本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。

自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。

自動(dòng)化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點(diǎn)：在形式方面，制造自動(dòng)化有三個(gè)方面的含義：代替人的體力勞動(dòng)，代替或輔助人的腦力勞動(dòng)，制造系統(tǒng)中人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)或腦力勞動(dòng)僅僅是自動(dòng)化功能目標(biāo)體系的一部分。自動(dòng)化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個(gè)有機(jī)體系。在范圍方面，制造自動(dòng)化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。

現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國(guó)防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國(guó)鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國(guó)家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能，機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測(cè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)在進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)不方便，而且轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)不平穩(wěn)，操作復(fù)雜，浪費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)。

本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，它包含轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)、擋板、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、輸送帶、輸送電機(jī)、彈簧復(fù)位軸、進(jìn)料檢測(cè)傳感器、出料檢測(cè)傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、對(duì)射式檢測(cè)傳感器、控制器；所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的中部設(shè)置有兩個(gè)擋板，所述兩個(gè)擋板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)道內(nèi)的兩端分別安裝有主動(dòng)輥、從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥、從動(dòng)輥上繞接有輸送帶，所述主動(dòng)輥的轉(zhuǎn)軸通過軸套與輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述進(jìn)料口的擋板上通過彈簧復(fù)位軸安裝有進(jìn)料檢測(cè)傳感器，所述出料口的擋板上通過彈簧復(fù)位軸安裝有出料檢測(cè)傳感器，所述對(duì)射式檢測(cè)傳感器安裝在擋板的內(nèi)側(cè)，且設(shè)置在出料口處，所述控制器安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上，所述進(jìn)料檢測(cè)傳感器、出料檢測(cè)傳感器、對(duì)射式檢測(cè)傳感器均通過信號(hào)線與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與輸送電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料檢測(cè)傳感器、出料檢測(cè)傳感器的外表面設(shè)置有保護(hù)殼體。

作為優(yōu)選，所述對(duì)射式檢測(cè)傳感器為紅外式對(duì)射檢測(cè)傳感器。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向臺(tái)的四角處均設(shè)置為弧形邊。

作為優(yōu)選，所述輸送帶的外表面設(shè)置有防滑層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：便于實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)運(yùn)，且速度快，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)；2-擋板；3-主動(dòng)輥；4-從動(dòng)輥；5-輸送帶；6-輸送電機(jī)；7-彈簧復(fù)位軸；8-進(jìn)料檢測(cè)傳感器；9-出料檢測(cè)傳感器；10-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；11-對(duì)射式檢測(cè)傳感器；12-控制器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1、擋板2、主動(dòng)輥3、從動(dòng)輥4、輸送帶5、輸送電機(jī)6、彈簧復(fù)位軸7、進(jìn)料檢測(cè)傳感器8、出料檢測(cè)傳感器9、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10、對(duì)射式檢測(cè)傳感器11、控制器12；所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的底部與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的中部設(shè)置有兩個(gè)擋板2，所述兩個(gè)擋板2之間設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)道內(nèi)的兩端分別安裝有主動(dòng)輥3、從動(dòng)輥4，所述主動(dòng)輥3、從動(dòng)輥4上繞接有輸送帶5，所述主動(dòng)輥3的轉(zhuǎn)軸通過軸套與輸送電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸連接，所述進(jìn)料口的擋板上通過彈簧復(fù)位軸7安裝有進(jìn)料檢測(cè)傳感器8，所述出料口的擋板上通過彈簧復(fù)位軸安裝有出料檢測(cè)傳感器9，所述對(duì)射式檢測(cè)傳感器11安裝在擋板2的內(nèi)側(cè)，且設(shè)置在出料口處，所述控制器12安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1上，所述進(jìn)料檢測(cè)傳感器8、出料檢測(cè)傳感器9、對(duì)射式檢測(cè)傳感器11均通過信號(hào)線與控制器12的輸入端連接，所述控制器2的輸出端通過導(dǎo)線與輸送電機(jī)6、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10連接。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料檢測(cè)傳感器8、出料檢測(cè)傳感器9的外表面設(shè)置有保護(hù)殼體。

進(jìn)一步的，所述對(duì)射式檢測(cè)傳感器11為紅外式對(duì)射檢測(cè)傳感器。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向臺(tái)1的四角處均設(shè)置為弧形邊。

進(jìn)一步的，所述輸送帶5的外表面設(shè)置有防滑層。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：在使用時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)10實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向臺(tái)1的轉(zhuǎn)向，然后通過進(jìn)料檢測(cè)傳感器8檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)1是否到達(dá)進(jìn)料口，當(dāng)?shù)竭_(dá)后，信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制輸送電機(jī)6實(shí)現(xiàn)進(jìn)料的輸送，當(dāng)原料輸送到對(duì)射式檢測(cè)傳感器11處，但出料檢測(cè)傳感器9沒有給出信號(hào)時(shí)，輸送電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，直到出料檢測(cè)傳感器9給出信號(hào)為止，其能保證安全性，其在使用時(shí)，能配合直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。