本發(fā)明涉及一種紙箱開箱機。

背景技術(shù)：

紙箱開箱機是指自動完成開箱、成形、下底折葉折曲，并現(xiàn)時完成下部分膠帶粘貼，將疊成紙板的箱板打開，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設(shè)備。隨著科技的進步，紙箱開箱機的自動化成為了未來紙箱包裝行業(yè)的大趨勢。目前所述的紙箱開箱機存在以下問題：目前的紙箱開箱機多數(shù)需要配合人工整合、折疊，生產(chǎn)效率低，增加生產(chǎn)成本；采用曲柄滑塊傳動裝置低副中存在間隙，精度低，且容易出現(xiàn)故障；送箱裝置中供送紙箱與輸送機構(gòu)有一個單獨的動作機構(gòu)，往往在成型過程中箱坯的輸送是停止的，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，嚴(yán)重影響了紙箱成型速度；推箱過程中往往是對紙箱箱體的單個棱角施加推力，經(jīng)常產(chǎn)生箱體的菱形變形等問題；通常因紙箱開箱機的機構(gòu)較多，占用空間大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)合理、成型速度快、成型質(zhì)量高、占用空間小的紙箱開箱機。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種紙箱開箱機，包括下機架和上機架，在機架左部設(shè)置有一組水平支桿和兩組豎直支桿，在水平支桿和豎直支桿上安裝有送箱裝置，在機架上、送箱裝置下方設(shè)置有傳動裝置，送箱裝置的水平右側(cè)依次設(shè)置有推箱裝置、開箱裝置、折邊裝置、封箱裝置和導(dǎo)向裝置。

送箱裝置包括在水平支桿上安裝有紙箱擋板，紙箱擋板分為擋板水平部和擋板豎直部，紙箱擋板的豎直部的下部安裝有第一支撐板，第一支撐板的中部固接有送箱氣缸且在氣缸兩側(cè)安裝有送箱導(dǎo)軸，送箱氣缸的活塞桿前端固接有送箱連接件，送箱連接件上安裝有第二支撐板，在第二支撐板兩端分別安裝有調(diào)整氣缸，調(diào)整氣缸的輸出端固接有第三支撐板，水平支桿內(nèi)側(cè)安裝有對稱的輥道支架輥道支架上安裝有輸送輥，在兩輥道支架下方設(shè)置有送箱吸盤基座，吸盤基座中部分別安裝有兩個送箱吸盤。

傳動裝置包括設(shè)置在下機架左側(cè)豎直桿上的第一從動輪和設(shè)置在下機架右側(cè)豎直桿上的第二從動輪，在兩從動輪之間設(shè)置有主動輪且在主動輪下方設(shè)置有傳動電機，所述主動輪和從動輪通過同步帶連接。

推箱裝置包括上推箱部、下推箱部和豎直連接部，下推箱部包括下水平支撐桿且在支撐桿上安裝有一組下滑套，下滑套之間設(shè)置有下水平推板單元，在下滑套內(nèi)側(cè)滑套的左下側(cè)安裝有同步帶齒形壓板，所述上推箱部包括上水平支撐桿且在支撐桿上安裝有一組上滑套，在上滑套之間設(shè)置有上推板單元。

開箱裝置設(shè)置在第一長支撐桿和第三長支撐桿之間，在第一長支撐桿外側(cè)面上安裝有工作氣缸，第三長支撐桿的后側(cè)面上安裝上吸盤支撐連接板、前側(cè)面安裝有下吸盤支撐連接板，所述上吸盤支撐連接板成階梯狀且在水平部分別鉸接第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件，第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件的中部通過第一固定桿固接、上部通過第二固定桿固接，第二固定桿中部安裝有連接支桿，連接支桿的前端安裝有上吸盤支架，上吸盤支架上分別對稱安裝有上吸盤螺紋桿，在上吸盤螺紋桿的底端安裝有上吸盤；下吸盤支撐板為l形且在水平部安裝有下吸盤氣缸、豎直部開有多個下吸盤條形孔，下吸盤氣缸的軸端安裝有下吸盤。

