本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)，它具有在電梯井道中的、用于測量電梯轎廂的位置的測量帶。

背景技術(shù)：

特定類型的電梯系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)中已知的。例如，本申請人的專利ep2657171b1提供了一種具有用于確定電梯轎廂的位置的測量帶的電梯系統(tǒng)，其中，固定地附接至墻壁的元件可移位地引導(dǎo)該測量帶并且在顯示器中包括參考標(biāo)記，該參考標(biāo)記與用于標(biāo)定測量帶的測量帶的編碼相關(guān)。稱為指示牌(copying)的電梯中的特定位置如井道端部、門區(qū)域、門高度的定義如利用電梯井道的墻壁上的標(biāo)記或凸輪已知的那樣定義，并且利用電梯轎廂上的相應(yīng)傳感器檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是獲得一種改進(jìn)的電梯系統(tǒng)。

該目的在開始提到的類型的電梯系統(tǒng)的基礎(chǔ)上借助根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)并借助根據(jù)權(quán)利要求13所述的標(biāo)記元件實現(xiàn)。有利的改進(jìn)在從屬權(quán)利要求中詳細(xì)說明。

根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)是這樣一種電梯系統(tǒng)，它具有在電梯井道中的電梯轎廂并具有在電梯井道中用于確定電梯轎廂在電梯井道中的位置的測量帶。該測量帶豎直地布置在該電梯井道中并具有用于長度測量的光學(xué)編碼。具有光學(xué)編碼的至少一個標(biāo)記元件布置在該測量帶上。所述標(biāo)記元件固定地布置在該測量帶上。該電梯轎廂附接有傳感器裝置，該傳感器裝置包括照明源和傳感器，該傳感器形成用于檢測測量帶的檢測領(lǐng)域(檢測場)。該電梯系統(tǒng)包括用于對檢測領(lǐng)域中的編碼進(jìn)行解碼的評估裝置和用于根據(jù)所述編碼和/或根據(jù)所述至少一個標(biāo)記元件在所述測量帶上的位置來控制所述電梯系統(tǒng)的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)能提供這樣的優(yōu)點，即，標(biāo)記元件能指示在電梯井道中的具體位置，并且因此可省掉用于說明位置(指示牌)的單獨的標(biāo)記裝置和傳感器。該標(biāo)記元件能快速且干凈地安裝、易于調(diào)節(jié)、經(jīng)濟(jì)，并且無需在墻壁上鉆孔和擰螺絲。該標(biāo)記元件允許在安裝期間、更具體地在測量和附接期間模擬如上述指示牌的順序，這減少了在對組裝人員的培訓(xùn)方面的費用。

所述標(biāo)記元件優(yōu)選以不可移位的方式、特別是以在功能上鎖定或在材料上結(jié)合的方式被附接至該測量帶。這能提供的優(yōu)點是位置被可靠地分配。

標(biāo)記元件的編碼優(yōu)選覆蓋測量帶的編碼。這能提供的優(yōu)點是傳感器裝置能可靠地檢測到該標(biāo)記元件，并且無需擴大檢測范圍。

標(biāo)記元件的編碼優(yōu)選具有與測量帶相同的代碼格式。這能簡化標(biāo)記元件的解碼，并且還能降低標(biāo)記元件的生產(chǎn)成本。標(biāo)記元件的編碼優(yōu)選對應(yīng)于測量帶的代碼格式的長度規(guī)格(lengthspecification)。這能使標(biāo)記元件的生產(chǎn)成本更低，因為測量帶的余料/剩余部分可被用于標(biāo)記元件的編碼。標(biāo)記元件的編碼的值優(yōu)選落在測量帶的長度范圍之外，特別是高于測量帶的長度范圍，尤其是高于1km或1.5km。這能進(jìn)一步增強系統(tǒng)的可靠性，因為標(biāo)記元件的代碼能與測量帶的長度規(guī)格可靠地區(qū)分開。

