本發(fā)明涉及垃圾撐袋封口移出垃圾處理，特別涉及一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置。

背景技術(shù)：

垃圾桶的污染主要來自垃圾中易腐有機(jī)物分解散發(fā)的臭氣及瀝水，惡臭程度和瀝水量、垃圾清除時(shí)間及季節(jié)有很大關(guān)系，高溫或長期堆放時(shí)較容易產(chǎn)生。在夏季溫度高時(shí)，如果不及時(shí)清運(yùn)，垃圾則產(chǎn)生強(qiáng)烈的臭氣和大量瀝水。一旦產(chǎn)生量較大，將對(duì)周圍10m以內(nèi)的環(huán)境產(chǎn)生一定影響，使人感覺不舒服，影響人們的生活質(zhì)量。暴露在空氣中的垃圾很容易污染環(huán)境、傳播疾病。比如醫(yī)院的醫(yī)療垃圾帶有直接或間接地感染性，不適合長時(shí)間暴露在空氣中，由于垃圾的不及時(shí)清理，嚴(yán)重污染了空氣、并引起蚊蠅的孳生、病菌的傳播，使人的身心健康受到嚴(yán)重威脅。垃圾中，有毒氣體隨風(fēng)飄散，空氣中二氧化硫、鉛含量升高，使呼吸道疾病發(fā)病率升高，對(duì)人體構(gòu)成致癌隱患。地下水污染物含量超標(biāo)，引發(fā)腹瀉、血吸蟲、沙眼，例如，貴陽市發(fā)生痢疾流行，其原因是地下水被垃圾滲透，大腸桿菌嚴(yán)重超標(biāo)引起的。

另外從經(jīng)濟(jì)方面勞動(dòng)力成本來看，普通垃圾桶的垃圾處理只能靠人工收集、打包和封口，整個(gè)過程繁瑣而效率低下。酒店和大型飯館每日產(chǎn)生的垃圾非常多，如果配置全自動(dòng)打包封口垃圾桶，一棟樓可能只需要一個(gè)清潔工人就可以了。這樣可以大大降低人工費(fèi)用，而且垃圾回收更加高效便捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置，解決了由于垃圾的不及時(shí)清理，嚴(yán)重污染了空氣、并引起蚊蠅的孳生、病菌的傳播，使人的身心健康受到嚴(yán)重威脅等問題，具有方便衛(wèi)生，性能可靠，可以有效預(yù)防接觸性感染的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種智能撐袋封口移出垃圾處理裝置，包括箱體7，在箱體7頂部安裝有箱體上蓋26，在箱體上蓋26上設(shè)置有投放垃圾的漏斗32，在箱體7內(nèi)部安裝有兩個(gè)水平導(dǎo)軌1，水平導(dǎo)軌1上套有塑料袋30，所述的漏斗32正下方設(shè)置有舵機(jī)座27，舵機(jī)座27上通過舵機(jī)31安裝有可將塑料袋30撐開的撐桿28，水平導(dǎo)軌1下設(shè)置有可以帶動(dòng)塑料袋30水平移動(dòng)的推動(dòng)面8，推動(dòng)面8上安裝有可以將塑料袋打開的吸附裝置，推動(dòng)面8設(shè)置在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，推動(dòng)面8可通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)將垃圾袋30推向?qū)к?的末端，在導(dǎo)軌1的末端上方設(shè)置有可將垃圾袋封口的熱封機(jī)，熱封機(jī)固定在箱體上蓋26底部，在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)下方固定有底板19，底板19末端設(shè)置有弧形豁口，底板19固定于底座架21上，所述的弧形豁口下方還設(shè)置有可將垃圾袋30推出的推面22，所述的箱體7靠近推面22開有空隙。

所述的水平導(dǎo)軌1設(shè)置在導(dǎo)軌座2上，導(dǎo)軌座2上通過合頁3連接于箱體7上。

所述的水平導(dǎo)軌1兩側(cè)設(shè)置有起限位作用的彈簧檔桿5，彈簧檔桿5由彈簧6拉住并一起安裝于檔桿座4上面，檔桿座4設(shè)置在箱體7上。

所述的水平導(dǎo)軌1末端比根部寬。

所述的撐桿28末端安裝有紅外測距傳感器29。

所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括安裝在底座架21上的大齒條槽20，大齒條槽20位于底板19兩側(cè)，大齒條槽20從漏斗32正下方延伸至弧形豁口處，大齒條槽20上設(shè)置有大齒條16，在大齒條槽20中間位置固定有大電機(jī)座17，大電機(jī)座17上固定有大電機(jī)18，大電機(jī)18的電機(jī)軸上面固定有大齒輪15，大齒輪15與大齒條16嚙合，在大齒條16上設(shè)置有推動(dòng)面8。

所述的推動(dòng)面8上安裝有弧形框9，弧形框9上固定有步進(jìn)電機(jī)座11，步進(jìn)電機(jī)座11上的步進(jìn)電機(jī)10的電機(jī)軸上裝有小齒輪14，小齒輪14和小齒條12配合，小齒條12在電機(jī)座11的小齒條槽里運(yùn)動(dòng)，小齒條12前端固定吸盤13，所述的箱體7內(nèi)部設(shè)置有真空泵35，真空泵35為吸盤13提供吸力。

所述的熱封機(jī)包括熱封機(jī)前板24與熱封后板23，在熱封機(jī)前板24上有熱封點(diǎn)25，熱封后板23固定于箱體上蓋26上，熱封機(jī)前板24鉸接于熱封機(jī)后板23上。