折邊裝置固接在第四長支撐桿上的一組水平折邊器，水平折邊器上設(shè)置有折邊氣缸，折邊氣缸上安裝有折邊軸，還包括安裝在導(dǎo)向裝置上后側(cè)下支撐架前端的上長邊折邊軸和后側(cè)上支撐架前端的下長邊折邊軸。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明提供了一種紙箱開箱機。種紙箱開箱機，包括下機架和上機架，在機架左部設(shè)置有一組水平支桿和兩組豎直支桿，在水平支桿和豎直支桿上安裝有送箱裝置，在機架上、送箱裝置下方設(shè)置有傳動裝置，送箱裝置的水平右側(cè)依次設(shè)置有推箱裝置、開箱裝置、折邊裝置、封箱裝置和導(dǎo)向裝置。通過各個裝置的配合使用使得紙箱開箱機成型效率高、運行穩(wěn)定、成型質(zhì)量高、占用空間小。

優(yōu)選地：封箱裝置包括安裝在第四長支撐桿上的封箱支撐板，封箱支撐板為l形，在封箱支撐板前部依次安裝第一壓輥、第二壓輥和毛刷、后部依次安裝有調(diào)整壓輥和膠帶固定輥。

優(yōu)選地：導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在上機架中上部對稱設(shè)置有第一長支撐桿和第二長支撐桿、中下部對稱設(shè)置有第三長支撐桿和第四長支撐桿，在第一、第二支撐桿的兩端之間和第三、第四支撐桿的兩端之間分別設(shè)置有短支撐桿，第一長支撐桿和第二長支撐桿通過夾持架分別夾裝有上限位件，第三長支撐桿和第四長支撐桿通過夾持架分別夾裝有下限位件。

優(yōu)選地：推箱裝置的下水平推板單元包括成l形且豎直部固接在下水平支桿內(nèi)側(cè)面的下水平推板支架，下水平推板支架的水平部上固接有一組第一條形板，第一條形板中部通過鉸接軸與第二條形板鉸接，第二條形板上端之間固接下水平推板、下端之間固接平衡軸；上水平推板單元包括安裝在兩滑套之間的一組上推板導(dǎo)軸，上推板導(dǎo)軸之間設(shè)置有螺紋桿，上推板導(dǎo)軸的上端穿過上水平支桿且在上推板導(dǎo)軸的上端、上水平支桿上房設(shè)置有導(dǎo)軸鎖緊套，螺紋桿的上端、上水平支桿上方設(shè)置有螺紋鎖緊套，螺紋桿的下端連接有中部設(shè)有螺紋套的上推支撐板，上推支撐板的下底端安裝有一組第一上推條形板，第一上推條形板之間通過鉸接軸鉸接連接有下端安裝有上水平推板的第二上推條形板。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的送箱裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的傳動機構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的推箱裝置的主結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的開箱裝置的主結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的封箱裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、下機架；11、水平支桿；111、輥道支架；12、豎直支桿；2、送箱裝置；20、紙箱擋板；21、第一支撐板；22、送箱氣缸；23、送箱導(dǎo)軸；24、送箱連接件；25、第二支撐板；26、調(diào)整氣缸；27、第三支撐板；28、送箱吸盤基座；281、送箱吸盤；3、傳動裝置；31、第一從動輪；32、送箱滑塊；33、同步帶；34、主動輪；35、第二從動輪；4、推箱裝置；41、同步帶齒形壓板；42、下滑套；43、上滑套；44、下水平推板單元；441、下水平推板支架；442、第一條形板；443、第二條形板；444、下水平推板；445、鉸接軸；446、平衡軸；45、上推板單元；451、上推板導(dǎo)軸；452、螺紋桿；453、螺紋套；454、上推支撐板；455、第一上推條形板；456、上水平推板；5、開箱裝置；51、上吸盤支撐連接板；52、第一轉(zhuǎn)動件；53、第二轉(zhuǎn)動件；531、上吸盤螺紋桿；532、上吸盤；54、下吸盤支撐連接板；541、下吸盤氣缸；542、下吸盤條形孔；543、下吸盤；55、工作氣缸；56、第二固定桿；57、上吸盤支架；58連接支桿、；6、封箱裝置；61、封箱支撐板；62、第一壓輥；63、第二壓輥；64、毛刷；65、膠帶固定輥；66、調(diào)整壓輥；7、折邊裝置；71、上長邊折邊軸；72、下長邊折邊軸；73、水平折邊器；74、折邊氣缸；75、折邊軸；8、上機架；81、第一長支撐桿；82、第三長支撐桿；83、第二長支撐桿；84、第四長支撐桿；85、短支撐桿；9、夾持架；91、上限位件；92、下限位件。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲舉以下實施例詳細說明如下：

