本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種單缽頂升移載機(jī)及其工作方法、輸送線。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，經(jīng)常需要將物料在兩條輸送線中進(jìn)行交互，為了實(shí)現(xiàn)交互，在兩輸送線之間設(shè)置一移載機(jī)，移載機(jī)的種類很多，例如機(jī)械臂、轉(zhuǎn)盤式等，目前針對匣缽輸送的移載機(jī)目前市場上并不多見。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高的單缽頂升移載機(jī)及其工作方法、輸送線，以實(shí)現(xiàn)匣缽的快速移載。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種單缽頂升移載機(jī)，包括：與輸送線輸送方向正交設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)；以及將本輸送機(jī)構(gòu)頂起的頂升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：兩條同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過頂升機(jī)構(gòu)從輸送機(jī)構(gòu)相應(yīng)輥輪之間同時(shí)升或降，以及同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從輸送線的一側(cè)伸出；在頂升后，兩同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)其同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)、偏心輪，以及位于輸送機(jī)構(gòu)底部與頂升機(jī)構(gòu)平臺之間的若干導(dǎo)柱；其中所述頂升電機(jī)適于通過升降傳動(dòng)軸帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使輸送機(jī)構(gòu)作升降動(dòng)作。

又一方面，本發(fā)明還提供了一種輸送線。

本輸送線安裝有所述的單缽頂升移載機(jī)。

進(jìn)一步，所述輸送線的移載位設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與一控制模塊相連；以及所述單缽頂升移載機(jī)位于移載位的正下方；當(dāng)匣缽輸送到移載位后，光電開關(guān)觸發(fā)，所述控制模塊控制頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)頂起之后，所述控制模塊控制輸送機(jī)構(gòu)將匣缽移送出；當(dāng)光電開關(guān)檢測到匣缽移送出后，控制模塊控制輸送機(jī)構(gòu)停轉(zhuǎn)，并控制頂升機(jī)構(gòu)下降復(fù)位。

進(jìn)一步，若匣缽送回至輸送線，則光電開關(guān)檢測匣缽送至輸送機(jī)構(gòu)后，控制模塊啟動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)頂起，并啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將匣缽送至輸送線的正上方后，控制輸送機(jī)構(gòu)停止；隨后，控制模塊控制頂升機(jī)構(gòu)下降復(fù)位，以使匣缽送入輸送線。

第三方面，本發(fā)明還提供了一種單缽頂升移載機(jī)的工作方法。

所述單缽頂升移載機(jī)的工作方法，即通過頂升機(jī)構(gòu)將匣缽從輸送線上頂升后，啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將其移載出輸送線；或啟動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)頂起，并啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將匣缽送至輸送線的正上方后，控制輸送機(jī)構(gòu)停止；隨后，再控制頂升機(jī)構(gòu)下降復(fù)位，以使匣缽送入輸送線。

進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：兩條同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過頂升機(jī)構(gòu)從輸送機(jī)構(gòu)相應(yīng)輥輪之間同時(shí)升或降，以及同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從輸送線的一側(cè)伸出；在頂升后，兩同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)其同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升電機(jī)、偏心輪，以及位于輸送機(jī)構(gòu)底部與頂升機(jī)構(gòu)平臺之間的若干導(dǎo)柱；其中所述頂升電機(jī)適于通過升降傳動(dòng)軸帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使輸送機(jī)構(gòu)作升降動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的單缽頂升移載機(jī)及其工作方法、輸送線通過一種簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)匣缽的移載，而且通過延伸而出的兩條同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠與移載后的輸送線無縫連接，避免匣缽“低頭”現(xiàn)象，導(dǎo)致卡滯發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的單缽頂升移載機(jī)、輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的單缽頂升移載機(jī)的主視圖；

圖3是本發(fā)明的單缽頂升移載機(jī)的立體視圖；

圖4是本發(fā)明的單缽頂升移載機(jī)、輸送線的立體視圖。

圖中：單缽頂升移載機(jī)1；

輸送機(jī)構(gòu)11、同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110、同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)111、同步帶112、聯(lián)軸器113、輸送機(jī)構(gòu)底部114、同步帶輪115；

頂升機(jī)構(gòu)12、頂升電機(jī)121、偏心輪122、導(dǎo)柱123、頂升機(jī)構(gòu)平臺124、升降傳動(dòng)軸125；

輸送線2、輥輪21；

匣缽3。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

實(shí)施例1

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例1提供了一種單缽頂升移載機(jī)1，包括：與輸送線2輸送方向正交設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)11；以及將本輸送機(jī)構(gòu)11頂起的頂升機(jī)構(gòu)12。

