本發(fā)明涉及涉及一種輸送設(shè)備，具體涉及一種雙軌懸掛移栽機。

背景技術(shù)：

空中懸掛移栽輸送設(shè)備用于不同工序、不同工位之間工件的移栽輸送，已在機械加工、汽車制造、工程機械等生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前空中懸掛移動輸送設(shè)備以輕行懸掛行車應(yīng)用最為廣泛，如申請?zhí)枮?01610390807.X的中國專利。輕行懸掛行車一般采用鋁合金作為空中軌道，自行小車作為水平移動動力，環(huán)鏈葫蘆作為升降動力，人工進(jìn)行上下件操作。該方式就無法實現(xiàn)不同工序、工位之間的自動化移動輸送，且環(huán)鏈葫蘆在吊裝移栽工件時存在著不穩(wěn)定性。此外，為降低設(shè)備故障率，環(huán)鏈葫蘆多采用進(jìn)口，價格昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的雙軌懸掛移栽機，其高自動化、高效率、性能平衡、運行可靠、低噪音、低成本。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種雙軌懸掛移栽機，其特征在于：包括移動小車、行走車輪組件、行走減速電機、軌道、折疊架、卷筒組件、升降減速電機、自動開合吊具、鋼絲繩、鏈條、開合減速電機和滑輪組件；軌道固定設(shè)置；行走車輪組件安裝在移動小車上，并滑動安裝在軌道上；移動小車通過行走車輪組件懸掛在軌道上，且能沿軌道滑動；行走減速電機安裝在移動小車上，行走減速電機與行走車輪組件連接，行走減速電機能驅(qū)動行走車輪組件動作，使得移動小車沿軌道滑動；折疊架的頂部安裝在移動小車上；自動開合吊具安裝在折疊架的底部；自動開合吊具包括框架和開合臂；框架安裝在折疊架的底部；開合臂轉(zhuǎn)動安裝在框架上；開合減速電機安裝在框架上；鏈條分別與開合減速電機和開合臂連接，開合減速電機通過鏈條驅(qū)動開合臂轉(zhuǎn)動；升降減速電機和卷筒組件安裝在移動小車上；升降減速電機與卷筒組件連接，能驅(qū)動卷筒組件轉(zhuǎn)動；滑輪組件安裝在框架上；鋼絲繩分別與卷筒組件和滑輪組件連接。

本發(fā)明還包括導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪安裝在移動小車上，且與軌道側(cè)面連接。

本發(fā)明所述的軌道為兩組，并排設(shè)置。

本發(fā)明所述的行走車輪組件包括行走車輪和車輪支架；車輪支架固定在移動小車上；行走車輪轉(zhuǎn)動安裝在車輪支架上，且成兩排設(shè)置，兩排行走車輪位于軌道兩側(cè)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：降低了成本、減少了噪音、提高了運行可靠性及安全性，同時便于檢修。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

參見圖1和圖2，本實施例包括移動小車1、行走車輪組件2、行走減速電機3、軌道4、導(dǎo)向輪5、聯(lián)軸器6、折疊架7、卷筒組件8、鏈輪組件9、升降減速電機10、自動開合吊具11、鋼絲繩12、鏈條13、開合減速電機14和滑輪組件15。

軌道4固定設(shè)置，其為兩組，并排設(shè)置。

行走車輪組件2安裝在移動小車1上，并滑動安裝在軌道4上。移動小車1通過行走車輪組件2懸掛在軌道4上，且能沿軌道4滑動。

行走車輪組件2包括行走車輪18和車輪支架19。車輪支架19固定在移動小車1上。行走車輪18轉(zhuǎn)動安裝在車輪支架19上，且成兩排設(shè)置，兩排行走車輪18位于軌道4兩側(cè)，這樣檢修時可在軌道4任何位置均可以拆裝分離行走車輪組件2。

行走減速電機3和聯(lián)軸器6均安裝在移動小車1上。行走減速電機3通過聯(lián)軸器6與行走車輪組件2連接，行走減速電機3能驅(qū)動行走車輪組件2動作，使得移動小車1沿軌道4滑動。

導(dǎo)向輪5安裝在移動小車1上，且與軌道4側(cè)面連接。導(dǎo)向輪5起到導(dǎo)向作用，保證了移動小車1在軌道4上運行平穩(wěn)。

折疊架7的頂部通過螺栓安裝在移動小車1上，起到移栽平衡作用。折疊架7采用連桿機構(gòu)形式，有效保證了吊裝工具的平衡運行。

自動開合吊具11起到吊裝工件作用。

自動開合吊具11安裝在折疊架7的底部。

自動開合吊具11包括框架16和開合臂17?？蚣?6安裝在折疊架7的底部。開合臂17轉(zhuǎn)動安裝在框架16上，通過轉(zhuǎn)動，開合臂17能實現(xiàn)開合，進(jìn)而對工件的進(jìn)行抓取或松開。本發(fā)明可根據(jù)不同工件外形更換不同夾具，合適范圍廣。

開合減速電機14安裝在框架16上。

鏈條13分別與開合減速電機14和開合臂17連接，開合減速電機14通過鏈條13驅(qū)動開合臂17轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吊具的自動開合動作。采用開合減速電機14作為驅(qū)動動力，具有操作簡單，運行平衡，工作可靠等特點。

升降減速電機10和卷筒組件8安裝在移動小車1上。升降減速電機10與卷筒組件8連接，能驅(qū)動卷筒組件8轉(zhuǎn)動，具體連接結(jié)構(gòu)是，卷筒組件8通過聯(lián)軸器與鏈輪組件9連接，鏈輪組件9通過一級鏈傳動與升降減速電機10連接。

滑輪組件15安裝在框架16上。

鋼絲繩12分別與卷筒組件8和滑輪組件15連接，鋼絲繩12從卷筒組件8上端繞過自動開合吊具上的滑輪組件15。

升降減速電機10驅(qū)動卷筒組件8轉(zhuǎn)動，卷筒組件8卷繞鋼絲繩12，從而帶動折疊架7折疊或者展開，進(jìn)而帶動工件實現(xiàn)上下升降動作。上下升降采用卷筒結(jié)構(gòu)，比傳統(tǒng)采用葫蘆吊裝形式提高了運行穩(wěn)定性。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說明；而且，本發(fā)明各部分所取的名稱也可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。