測量帶的編碼優(yōu)選由連續(xù)的位置圖案形成，特別是2d代碼。這能提供的優(yōu)點是編碼具有高分辨率并且能被可靠地檢測到。

位置圖案是代碼的最小單元，這些最小單元具有數(shù)值。例如，位置圖案由產(chǎn)生27比特數(shù)值的8x3的黑色或白色正方形構(gòu)成的圖案組成。測量帶的編碼能在此由位置圖案的不間斷的并置(毗鄰)形成。

標(biāo)記元件的編碼優(yōu)選由格式和布置與測量帶的位置圖案相同的一個或更多個位置圖案形成。這能提供的優(yōu)點是代碼具有高分辨率并且能被可靠地檢測到。

標(biāo)記元件的編碼優(yōu)選與零值不同。標(biāo)記元件的一個或多個位置圖案優(yōu)選不具有零值。標(biāo)記元件的編碼和/或一個或多個位置圖案優(yōu)選排他性地(唯一地)由一種顏色形成，特別是排他性地由白色或黑色元素構(gòu)成。

標(biāo)記元件優(yōu)選實施為待安裝在測量帶上的夾子，和/或?qū)嵤槊芊獾囊蕴峁┨鎿Q防護(hù)(防止替換)，和/或?qū)嵤榇迟N在測量帶上的粘合帶。這能提供的優(yōu)點是標(biāo)記元件易于安裝和/或滿足提高的安全需求。

標(biāo)記元件優(yōu)選具有特征區(qū)域，該特征區(qū)域用于其特性的感官識別，尤其是通過顏色、尺寸、形狀或加標(biāo)(加標(biāo)簽)進(jìn)行的感官識別。這能提供的優(yōu)點是標(biāo)記元件無需被組裝人員改變/更換，并且即使相隔特定距離也能根據(jù)其特定特性而在電梯井道中被清晰地識別。

控制裝置優(yōu)選設(shè)計成向標(biāo)記元件的編碼的不同示例分配(指定)不同的特性，特別是可允許的最大速度、井道上端部或井道下端部、門上部區(qū)域或門下部區(qū)域、或者門高度(門的水平高度，doorlevel)，該分配特別是借助控制裝置中的非易失性存儲器中的表格來進(jìn)行。這能提供的優(yōu)點是相應(yīng)的標(biāo)記元件能清晰地限定和/或標(biāo)記可允許的最大速度和電梯中的特定位置。

電梯系統(tǒng)優(yōu)選具有多個標(biāo)記元件，所述多個標(biāo)記元件具有在測量帶上的編碼的不同例子，這些標(biāo)記元件的編碼對應(yīng)于控制裝置中為其分配的特性的編碼。

電梯系統(tǒng)的測量帶優(yōu)選具有用于電梯轎廂的可允許的最大速度的標(biāo)記元件，該標(biāo)記元件特別是布置在用于井道下端部的標(biāo)記元件的下方。

例如，下列標(biāo)記元件的編碼的長度值表示電梯系統(tǒng)的下述可允許的最大速度：

1500000-1500010mm:最大速度1.0m/s

1500010-1500020mm:最大速度1.5m/s

1500020-1500030mm:最大速度2.0m/s

1500030-1500040mm:最大速度2.5m/s。

可允許的最大速度的定義的基礎(chǔ)，特別是測量帶上的相應(yīng)標(biāo)記元件，因此被連接至電梯井道而不是被連接至控制裝置。這與特征區(qū)域中的相應(yīng)特征一起能提供的優(yōu)點是，適用于這種電梯的可允許的最大速度的值也可在電梯井道中被容易地識別。這能增強電梯的安全性。

電梯系統(tǒng)優(yōu)選具有在測量帶上的多個特定位置處的多個標(biāo)記元件，所述多個標(biāo)記元件帶有針對電梯井道中的這些位置的特定特性，尤其是針對井道上端部和井道下端部、上檢查極限和下檢查極限、門上部區(qū)域和門下部區(qū)域和/或門高度的特定特性。

