本發(fā)明涉及一種組合式升降平臺，特別是涉及一種空客飛機使用的組合式升降平臺。

背景技術(shù)：

升降機作為一種升降裝置，在公元前2800年的古代埃及出現(xiàn)過，采用的是人力驅(qū)動方式。17世紀中葉法國物理學(xué)家和數(shù)學(xué)家帕斯卡提出了指導(dǎo)液壓傳動技術(shù)應(yīng)用的靜壓傳遞原理，之后液壓理論及液壓傳動技術(shù)獲得了突飛猛進的發(fā)展。

進入20世紀，由于石油工業(yè)的日益興起，人們開始用原油制品來取代水作為傳動介質(zhì)，推動了液壓傳動技術(shù)重新崛起并迅速在傳動領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用。到20世紀50年代至70年代，世界上出現(xiàn)了許多致力于液壓升降平臺生產(chǎn)和研制的公司，尤其是致力于液壓電梯生產(chǎn)和研制的公司。在這些公司的努力下，液壓升降平臺實現(xiàn)了大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)，它的結(jié)構(gòu)和種類也有了很大發(fā)展，如直頂式、側(cè)頂式、單節(jié)式、多級式、側(cè)支繞繩式等，這些不同形式的液壓升降平臺可以適用于許多不同的工作環(huán)境，在許多方面為我們帶來便利。隨著各類更加成熟和完善的新型液壓原件被用到液壓升降平臺上，使液壓升降平臺的穩(wěn)定性和控制精度都有了進一步的提高。

升降平臺作為一種起重機械，在物流、搬運、裝配、城市停車系統(tǒng)、海上油田等各種工作場合中得到了廣泛的應(yīng)用。其最主要功能是依靠驅(qū)動機構(gòu)與升降機構(gòu)將物體升降至不同高度。其中升降平臺是整個升降系統(tǒng)中最大、最重要的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)采用鋼板與橫梁焊接而成，由于平臺自身重量加上承載的貨物達到一個相當大的量級；鋼索系統(tǒng)是升降平臺的傳動裝置，由鋼索組、導(dǎo)向滑輪、拴扣等組成。鋼索在導(dǎo)向滑輪的輪槽里反復(fù)運動，鋼絲上的受力是相當復(fù)雜的，拉力、彎曲、擠壓和扭轉(zhuǎn)同時存在；導(dǎo)軌和導(dǎo)向滑輪的作用是限制升降平臺的橫向運動從而只能作垂直上下運動，同時能承受升降平臺的側(cè)向載荷；液壓系統(tǒng)主要包括液壓油缸組件和液壓動力系統(tǒng)兩部分。液壓油缸組件是將液壓能轉(zhuǎn)化為平臺機械能的部件，為升降平臺提供升降力。高壓液壓油進入油缸使動滑輪與定滑輪相向運動進而使升降平臺向上運動。而在升降平臺重力作用下平臺向下運動，迫使液壓油流出油缸。但液壓油進出油缸的流量由主控制閥控制，以此控制升降平臺上下運行的速度；控制系統(tǒng)是升降平臺的“大腦”，它將升降平臺中的機械部件、液壓系統(tǒng)和電氣設(shè)備等有機結(jié)合起來，來實現(xiàn)不同功能。

現(xiàn)有單桅升降機運行不平穩(wěn)、載重量不夠大，現(xiàn)有剪叉升降機升降速度慢，工作效率不高，都不適合直接應(yīng)用在大型客機客艙門的貨物搬動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種載重量大、升降平穩(wěn)、工作效率高的組合式升降平臺。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種組合式升降平臺，包括：

剪叉升降機構(gòu)，該剪叉升降機構(gòu)包括升降臺、連接在該升降臺下方的叉臂及用于驅(qū)動該叉臂升降的叉臂控制系統(tǒng)，該升降臺前端設(shè)有可水平向前伸出該升降臺的活動板；

單桅升降機構(gòu)，該單桅升降機構(gòu)包括升降板、連接在該升降板側(cè)邊的伸展臂、用于驅(qū)動該伸展臂伸縮的伸展臂控制系統(tǒng)及限位開關(guān)，該限位開關(guān)用于控制該升降板上升之后與該升降臺等高，該限位開關(guān)設(shè)置在該升降臺下方；

移動基座，該移動基座下方設(shè)有車輪，該剪叉升降機構(gòu)和單桅升降機構(gòu)并排設(shè)置在該移動基座上，該單桅升降機構(gòu)位于該剪叉升降機構(gòu)后端，該伸展臂位于該限位開關(guān)下方。

一較佳實施例之中：該升降臺的左右兩側(cè)分別設(shè)有圍欄；該升降板的四周分別設(shè)有圍欄，并且，該升降板前側(cè)的圍欄可開關(guān)。

一較佳實施例之中：還包括設(shè)置在該移動基座上的預(yù)緊機構(gòu)，該預(yù)緊機構(gòu)包括絞繩及用于保持該絞繩張緊的繞線系統(tǒng)，該絞繩連接該升降臺。

一較佳實施例之中：該升降臺和升降板的最大上升距離是10米。

一較佳實施例之中：該活動板可向外伸出2米。

一較佳實施例之中：該移動基座底部還設(shè)有支撐爪，該支撐爪可豎直升降。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點：

