技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種可以檢測(cè)蘋果完整度和成熟度的蘋果自動(dòng)裝箱方法，屬于自動(dòng)包裝領(lǐng)域，可以自動(dòng)檢測(cè)蘋果是否存在表面缺陷以及成熟程度的同時(shí)進(jìn)行蘋果的裝箱，使用一種可以檢測(cè)蘋果完整度和成熟度的蘋果自動(dòng)裝箱機(jī)實(shí)現(xiàn)，該設(shè)備包括：蘋果完整度視覺(jué)檢測(cè)裝置(1)，蘋果自動(dòng)套袋裝置(2)，蘋果自動(dòng)裝箱裝置(3)，紅外光譜儀(108)和控制主機(jī)。采用高對(duì)比度視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)蘋果的表面圖像并采用控制主機(jī)提取圖像的特征值識(shí)別蘋果表面缺陷，并且采用自動(dòng)套袋和自動(dòng)裝箱不見(jiàn)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)蘋果進(jìn)行套袋和裝箱，節(jié)省大量人力物力。

技術(shù)研發(fā)人員：胡珂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：胡珂
文檔號(hào)碼：201710142589
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.05.31