所述的真空泵35、熱封機(jī)、舵機(jī)31的信號(hào)輸入端連接單片機(jī)36，單片機(jī)36的信號(hào)輸入端連接紅外測距傳感器29，單片機(jī)36的信號(hào)輸出端通過電機(jī)連接推動(dòng)面8與推面22。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明采用全自動(dòng)的垃圾處理過程，自動(dòng)檢測、自動(dòng)撐袋、自動(dòng)打包、自動(dòng)封口。人只需要將打包好的垃圾提走即可，機(jī)構(gòu)可靠性高，可以大大減少酒店、飯店和賓館等垃圾產(chǎn)量大的場所的勞動(dòng)力投入，節(jié)省人力成本；

可以及時(shí)打包封口垃圾袋，防止垃圾長時(shí)間不處理而散發(fā)惡臭和蚊蠅的孳生、病菌的傳播，比普通垃圾桶更加衛(wèi)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明推動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明封口機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明檢測機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為真空泵示意圖。

圖7為塑料袋示意圖。

圖8為本發(fā)明系統(tǒng)工作流程圖。

圖9為本發(fā)明原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖2所示；導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌1鑲嵌于導(dǎo)軌座2上，導(dǎo)軌座2通過合頁3連接于箱體7上，當(dāng)塑料袋用光時(shí)，可以將導(dǎo)軌1通過合頁3而提起而裝上新的垃圾袋。彈簧檔桿5起限位作用保證每次只拉出用光塑料袋，彈簧檔桿5由彈簧6拉住，并一起安裝于檔桿座4上面，只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能有其他運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌1的末端比根部更寬來使塑料袋到達(dá)末端事袋口接近平直方便熱封。

如圖3所示；推動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸盤13固定于小齒條12前端，步進(jìn)電機(jī)座11上面有小齒條槽，小齒條12在電機(jī)座11的小齒條槽里運(yùn)動(dòng)，小齒輪14裝于步進(jìn)電機(jī)10的電機(jī)軸上并和小齒條12配合。步進(jìn)電機(jī)座11固定于弧形框9上，弧形框9固定于推動(dòng)面8上。推動(dòng)面8固定于大齒條16上，大電機(jī)18固定于大電機(jī)座17上，大齒輪15固定于大電機(jī)18的電機(jī)軸上面，大電機(jī)座17固定于大齒條槽20中間部位。大齒條16在大齒條槽20中運(yùn)動(dòng)，大齒條槽20和底板19都固定于底座架21上面。底板19的末端有弧形豁口，當(dāng)大電機(jī)18通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)和推動(dòng)面8將裝滿垃圾的塑料袋30推到豁口時(shí)，垃圾袋30就會(huì)掉下去，然后通過推面22推出垃圾箱外。

如圖4所示；封口機(jī)構(gòu)，熱封機(jī)前板24上有熱封點(diǎn)25，熱封后板23固定于箱體上蓋26上，而熱封機(jī)前板24鉸接于熱封機(jī)后板23上。當(dāng)裝滿垃圾的塑料袋30被推動(dòng)機(jī)構(gòu)推于熱封機(jī)下方時(shí)，熱封機(jī)前板24合上兩秒左右塑料袋就會(huì)被封好口，之后打開等待控制系統(tǒng)的下一次命令。

如圖5所示；檢測機(jī)構(gòu)，漏斗32固定于箱體上蓋26上，舵機(jī)座27通過連接件34固定于箱體上蓋26上，并位于漏斗正下方。四個(gè)撐桿28的末端各有一個(gè)紅外測距傳感器29，另一端固定于舵機(jī)31的舵臂之上可以轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣當(dāng)新的袋子被吸盤13拉開的時(shí)候四個(gè)撐桿28就會(huì)放下并與地面垂直從而撐開塑料袋30，當(dāng)塑料袋30裝滿垃圾后四個(gè)撐桿28就會(huì)收起等待控制系統(tǒng)的下一次命令。

如圖7所示；塑料袋30上開有兩個(gè)可以穿過導(dǎo)軌1的圓孔。

如圖9所示；本發(fā)明是在單片機(jī)36的控制下，用吸盤13拉開垃圾袋30，用撐桿28撐開垃圾袋30，通過紅外測距傳感器29探測到垃圾已滿時(shí)，用電機(jī)拖動(dòng)齒條通過推動(dòng)面8將垃圾袋30在導(dǎo)軌1上平動(dòng)，然后用熱封機(jī)封口，使用單片機(jī)36的定時(shí)器功能和中斷功能來使整個(gè)工作流程不沖突。

本發(fā)明的工作原理：

如圖8所示；塑料袋30通過它上面的兩個(gè)孔穿于導(dǎo)軌1上，由彈簧檔桿5將塑料袋30限制在導(dǎo)軌1的根部，當(dāng)進(jìn)入新的一個(gè)工作流程時(shí)吸盤13將塑料袋30的一面拉開從而打開塑料袋，吸盤13的吸力由真空泵35提供，拉開后撐桿28放下而吸盤11吸力減為零，放下后與地面垂直從而將塑料袋徹底撐開。垃圾從漏斗32扔進(jìn)塑料袋30中，而四個(gè)撐桿28末端各有一個(gè)紅外測距傳感器29，當(dāng)紅外測距傳感器29檢測到垃圾已經(jīng)滿了時(shí)推動(dòng)面8將已滿的垃圾袋30推向?qū)к?的末端并停止于熱封機(jī)的正下方。由于導(dǎo)軌1的末端變寬，所以塑料袋30的口被拉直方便熱封機(jī)封口，熱封機(jī)將塑料袋30封口后推動(dòng)面8將已經(jīng)封口的塑料袋30繼續(xù)向前推從而脫離導(dǎo)軌1掉到推面22處然后由推面22推到垃圾箱外面。