對于針對位置規(guī)格(positionspecification)提供的標(biāo)記元件而言，例如下述標(biāo)記元件的編碼的長度值表示以下特性：

1500410-1500420mm:頂部限位開關(guān)(最終上限)

1500430-1500440mm:底部限位開關(guān)(最終下限)

1500450-1500460mm:頂部檢查極限(檢查上限)

1500470-1500480mm:底部檢查極限(檢查下限)

1500490-1500500mm:擴展的檢查上限(ilte)

1500510-1500520mm:擴展的檢查下限(ilbe)。

在遞送狀態(tài)下，控制裝置優(yōu)選不為不同特性分配任何位置。這能具有的優(yōu)點是所述控制不會遺留任何不正確的位置規(guī)格。

在遞送狀態(tài)下，控制裝置優(yōu)選將電梯轎廂的速度限制至特定服務(wù)速度，所述特定服務(wù)速度優(yōu)選低于正常操作狀態(tài)下的可允許的最大速度，并且該特定服務(wù)速度特別優(yōu)選為0.6m/s。這能具有的優(yōu)點是電梯系統(tǒng)在其被完全投入使用之前保持在安全模式下。

電梯轎廂優(yōu)選在第一次學(xué)習(xí)之旅(試運行，learningjourney)中相對于用于最大速度的標(biāo)記元件行進(jìn)，傳感器裝置檢測該處的所述標(biāo)記元件的編碼，評估裝置確定該編碼的值，并且控制裝置將所確定的值作為可允許的最大速度存儲在存儲器中。

因此，最大速度的定義的基礎(chǔ)保留，特別地測量帶上的相應(yīng)標(biāo)記元件被連接至電梯井道而不是連接至控制。這能具有的優(yōu)點是在新安裝或更換控制元件的情況下不會使用不正確的最大速度。這能增強電梯的安全性。

在電梯轎廂的通過用于位置規(guī)格的所有標(biāo)記元件的第二次學(xué)習(xí)之旅的情況下，控制裝置優(yōu)選在存儲器中存儲所述標(biāo)記元件的特性以及所檢測到的這些標(biāo)記元件在測量帶上的位置，和/或釋放電梯系統(tǒng)以用于正常操作，其中，所述標(biāo)記元件的特性是被分配了這些標(biāo)記元件的編碼的特性(與這些標(biāo)記元件的編碼相對應(yīng)的特性)。這允許將電梯井道的幾何結(jié)構(gòu)簡單傳輸至控制裝置中。

在正常操作狀態(tài)下，控制裝置優(yōu)選根據(jù)存儲在其存儲器中并已從標(biāo)記元件讀入的被分配的特性、最大速度和位置來控制電梯系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)記元件是這樣的標(biāo)記元件，它帶有用以附接至測量帶的附接元件并且具有光學(xué)編碼，其中，該標(biāo)記元件設(shè)計成在附接至測量帶之后用其編碼覆蓋該測量帶的編碼，其中，所述編碼對應(yīng)于在50m上，特別是在100m上，尤其是在500m上，特別是在1km上，特別是在1.5km上的長度規(guī)格。

