本發(fā)明涉及一種單驅(qū)動(dòng)收放線機(jī)構(gòu),尤其涉及一種用于無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制過(guò)程簡(jiǎn)單、收放線效果好、成本低廉的單驅(qū)動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
線型材料是指柔性并可繞固定芯進(jìn)行纏繞的材料,例如線纜和繩索。收線是指將線型材料拉回并纏繞到固定芯的過(guò)程。放線是指將線型材料從固定芯上拉出的過(guò)程。
現(xiàn)有技術(shù)中,收線采用電機(jī)帶動(dòng)固定芯旋轉(zhuǎn),完成線型材料的纏繞,并需要另一電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)線裝置,控制線型材料在固定芯上的纏繞位置;放線則采用電機(jī)帶動(dòng)固定芯反向旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度需適應(yīng)拉線速度,控制過(guò)程復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷,本發(fā)明旨在提供一種用于無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制過(guò)程簡(jiǎn)單、收放線效果好、成本低廉的單驅(qū)動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種無(wú)人機(jī)單驅(qū)動(dòng)收放線機(jī)構(gòu),包括收線導(dǎo)線器、繞線桶、放線導(dǎo)線器、固定支架、軸承、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)固定座、往復(fù)絲杠、滑塊、絲杠螺母;所述固定支架為固定框架,其上固定安裝有所述收線導(dǎo)線器、放線導(dǎo)線器、滑塊和絲杠螺母;所述電機(jī)固定座下端通過(guò)螺栓安裝連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī),中部和頂端安裝有多個(gè)軸承;所述軸承外圈與所述電機(jī)固定座連接,內(nèi)圈與所述往復(fù)絲杠連接;所述往復(fù)絲杠與所述絲杠螺母相配合;所述聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、往復(fù)絲杠相連接;所述滑塊與所述電機(jī)固定座、固定支架相連接;所述繞線筒為錐形圓筒,與所述往復(fù)絲杠固定連接。
作為對(duì)本技術(shù)方案的改進(jìn),所述繞線桶呈豎立狀,上小下大,所述放線導(dǎo)線器固定在所述繞線筒上方。
作為對(duì)本技術(shù)方案的改進(jìn),所述收線導(dǎo)線器上設(shè)有可調(diào)阻尼器。
與現(xiàn)有技術(shù)比較,本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案,簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)收放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),使控制過(guò)程更加簡(jiǎn)單,使用起來(lái)更為方便,實(shí)現(xiàn)了很好的收放線效果,有效降低了收放線機(jī)構(gòu)的成本。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1收線導(dǎo)線器、2繞線桶、3放線導(dǎo)線器、4固定支架、5軸承、6聯(lián)軸器、7驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8電機(jī)固定座、9往復(fù)絲杠、10滑塊、11絲杠螺母。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體的描述,有必要在此指出的是以下實(shí)施例只用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明,不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述內(nèi)容對(duì)本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。
實(shí)施例:一種無(wú)人機(jī)單驅(qū)動(dòng)收放線機(jī)構(gòu),如圖1所示,無(wú)人機(jī)單驅(qū)動(dòng)收放線機(jī)構(gòu)包括收線導(dǎo)線器1、繞線桶2、放線導(dǎo)線器3、固定支架4、軸承5、聯(lián)軸器6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、電機(jī)固定座8、往復(fù)絲杠9、滑塊10、絲杠螺母11;所述固定支架4為固定框架,其上固定安裝有所述收線導(dǎo)線器1、放線導(dǎo)線器3、滑塊10和絲杠螺母11;所述電機(jī)固定座8下端通過(guò)螺栓安裝連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7,中部和頂端安裝有多個(gè)軸承5;所述軸承5外圈與所述電機(jī)固定座8連接,內(nèi)圈與所述往復(fù)絲杠9連接;所述往復(fù)絲杠9與所述絲杠螺母11相配合;所述聯(lián)軸器6與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、往復(fù)絲杠9相連接;所述滑塊10與所述電機(jī)固定座8、固定支架4相連接;所述繞線筒2為錐形圓筒,與所述往復(fù)絲杠9固定連接。
往復(fù)絲杠9與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過(guò)聯(lián)軸器6連接,往復(fù)絲杠9在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)下,進(jìn)行單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠螺母11與固定支架4固定連接,并與往復(fù)絲杠9相配合,往復(fù)絲杠9單方向旋轉(zhuǎn)時(shí),由于絲杠螺母11的固定,往復(fù)絲杠9同時(shí)沿往復(fù)絲杠9軸線方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。由于軸承5的連接,在往復(fù)絲杠9運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,電機(jī)固定座8跟隨往復(fù)絲杠9沿軸線方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),而不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與所述電機(jī)固定座8通過(guò)螺栓安裝連接,從而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)7跟隨電機(jī)固定座8運(yùn)動(dòng),使往復(fù)絲杠9在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7斷開(kāi)。所述滑塊10連接固定支架4和電機(jī)固定座8,固定支架4固定,電機(jī)固定座8沿往復(fù)絲杠9的軸線方向作直線運(yùn)動(dòng)。所述繞線筒2為錐形圓筒,與往復(fù)絲杠9固定連接,往復(fù)絲杠9運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)繞線筒2,實(shí)現(xiàn)了繞線筒2單方向旋轉(zhuǎn)并沿軸線方向作直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了收放線過(guò)程中的纏繞及排布,完成收放線。
所述收線導(dǎo)線器1、放線導(dǎo)線器3為收放線過(guò)程中線型材料的導(dǎo)引裝置。收線過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)往復(fù)絲杠9運(yùn)動(dòng),并由此帶動(dòng)繞線筒2旋轉(zhuǎn)并在軸線方向作直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)纏繞收線。放線過(guò)程中,將線型材料末端從收線導(dǎo)線器1中移動(dòng)到放線導(dǎo)線器3中,扯動(dòng)線型材料末端,即可將線型材料從錐形繞線筒2上繞下,驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)繞線筒2旋轉(zhuǎn)并在軸線方向作反方向直線運(yùn)動(dòng),完成放線。
為了進(jìn)一步優(yōu)化放線過(guò)程中對(duì)線纜的排列管理,便于使用,所述繞線桶2呈豎立狀,上小下大,所述放線導(dǎo)線器3固定在所述繞線筒2上方,在放線過(guò)程中,僅需扯動(dòng)線端,線即可從繞線筒上自由繞下。
為了實(shí)現(xiàn)收線過(guò)程中對(duì)線纜松緊度的調(diào)節(jié),所述收線導(dǎo)線器1上設(shè)有可調(diào)阻尼器,通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼大小來(lái)調(diào)節(jié)線張力,進(jìn)而調(diào)節(jié)線材纏繞松緊。
該機(jī)構(gòu)為單驅(qū)動(dòng)收放線機(jī)構(gòu),充分考慮了現(xiàn)有收放線機(jī)構(gòu)由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性及操作難度,省去了現(xiàn)有技術(shù)中繞線排布線機(jī)構(gòu)及繞線筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程,降低了機(jī)構(gòu)成本,同時(shí)也保證了良好的收放線效果。