1.該組合式升降平臺包括了剪叉升降機構(gòu)和單桅升降機構(gòu)，具有單桅升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點和剪叉升降機構(gòu)運行平穩(wěn)承載能力高的優(yōu)點，載重量得到較大提高。

2.用于航空運輸?shù)难b卸貨物，剪叉升降機構(gòu)可作為貨物中轉(zhuǎn)平臺，單桅升降機構(gòu)則用來快速搬運貨物，通過限位開關(guān)的設(shè)計使得剪叉升降機構(gòu)和單桅升降機構(gòu)能夠相互配合協(xié)同工作，減少人工資源的同時提高工作效率。

3.該升降臺和升降板的最大上升距離是10米，活動板可向外伸長2m，非常適用于大型客機及超大型遠程寬體客機客艙門的貨物搬運，如空客A380。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1繪示了組合式升降平臺在待機狀態(tài)下的示意圖。

圖2繪示了組合式升降平臺的剪叉升降機構(gòu)驅(qū)動升降臺上升的示意圖。

圖3繪示了組合式升降平臺的單桅升降機構(gòu)驅(qū)動升降板上升的示意圖。

具體實施方式

請參照圖1至圖3，本發(fā)明的一種組合式升降平臺，包括：剪叉升降機構(gòu)10、單桅升降機構(gòu)20、移動基座30，該剪叉升降機構(gòu)10和單桅升降機構(gòu)20并排設(shè)置在該移動基座30上，該移動基座30可載著該剪叉升降機構(gòu)10和單桅升降機構(gòu)20移動到指定卸貨位置。

該剪叉升降機構(gòu)10包括升降臺11、連接在該升降臺下方的叉臂12及用于驅(qū)動該叉臂升降的叉臂控制系統(tǒng)，該升降臺11前端設(shè)有可水平向前伸出該升降臺的活動板13。該活動板13可向外伸出2米的距離。該升降臺11的左右兩側(cè)分別設(shè)有圍欄14。該叉臂12帶動該升降臺11最大程度可上升10米。

該單桅升降機構(gòu)20包括升降板21、連接在該升降板21側(cè)邊的伸展臂22、用于驅(qū)動該伸展臂伸縮的伸展臂控制系統(tǒng)及限位開關(guān)23。該限位開關(guān)23用于控制該升降板21上升之后與該升降臺11位于同一高度，這樣升降臺11上的物貨可以方便地移動到該升降板21上。該限位開關(guān)23設(shè)置在該升降臺11后端的下方。該升降板21的四周分別設(shè)有圍欄24，并且，該升降板21前側(cè)的圍欄可開關(guān)。該伸展臂22帶動該升降板21最大程度可上升10米。

該移動基座30下方設(shè)有車輪31。該單桅升降機構(gòu)20位于該剪叉升降機構(gòu)10后端，該伸展臂22位于該限位開關(guān)23下方。該升降臺11和該升降板21上升到同一高度時，該升降臺11和該升降板21并排首尾連接。該移動基座30底部還設(shè)有支撐爪32，該支撐爪32可豎直升降，從而移固地將該移動基座30支撐在地面上。

組合式升降平臺還包括設(shè)置在該移動基座上的預(yù)緊機構(gòu)40，該預(yù)緊機構(gòu)40包括絞繩42及用于保持該絞繩張緊的繞線系統(tǒng)44，該絞繩42連接該升降臺11，絞繩42的拉力可以使升降臺11上升時更加平穩(wěn)。該繞線系統(tǒng)44可以和該叉臂控制系統(tǒng)及伸展臂控制系統(tǒng)布置在同一個控制柜當中。

工作時：

移動基座30在指定地點，該叉臂控制系統(tǒng)控制叉臂12展開，使升降臺11上升到指定的作業(yè)高度。隨著升降臺11上升，鉸繩42逐漸被拉伸，繞線系統(tǒng)44作用于鉸繩42上的預(yù)緊力起到保護升降臺11穩(wěn)定上升的作用。待升降臺11上升到指定高度后，活動板13向前伸出以方便搬運貨物；

該伸展臂控制系統(tǒng)控制該伸展臂22，該伸展臂22帶動該升降板21上升到與升降臺11同一高度，此時該伸展臂22觸及該限位開關(guān)23，該伸展臂控制系統(tǒng)控制該伸展臂22停止并保持不動。此時，該升降臺11和該升降板21平穩(wěn)對接；

開始運輸貨物后，剪叉升降機構(gòu)10的升降臺11相當于貨物中轉(zhuǎn)平臺，貨物先搬至升降臺11，打開升降板21前端的圍欄，貨物轉(zhuǎn)移到單桅升降機構(gòu)20的升降板21，關(guān)閉升降板21前端的圍欄之后，該伸展臂控制系統(tǒng)控制該伸展臂22回縮，使該升降板21下降至合適高度進行卸貨。

該單桅升降機構(gòu)20重復(fù)升降進行卸貨，直到剪叉升降機構(gòu)10升降臺11上的貨物全部清理完閉之后，該叉臂控制系統(tǒng)控制叉臂12收折，該升降臺11回降至初始狀態(tài)，然后收起該活動板13。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。