所述輸送機(jī)構(gòu)11包括：兩條同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110，兩同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110通過頂升機(jī)構(gòu)12從輸送機(jī)構(gòu)11相應(yīng)輥輪21之間同時(shí)升或降，以及同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110從輸送線2的一側(cè)伸出；在頂升后，兩同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110由一同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)111帶動(dòng)其同步帶112轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)111通過聯(lián)軸器113帶動(dòng)同步帶輪115轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110從輸送線2的一側(cè)伸出實(shí)現(xiàn)了與移載后的輸送線無縫連接，避免匣缽“低頭”現(xiàn)象，導(dǎo)致卡滯發(fā)生。

所述頂升機(jī)構(gòu)12包括頂升電機(jī)121、偏心輪122，以及位于輸送機(jī)構(gòu)底部114與頂升機(jī)構(gòu)平臺124之間的若干導(dǎo)柱123；其中所述頂升電機(jī)121適于通過升降傳動(dòng)軸125帶動(dòng)偏心輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，以使輸送機(jī)構(gòu)11作升降動(dòng)作。

通過底部的偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)抬升輸送機(jī)構(gòu)11，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)半周達(dá)到半徑最大時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)11抬升；再轉(zhuǎn)動(dòng)半周達(dá)到半徑最小時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)11下降回位。如此，本單缽頂升移載機(jī)1即可實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。

實(shí)施例2

如圖1至圖4所示，在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，本實(shí)施例2提供了一種輸送線2，安裝有如實(shí)施例1所述的單缽頂升移載機(jī)。

所述輸送線2的移載位設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與一控制模塊相連；以及所述單缽頂升移載機(jī)位于移載位的正下方；當(dāng)匣缽3輸送到移載位后，光電開關(guān)觸發(fā)，所述控制模塊控制頂升機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)11頂起之后，所述控制模塊控制輸送機(jī)構(gòu)11將匣缽3移送出；當(dāng)光電開關(guān)檢測到匣缽3移送出后，控制模塊控制輸送機(jī)構(gòu)11停轉(zhuǎn)，并控制頂升機(jī)構(gòu)12下降復(fù)位。

若匣缽3送回至輸送線2，則光電開關(guān)檢測匣缽3送至輸送機(jī)構(gòu)11后，控制模塊啟動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)12將輸送機(jī)構(gòu)11頂起，并啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)11將匣缽3送至輸送線2的正上方后，控制輸送機(jī)構(gòu)11停止；隨后，控制模塊控制頂升機(jī)構(gòu)12下降復(fù)位，以使匣缽3送入輸送線2。

因此，本輸送線2裝配有單缽頂升移載機(jī)后能夠?qū)崿F(xiàn)匣缽的雙向快速移載。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，本實(shí)施例3提供了一種單缽頂升移載機(jī)的工作方法。

所述單缽頂升移載機(jī)的工作方法包括：通過頂升機(jī)構(gòu)12將匣缽3從輸送線2上頂升后，啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)11將其移載出輸送線2，完成了匣缽3的移載；或啟動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)12將輸送機(jī)構(gòu)11頂起，并啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)11

將匣缽3送至輸送線2的正上方后，控制輸送機(jī)構(gòu)11停止；隨后，再控制頂升機(jī)構(gòu)12下降復(fù)位，以使匣缽3送入輸送線2。

所述輸送機(jī)構(gòu)11包括：兩條同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110，兩同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110通過頂升機(jī)構(gòu)12從輸送機(jī)構(gòu)11相應(yīng)輥輪21之間同時(shí)升或降，以及同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110從輸送線2的一側(cè)伸出；在頂升后，兩同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110由一同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)111帶動(dòng)其同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述頂升機(jī)構(gòu)12包括頂升電機(jī)121、偏心輪122，以及位于輸送機(jī)構(gòu)底部114與頂升機(jī)構(gòu)平臺124之間的若干導(dǎo)柱123；其中所述頂升電機(jī)121適于通過升降傳動(dòng)軸125帶動(dòng)偏心輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，以使輸送機(jī)構(gòu)11作升降動(dòng)作。

實(shí)施例1至實(shí)施例3中所述控制模塊例如但不限于采用PLC模塊。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。