請參見圖1-圖8，本發(fā)明的一種紙箱開箱機，其特征是：包括下機架1和上機架8，在下機架1左部設(shè)置有一組水平支桿11和兩組豎直支桿12，在水平支桿11和豎直支桿12上安裝有送箱裝置2，在下機架1上、送箱裝置2下方設(shè)置有傳動裝置3，送箱裝置2的水平右側(cè)依次設(shè)置有推箱裝置4、開箱裝置5、折邊裝置7、封箱裝置6和導(dǎo)向裝置。

請參見圖1-圖4，送箱裝置2包括在水平支桿11上安裝有紙箱擋板20，紙箱擋板20分為擋板水平部和擋板豎直部，紙箱擋板20的豎直部的下部安裝有第一支撐板21，第一支撐板21的中部固接有送箱氣缸22且在氣缸兩側(cè)安裝有送箱導(dǎo)軸23，所述送箱氣缸22的活塞桿前端固接有送箱連接件24，送箱連接件24上安裝有第二支撐板25，在第二支撐板25兩端分別安裝有調(diào)整氣缸26，調(diào)整氣缸26的輸出端固接有第三支撐板27，水平支桿11內(nèi)側(cè)安裝有對稱的輥道支架111，輥道支架上安裝有輸送輥，在兩輥道支架111下方設(shè)置有送箱吸盤基座28，所述吸盤基座28中部分別安裝有兩個送箱吸盤281。通過控制送箱吸盤281將扁平的紙箱箱坯吸住，通過傳動裝置3的同步帶運動，完成送箱動作。

請參見圖1、圖5，傳動裝置3包括設(shè)置在下機架1左側(cè)豎直桿上的第一從動輪31和設(shè)置在下機架1右側(cè)豎直桿上的第二從動輪35，在兩從動輪之間設(shè)置有主動輪34且在主動輪34下方設(shè)置有傳動電機，主動輪34和從動輪通過同步帶33連接。通過控制傳動電機的正反轉(zhuǎn)帶動主動輪34的正反轉(zhuǎn)，從而控制送箱裝置2和推箱裝置4的往復(fù)運動。

請參見推1、圖2、圖6，推箱裝置4包括上推箱部、下推箱部和豎直連接部，下推箱部包括下水平支撐桿且在支撐桿上安裝有一組下滑套42，下滑套42之間設(shè)置有下水平推板單元44，在下滑套42內(nèi)側(cè)滑套的左下側(cè)安裝有同步帶齒形壓板41，所述上推箱部包括上水平支撐桿且在支撐桿上安裝有一組上滑套43，在上滑套之間設(shè)置有上推板單元45。為了使得推箱過程更加穩(wěn)定更加效率，本實施例中，推箱裝置4的下水平推板單元44包括成l形且豎直部固接在下水平支桿內(nèi)側(cè)面的下水平推板支架441，下水平推板支架441的水平部上固接有一組第一條形板442，第一條形板442中部通過鉸接軸445與第二條形板443鉸接，第二條形板443上端之間固接下水平推板444、下端之間固接平衡軸446；上水平推板單元45包括安裝在兩滑套之間的一組上推板導(dǎo)軸451，上推板導(dǎo)軸451之間設(shè)置有螺紋桿452，上推板導(dǎo)軸451的上端穿過上水平支桿且在上推板導(dǎo)軸451的上端、上水平支桿上房設(shè)置有導(dǎo)軸鎖緊套，螺紋桿452的上端、上水平支桿上方設(shè)置有螺紋鎖緊套，螺紋桿452的下端連接有中部設(shè)有螺紋套453的上推支撐板454，上推支撐板454的下底端安裝有一組第一上推條形板455，所述第一上推條形板455之間通過鉸接軸鉸接連接有下端安裝有上水平推板456的第二上推條形板。通過下水平推板單元44和上水平推板單元45將開箱開好的紙箱推至封箱裝置6處進行封箱。

