本發(fā)明涉及電路板制作加工技術領域，更具體的說涉及一種PCB板自動抓取旋轉機構。

背景技術：
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現(xiàn)有的PCB板加工時需要將其從輸送帶上取料后進行加工，現(xiàn)有的加工方式均是人工再輸送帶旁等料后進行拿取再進行加工，其非常麻煩，而且人工勞動量大。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種PCB板自動抓取旋轉機構，它可以自動將PCB板抓取，無需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工勞動量。

本發(fā)明解決所述技術問題的方案是：

一種PCB板自動抓取旋轉機構，包括主機架，所述主機架的右側固定有兩個輸送支撐板，兩個傳動輥處于兩個輸送支撐板的前后兩端處，傳動輥的兩端鉸接在兩個輸送支撐板上，輸送帶張緊在兩個傳動輥上，其中一個輸送支撐板上固定有輸送電機，輸送電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動輥的一端具有的花鍵孔中，主機架的左側頂面設有抓取支撐板，抓取支撐板的底面中部固定有旋轉齒輪，旋轉齒輪的中部底面具有轉動軸，轉動軸鉸接在主機架的頂板上，主機架的頂板的底面固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸穿過主機架的頂板并固定有驅動齒輪，驅動齒輪與旋轉齒輪相嚙合；

抓取支撐板的頂面中部固定有提升氣缸，提升氣缸的推桿的頂端固定有抓取桿，抓取桿的端部底面固定有抓取板，抓取板的底面兩側固定有夾持支撐板，夾持氣缸固定在夾持支撐板的外側壁，夾持氣缸的推桿穿過夾持支撐板并固定有夾持板，兩個夾持板的相對壁面具有凹槽，兩個夾持板處于輸送帶的兩側上方，輸送帶上放置有PCB板，PCB板的兩側處于凹槽中并夾持在兩個夾持板之間。

所述抓取板的底面中部固定有多個真空吸盤，真空吸盤壓靠在PCB板的頂面上。

所述凹槽的內側壁上固定有彈性保護層。

所述抓取支撐板的頂面固定有導向套筒，抓取桿的底面固定有導向桿，導向桿插套在導向套筒中。

所述抓取支撐板的一側外壁固定有感應凸起，抓取支撐板的兩側的主機架的頂板上固定有限位板，限位板上固定有接近開關，接近開關的感應端與感應凸起相對應。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術相比，它可以自動將PCB板抓取，無需人工抓取，效率高，效果好，大大降低人工勞動量。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的輸送支撐板與輸送帶之間的局部結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種PCB板自動抓取旋轉機構，包括主機架10，所述主機架10的右側固定有兩個輸送支撐板11，兩個傳動輥12處于兩個輸送支撐板11的前后兩端處，傳動輥12的兩端鉸接在兩個輸送支撐板11上，輸送帶13張緊在兩個傳動輥12上，其中一個輸送支撐板11上固定有輸送電機14，輸送電機14的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動輥12的一端具有的花鍵孔中，主機架10的左側頂面設有抓取支撐板15，抓取支撐板15的底面中部固定有旋轉齒輪151，旋轉齒輪151的中部底面具有轉動軸152，轉動軸152鉸接在主機架10的頂板上，主機架10的頂板的底面固定有旋轉伺服電機16，旋轉伺服電機16的輸出軸穿過主機架10的頂板并固定有驅動齒輪161，驅動齒輪161與旋轉齒輪151相嚙合；

抓取支撐板15的頂面中部固定有提升氣缸153，提升氣缸153的推桿的頂端固定有抓取桿17，抓取桿17的端部底面固定有抓取板18，抓取板18的底面兩側固定有夾持支撐板181，夾持氣缸182固定在夾持支撐板181的外側壁，夾持氣缸182的推桿穿過夾持支撐板181并固定有夾持板183，兩個夾持板183的相對壁面具有凹槽184，兩個夾持板183處于輸送帶13的兩側上方，輸送帶13上放置有PCB板1，PCB板1的兩側處于凹槽184中并夾持在兩個夾持板183之間。

進一步的說，所述抓取板18的底面中部固定有多個真空吸盤185，真空吸盤185壓靠在PCB板1的頂面上。

進一步的說，所述凹槽184的內側壁上固定有彈性保護層186。

進一步的說，所述抓取支撐板15的頂面固定有導向套筒154，抓取桿17的底面固定有導向桿171，導向桿171插套在導向套筒154中。

進一步的說，所述抓取支撐板15的一側外壁固定有感應凸起155，抓取支撐板15的兩側的主機架10的頂板上固定有限位板19，限位板19上固定有接近開關191，接近開關191的感應端與感應凸起155相對應。

工作原理：待抓取的PCB板1放置在輸送帶13上，通過輸送電機14運行，將PCB板1向前輸送，當移動至抓取板18的下方時，通過提升氣缸153的推桿下降，使得兩個夾持板183處于PCB板1的兩側，通過夾持氣缸182的推桿推動，將PCB板1夾持，并通過真空吸盤185吸附(由于輸送帶13運行速度比較慢，此夾持過程無需輸送電機14停止即可完成)，然后，提升氣缸153的推桿提升，通過旋轉伺服電機16運行，使得抓取支撐板15旋轉，當左側的接近開關191的感應端與感應凸起155相感應后，就將感應信號輸送給控制主機，控制主機就控制旋轉伺服電機16停止運行然后，提升氣缸153的推桿下降，同時，夾持氣缸182的推桿回縮，實現(xiàn)PCB板1下料，其效率高，效果好。

最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權利要求限定。