述進料輸送機9主要包括機架14、傳動裝置22、傳動軸42和輸送鏈條，傳動裝置22安裝在機架14的一側(cè)，傳動裝置22、傳動軸42和輸送鏈條相互傳動連接。

如圖5-7所示，所述破袋卸料機8主要包括機架14，機架14的一側(cè)設(shè)置紅外線安全門16和電控裝置17，機架14自上而下依次設(shè)置提升行走裝置20、振動格柵裝置13、破袋裝置18和卸料斗15，卸料斗15的下端連接著星型出料機6，卸料斗15內(nèi)的物料進入星型出料機6，并由星型出料機6進入到輸料管道。

如圖11-14所示，所述提升行走裝置20包括安裝架28，安裝架28固定在機架14的上部，安裝架28的上端設(shè)置行走機架19，行走機架19上端的四周設(shè)置滑桿30，滑桿30的頂部設(shè)置頂板25，安裝架28的下端內(nèi)部設(shè)置夾具裝置27，夾具裝置27包括多組轉(zhuǎn)軸31，每組轉(zhuǎn)軸31包括兩根，多組轉(zhuǎn)軸31通過連桿33相連接，每根轉(zhuǎn)軸31都通過卡簧36卡接在連桿33上，每組轉(zhuǎn)軸31的端部通過聯(lián)動齒輪37聯(lián)動相接，連桿33的上端設(shè)置推桿32，推桿32外接夾緊氣缸29，每組轉(zhuǎn)軸31的上端設(shè)置固定座35，固定座35上固定著卡爪34，每組轉(zhuǎn)軸31上設(shè)置多組卡爪34，每組卡爪34相對設(shè)置，工作時，夾緊氣缸29動作，依次帶動推桿32、連桿33動作，進而使轉(zhuǎn)軸31在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動時會帶動著卡爪34轉(zhuǎn)動，當(dāng)同一組轉(zhuǎn)軸31的兩個卡爪34同時向下旋轉(zhuǎn)時，卡爪34便會扎入料包10中，然后通過提升氣缸的動作，對料包10實現(xiàn)提升，提升到一定的高度后，通過行走機架19上的傳動裝置22移動到卸料斗15的上方。

如圖20-21所示，行走機架19的兩側(cè)設(shè)置行走傳動軸42，行走機架19上罩有行走機罩51，行走傳動軸42的兩側(cè)設(shè)置行走輪54，行走輪54通過行走傳動電機55進行驅(qū)動，行走輪54與機架14上的滑軌配合使用，可以帶動提升行走裝置20在機架14上進行滑動，行走機架19的四角處設(shè)置滑桿導(dǎo)向槽52，滑桿30插裝在滑桿導(dǎo)向槽52內(nèi)，頂板25的中部固定著鏈條26，鏈條26的下端連接著安裝架28，所述鏈條26通過提升電機53進行驅(qū)動，提升電機53驅(qū)動傳動齒輪帶動鏈條26傳動，從而進行升降。

如圖8-10所示，所述振動格柵裝置13包括底架，底架的上端設(shè)置多組振動格柵21，振動格柵21彼此均勻的分布，高度一致，底架的下端設(shè)置滾輪23，底架的一側(cè)設(shè)置傳動裝置22，傳動裝置22通過撥桿24與底架活動連接，傳動裝置22主要采用電機和減速機，動作時，電機動作，帶動撥桿24來回活動，進而帶動振動格柵21來回的擺動、移動，實現(xiàn)對料包10的敲打。

如圖18-19所示，所述破袋裝置18包括托輥50，托輥50固定在機架14的左側(cè)，托輥50的輥體上設(shè)置多個支撐架49，支撐架49的上端部裝有刀片48，支撐架49上設(shè)置固定板47，固定板47通過螺栓固定在托輥50上。

如圖15-17所示，破袋卸料機8的一側(cè)設(shè)置底框堆垛裝置12，底框堆垛裝置12包括架體41，架體41的中部設(shè)置頂框氣缸39，頂框氣缸39的活塞桿上設(shè)置頂框板40，架體41的左右兩側(cè)對稱的設(shè)置夾框氣缸44，夾框氣缸44的活塞桿上固定著夾框板45，架體41的下部設(shè)置出框輸送機11，出框輸送機11包括傳動裝置22，傳動裝置22連接著傳動軸42，傳動軸42的外側(cè)安裝輸送帶43，出框輸送機11的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向裝置38，導(dǎo)向裝置38包括定位板46，定位板46上開有調(diào)節(jié)孔，定位板46通過調(diào)節(jié)螺栓固定在調(diào)節(jié)孔上，可以根據(jù)底框7的大小和位置合理的調(diào)節(jié)定位板46的位置，并使用調(diào)節(jié)螺栓將定位板46進行固定；使用時，底框7由出框輸送機11運輸?shù)郊荏w41處的堆垛位置上，當(dāng)?shù)谝粋€底框7輸送過來時，頂框氣缸39動作，將底框7頂升到兩個夾框板45之間，夾框氣缸44動作，兩側(cè)的夾框板45夾緊底框7，當(dāng)?shù)诙€底框7輸送過來時，夾框氣缸44放下第一個底框7，第一個底框7放置在第二個底框7的上部，羅列在一起，此時，頂框氣缸39動作，再次將底框7頂升到兩個夾框板45之間，第二個底框7此時位于夾緊工位，夾框氣缸44動作，兩側(cè)的夾框板45夾緊第二個底框7，完成兩個底框7的堆疊，重復(fù)此動作，每10個底框7為一跺，堆好后用叉車卸下即可。

本發(fā)明的具體使用過程：

料包跺由叉車放置在進料輸送機9上，進料輸送機9再將料包跺運送至破袋卸料機8的卸料工位處，提升行走裝置20動作，向下動作，運行到料包跺頂部，傳感器得到信號，夾緊氣缸29伸出，在夾緊氣缸29的推動下，夾具裝置27的卡爪34扎入料包10中，提升行走裝置20提起料包10，提升到一定的高度后，行走機架19平移，將料包10運送到卸料斗15的上部，料包10在運送過程中，經(jīng)過卸料斗15上方的破袋裝置18時，刀片48會將料包10割出長口，物料從割口中落入卸料斗15，卸料過程中，為防止包裝袋中剩余過多物料，振動格柵21在卸料過程中來回?fù)舸蛄习?0，確保料包10卸料干凈，卸完料后，提升行走裝置20將料包10的袋子運送到回收倉卸下，卸完后回到準(zhǔn)備工位，進行下一輪抓取卸料，當(dāng)最后一層料包10被抓走后，出框輸送機11得到信號，進料輸送機9和出框輸送機11動作，進料輸送機9將下一個料包跺運送到準(zhǔn)備工位，同時，出框輸送機11將空出的底框7送入堆垛位置，通過底框堆垛裝置12完成底框7的堆垛，堆垛完成后，由叉車將底框7運送到指定位置，至此完成整個破袋卸料過程。

在整個破袋卸料過程進行的同時，星型出料機6將物料送入輸料管道，同時，供風(fēng)裝置1一直產(chǎn)生高壓風(fēng)，將物料經(jīng)由輸料管道輸送到料倉5頂部，并由分路閥4控制每個分路閥4的通斷，根據(jù)需要給每個料倉5供料，完成整個上料過程。