這能提供的優(yōu)點是標(biāo)記元件的編碼不會被錯認(rèn)為是測量帶的長度位置。這能增強電梯系統(tǒng)的安全性。

本發(fā)明的另外的特征在附圖中示出。

上述優(yōu)點分別還能與上下文中未明確指出的特征組合實施。

附圖說明

本發(fā)明的多個示例性實施例在附圖中示出并在下面的詳細(xì)說明中解釋。這里，各附圖中相同的附圖標(biāo)記表示彼此相似/相同的元件。在附圖中：

圖1示出了電梯系統(tǒng)的測量帶上的標(biāo)記元件；

圖2示出了帶著測量帶的標(biāo)記元件的側(cè)視圖；

圖3示出了帶著測量帶的標(biāo)記元件的側(cè)視圖；以及

圖4示出了帶著測量帶的替代性標(biāo)記元件。

具體實施方式

圖1示出了在電梯系統(tǒng)的測量帶10上的標(biāo)記元件20。

測量帶10在電梯井道中從頂部連續(xù)布置至底部，至少是在電梯轎廂的整個行進(jìn)距離上。該測量帶10在其前側(cè)面上具有兩個黑邊條帶，光學(xué)編碼11設(shè)置在所述兩個黑邊條帶之間。該編碼由位置圖案組成，這些位置圖案是無間隙地緊鄰的并且由8x3的黑色或白色正方形的矩陣構(gòu)成，所述正方形具有27比特值，所述比特值表示用于長度測量并因此用于電梯轎廂的位置的確定的長度位置。

標(biāo)記元件20以不可移位的方式包圍測量帶10。標(biāo)記部分由在測量帶后部的后部部件和在測量帶的前側(cè)面上的前部部件構(gòu)成。測量帶區(qū)段21如此地施加至標(biāo)記元件的前側(cè)面，以使得測量帶區(qū)段21與測量帶布置在一條直線上。測量帶區(qū)段21具有編碼22，該編碼22也像測量帶那樣構(gòu)成。標(biāo)記元件20的測量帶區(qū)段21的編碼22具有用于大于1.5km的連續(xù)長度值的連續(xù)位置圖案。標(biāo)記元件具有特征區(qū)域23，指定給其編碼的特性作為標(biāo)記24寫在特征區(qū)域23中。在所示附圖中，該標(biāo)記是對電梯系統(tǒng)的可允許的最大速度1.0m/s的說明。

圖2以橫向(側(cè)向)透視圖示出帶有測量帶10的標(biāo)記元件20。顯然，標(biāo)記元件20的測量帶區(qū)段21的編碼22恰好覆蓋測量帶10的編碼11。

圖3以側(cè)視圖示出了帶有測量帶10的標(biāo)記元件20。該標(biāo)記元件具有前部部件26，該前部部件覆蓋測量帶10的前側(cè)面和該測量帶在區(qū)段中的編碼，并且該前部部件支承測量帶區(qū)段21。測量帶區(qū)段21剛好具有測量帶的被標(biāo)記元件覆蓋的長度。標(biāo)記元件的后部部件25通過連結(jié)件27和螺釘29保持在前部部件26上，并且從后部包圍測量帶10。該后部部件具有彈簧元件28，該彈簧元件以不可移位的方式將測量帶10壓靠在前部部件26上。

圖4示出了標(biāo)記元件20的一個替代性實施例。該替代性的標(biāo)記元件20由后部部件25和前部部件26組成，該前部部件26包括在橫向方向上部分地接合在測量帶10上的兩個固定元件和完全在測量帶上延伸的指形連結(jié)件。該替代性標(biāo)記元件20以夾子的形式實施，并且能通過將測量帶10握在其內(nèi)而圍繞測量帶10安裝，并且該替代性標(biāo)記元件20在無需螺釘?shù)那闆r下通過單獨的夾具以不可移位的方式被固定至測量帶10。前部部件26的指形連結(jié)件支承帶有編碼22的測量帶區(qū)段21，該編碼22剛好具有位置圖案的長度。所述位置圖案以與測量帶10的位置圖案相同的格式構(gòu)成，并且具有大于1.5km的長度值。

附圖標(biāo)記列表：

10測量帶；

11編碼；

20標(biāo)記元件；

21測量帶區(qū)段；

22編碼；

23標(biāo)記區(qū)域；

24標(biāo)記；

25后部部件；

26前部部件；

27連結(jié)件；

28彈簧元件；

29螺釘。