請參見圖1、圖2、圖7，開箱裝置5設(shè)置在第一長支撐桿81和第三長支撐桿82之間，在第一長支撐桿81外側(cè)面上安裝有工作氣缸55，第三長支撐桿82的后側(cè)面上安裝上吸盤支撐連接板51、前側(cè)面安裝有下吸盤支撐連接板54，所述上吸盤支撐連接板51成階梯狀且在水平部分別鉸接第一轉(zhuǎn)動件52和第二轉(zhuǎn)動件53，第一轉(zhuǎn)動件52和第二轉(zhuǎn)動件53的中部通過第一固定桿55固接、上部通過第二固定桿56固接，第二固定桿56中部安裝有連接支桿58，連接支桿58的前端安裝有上吸盤支架57，上吸盤支架57上分別對稱安裝有上吸盤螺紋桿531，在上吸盤螺紋桿531的底端安裝有上吸盤532；下吸盤支撐板54為l形且在水平部安裝有下吸盤氣缸541、豎直部開有多個下吸盤條形孔542，下吸盤氣缸541的軸端安裝有下吸盤543。首先通過下吸盤氣缸541向上運動，將下吸盤543將扁平的紙箱箱坯吸住固定，然后通過工作氣缸55的伸縮來控制第一轉(zhuǎn)動件52和第二轉(zhuǎn)動件53的轉(zhuǎn)動，進而控制上吸盤支架57的上下運動，從而控制上吸盤532將扁平的紙箱箱坯吸住，然后拉起成型。往復(fù)動作，完成紙箱的開箱。

請參見圖1、圖2，折邊裝置7固接在第四長支撐桿84上的一組水平折邊器73，水平折邊器73上設(shè)置有折邊氣缸74，折邊氣缸74上安裝有折邊軸75，還包括安裝在導(dǎo)向裝置上后側(cè)上限位件91前端的上長邊折邊軸71和后側(cè)下限位件92前端的下長邊折邊軸72。當(dāng)進入到折邊裝置7時，首先對水平折邊器73將兩水平的短邊進行內(nèi)折，進而對上、下長邊進行內(nèi)折。

請參見圖1、圖2、圖3、圖8，為了使得成型的紙箱進行封箱，本實施例中，封箱裝置包括安裝在第四長支撐桿84上的封箱支撐板61，封箱支撐板61為l形，在封箱支撐板61前部依次安裝第一壓輥62、第二壓輥63和毛刷64、后部依次安裝有調(diào)整壓輥66和膠帶固定輥65。通過第一壓輥62、第二壓輥63和毛刷64將折邊的紙箱底部封好。

請參見圖1、圖2、圖3，為了使得紙箱成型后更好的傳輸，本實施例中，導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在上機架8中上部對稱設(shè)置有第一長支撐桿81和第二長支撐桿83、中下部對稱設(shè)置有第三長支撐桿82和第四長支撐桿84，在第一、第二支撐桿的兩端之間和第三、第四支撐桿的兩端之間分別設(shè)置有短支撐桿85，所述第一長支撐桿81和第二長支撐桿83通過夾持架9分別夾裝有上限位件91，所述第三長支撐桿82和第四長支撐桿84通過夾持架9分別夾裝有下限位件92。

工作過程：扁平的紙箱箱坯通過送料裝置2中的紙箱擋板20限位，通過箱坯底部的送箱吸盤281將箱坯吸住通過傳動裝置3將帶有送箱吸盤281的送箱吸盤基座28向前運動，當(dāng)送到開箱裝置5位置時，送箱吸盤基座28與箱體分開，進而由下吸盤543將紙箱固定，通過工作氣缸55帶動上吸盤532動作將箱坯成型，進而通過推箱裝置4將成型的箱體送至封箱裝置6處，此時通過折邊裝置7將成型的紙箱的上、下、左、右四個邊內(nèi)折，為封箱裝置6封箱做準(zhǔn)備，通過封箱裝置6的第一壓輥62、第二壓輥63和毛刷64，將折好的紙箱底部封好，通過控制電機控制傳動裝置3控制送箱、開箱、推箱、折邊、封箱動作循環(huán)進行。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。