本發(fā)明屬于倉庫內(nèi)集裝箱的搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種庫內(nèi)集裝箱搬運(yùn)裝置的用于同步起升集裝箱的液壓動(dòng)力裝置。

背景技術(shù)：

集裝箱運(yùn)輸物資廣泛使用于物流運(yùn)輸行業(yè)，集裝箱到達(dá)目的地后需要在專門的儲(chǔ)備倉庫存放，如何擺放集裝箱到合適的位置，就成為迫切需要解決的問題，同步起升集裝箱的液壓動(dòng)力裝置就具備在儲(chǔ)備倉庫內(nèi)搬運(yùn)集裝箱并擺放到合適位置的能力。

現(xiàn)有倉庫內(nèi)搬運(yùn)、擺放集裝箱，主要采用方式為：利用叉車直接擺放，但受儲(chǔ)備倉庫大門的影響，多數(shù)情況下集裝箱只能擺放到倉庫門口，之后由倉庫內(nèi)絎吊再吊起擺放到合適的位置，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，有些倉庫內(nèi)沒有絎吊，集裝箱擺放就成為難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種同步起升集裝箱的液壓動(dòng)力裝置，四個(gè)一組分別連接到集裝箱的四個(gè)角，組成庫內(nèi)集裝箱搬運(yùn)裝置，借助外力，可在倉庫內(nèi)搬運(yùn)集裝箱到合適的位置，結(jié)構(gòu)簡單，功能實(shí)用。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括一起升集裝箱的液壓動(dòng)力裝置，由鋰電池動(dòng)力源及同步控制系統(tǒng)、液壓動(dòng)力單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、搬運(yùn)小坦克、連接板、側(cè)位定位板、轉(zhuǎn)鎖開關(guān)、定位蘑菇頭、液壓升降油缸組成；鋰電池動(dòng)力源及同步控制系統(tǒng)通過連接線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，液壓升降油缸通過缸桿與搬運(yùn)小坦克支撐板相連，液壓動(dòng)力單元與液壓升降油缸固定相連，液壓動(dòng)力單元在通電啟動(dòng)狀態(tài)下，通過液壓油管可帶動(dòng)液壓升降油缸缸筒相對(duì)液壓升降油缸缸桿做垂直移動(dòng)。

所述的液壓動(dòng)力單元側(cè)面設(shè)置有連接板和側(cè)位定位板，側(cè)位定位板底部設(shè)置有定位蘑菇頭和轉(zhuǎn)鎖開關(guān)。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案，四個(gè)一組組成庫內(nèi)集裝箱搬運(yùn)裝置，借助外力，可實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)集裝箱位置的任意擺放及出入庫作業(yè)，滿足集裝箱搬運(yùn)物資的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)正視位置示意圖。

圖3是本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)正視位置示意圖(油缸缸桿升起)。

圖4是本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)左視位置示意圖。

圖5是本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)后視位置示意圖。

圖6是本發(fā)明四個(gè)一組搬運(yùn)集裝箱位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1、2、3所示，本發(fā)明包括一起升集裝箱的液壓動(dòng)力裝置，由鋰電池動(dòng)力源及同步控制系統(tǒng)1、液壓動(dòng)力單元2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、搬運(yùn)小坦克支撐板4、連接板5、側(cè)位定位板6、轉(zhuǎn)鎖開關(guān)7、定位蘑菇頭8、液壓升降油缸缸筒11和液壓升降油缸缸桿12組成；鋰電池動(dòng)力源及同步控制系統(tǒng)1通過連接線9與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相連，液壓升降油缸缸桿12與搬運(yùn)小坦克支撐板4相連，液壓動(dòng)力單元2與液壓升降油缸缸筒11固定相連；液壓升降油缸缸桿12與液壓升降油缸缸筒11之間設(shè)置有液壓油管10，實(shí)現(xiàn)液壓升降油缸缸筒11相對(duì)液壓升降油缸缸桿12做垂直移動(dòng)；搬運(yùn)小坦克支撐板4與小坦克行走排輪13相連，實(shí)現(xiàn)整個(gè)液壓動(dòng)力裝置的行走。

參照?qǐng)D1、4、5所示，液壓動(dòng)力單元2側(cè)面設(shè)置有連接板5和側(cè)位定位板6，側(cè)位定位板6底部設(shè)置有定位蘑菇頭8和轉(zhuǎn)鎖開關(guān)7；側(cè)位定位板6通過定位蘑菇頭8與集裝箱14相連，通過轉(zhuǎn)鎖開關(guān)7將集裝箱14鎖止或松開。

參照?qǐng)D6所示，四個(gè)液壓動(dòng)力裝置一組組成庫內(nèi)集裝箱搬運(yùn)裝置，借助外力，可實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)集裝箱14位置的任意擺放。

具有同步起升集裝箱的液壓動(dòng)力裝置工作過程如下：

集裝箱14正常擺放地面狀態(tài)，液壓動(dòng)力裝置通過小坦克行走排輪13的行走靠近集裝箱14的一個(gè)角，側(cè)位定位板6靠到集裝箱14一個(gè)角的連接面上，利用定位蘑菇頭8與集裝箱14一個(gè)角底部的橢圓孔相連，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)鎖開關(guān)7，可將液壓動(dòng)力裝置鎖緊在集裝箱14一個(gè)角面上；采用同樣方法，將另外三個(gè)液壓動(dòng)力裝置鎖緊在集裝箱14的三個(gè)角面上，四個(gè)液壓動(dòng)力裝置組成庫內(nèi)集裝箱搬運(yùn)裝置。

任意啟動(dòng)一個(gè)液壓動(dòng)力裝置的鋰電池動(dòng)力電源及同步控制系統(tǒng)1，集裝箱14四個(gè)角的液壓動(dòng)力裝置鋰電池動(dòng)力電源及同步控制系統(tǒng)1同步工作，通過連接線9驅(qū)動(dòng)電機(jī)3開始工作，液壓動(dòng)力單元2帶動(dòng)液壓升降油缸缸筒11，通過液壓油管10相對(duì)液壓升降油缸缸桿12做垂直起升，將集裝箱14升離地面，依靠外力，推動(dòng)集裝箱14行走或擺放在合適的位置。

擺放完畢，關(guān)閉任意一個(gè)液壓動(dòng)力裝置的鋰電池動(dòng)力電源及同步控制系統(tǒng)1，集裝箱14四個(gè)角的液壓動(dòng)力裝置鋰電池動(dòng)力電源及同步控制系統(tǒng)1同步反向工作，液壓升降油缸缸筒11，通過液壓油管10相對(duì)液壓升降油缸缸桿12做垂直下降，將集裝箱14降到地面。

先卸開一個(gè)液壓動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)鎖開關(guān)7，松開定位蘑菇頭8與集裝箱14一個(gè)角底部橢圓孔的鎖緊連接，按同樣方法，卸開另外三個(gè)液壓動(dòng)力裝置。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有同步起升集裝箱的液壓動(dòng)力裝置，本發(fā)明包括一起升集裝箱的液壓動(dòng)力裝置，鋰電池動(dòng)力源及同步控制系統(tǒng)通過連接線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，液壓升降油缸通過缸桿與搬運(yùn)小坦克支撐板相連，液壓動(dòng)力單元與液壓升降油缸固定相連，液壓動(dòng)力單元在通電啟動(dòng)狀態(tài)下，通過液壓油管可帶動(dòng)液壓升降油缸缸筒相對(duì)液壓升降油缸缸桿做垂直移動(dòng)。本發(fā)明四個(gè)一組分別連接到集裝箱的四個(gè)角，組成庫內(nèi)集裝箱搬運(yùn)裝置，借助外力，可在倉庫內(nèi)搬運(yùn)集裝箱到合適的位置，結(jié)構(gòu)簡單，功能實(shí)用。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇;李璐;王丹;宋昆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中央軍委后勤保障部建筑工程研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.07.21