本發(fā)明屬于作業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種多構(gòu)件吊裝機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在工廠生產(chǎn)的多構(gòu)件產(chǎn)品，特別是各種重型的構(gòu)件產(chǎn)品，例如預(yù)制混凝土墻板，其起吊轉(zhuǎn)運存放都是由雙梁行車將其單塊一一起吊轉(zhuǎn)運存放，作業(yè)效率低下，而工廠流水線生產(chǎn)預(yù)制混凝土墻板時，是在同一個鋼臺面上同時澆筑成型多塊，依靠現(xiàn)有的行車起吊設(shè)備依次單塊起吊轉(zhuǎn)運存放，需要多個來回才能使鋼臺面清空，然后再次投入使用，作業(yè)費時費工，拖慢了整條流水生產(chǎn)線的生產(chǎn)工序時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種多構(gòu)件吊裝機，不僅一次能吊裝多個構(gòu)件，而且能在起吊后使多個構(gòu)件沿弧形軌道移動，進行重疊排列，然后轉(zhuǎn)運存放至運輸框架內(nèi)，極大提高作業(yè)效率，節(jié)省整條流水生產(chǎn)線的工序時間。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多構(gòu)件吊裝機，包括安裝在行車上并能在行車軌道上行走的行走小車、上端與行走小車連接固定下端與移動式吊具連接固定的升降平衡框架和移動式吊具。

上述技術(shù)方案中，所述行走小車包括安裝在行車軌道上的車架和安裝固定在車架上的起吊卷揚機以及行走小車在行車軌道上行走的驅(qū)動馬達。

上述技術(shù)方案中，所述升降平衡框架包括與行走小車車架連接固定的上框架、與移動式吊具連接固定的下框架和四連桿機構(gòu)；四連桿機構(gòu)中的上連桿頂端與上框架鉸接，四連桿機構(gòu)中的下連桿底端與下框架鉸接，四連桿機構(gòu)的上連桿下端與下連桿頂端鉸接，并且上連桿下端與下連桿頂端的鉸接軸套裝在中間連接件的長條形滑槽內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述的四連桿機構(gòu)為兩套，結(jié)構(gòu)相同，平行布置在升降平衡框架內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述起吊卷揚機的鋼絲繩下端與升降平衡框架的下框架連接固定。

上述技術(shù)方案中，所述起吊卷揚機的鋼絲繩下端安裝吊鉤，所述升降平衡框架的下框架上安裝吊耳，鋼絲繩下端的吊鉤套入下框架的吊耳內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述升降平衡框架的上框架為矩形框架，矩形框架中間具有橫梁，橫梁上固定有四根立柱，四根立柱的頂端法蘭板與行走小車的車架連接固定，矩形框架的四角與兩套四連桿機構(gòu)的上連桿頂端鉸接。

上述技術(shù)方案中，所述升降平衡框架的下框架為矩形框架，該矩形框架中間具有橫梁和縱梁，下框架的底部固定安裝移動式吊具。

上述技術(shù)方案中，所述移動式吊具包括固定安裝在升降平衡框架下框架底部的多條弧形軌道和布置在弧形軌道中間的鋼絲繩座組，所述鋼絲繩座組成直線排列。

上述技術(shù)方案中，所述移動式吊具的每條弧形軌道由兩段平直段和兩段平直段之間的弧形過渡段連接為一整體構(gòu)成，每條弧形軌道的兩段平直段中的一段與成直線排列的鋼絲繩座組布置在一條直線上，而每條弧形軌道的兩段平直段中的另一段與成直線排列的鋼絲繩座組平行布置。

上述技術(shù)方案中，所述的每條弧形軌道為工字梁結(jié)構(gòu)，工字梁兩側(cè)分別嵌入驅(qū)動輪從動輪，驅(qū)動輪由驅(qū)動馬達連接傳動，驅(qū)動馬達和驅(qū)動輪、從動輪都安裝在驅(qū)動輪鋼座上，驅(qū)動輪鋼座底部安裝有起吊構(gòu)件的起吊鋼絲繩。

工作原理及顯著效果：

本發(fā)明由安裝在雙梁行車上并能在雙梁行車軌道上行走的行走小車、升降平衡框架和移動式吊具三大結(jié)構(gòu)主體依次用螺栓連接錨固組成，行走小車不僅能在雙梁行車的軌道上行走，而且行走小車上還安裝有起吊卷揚機，起吊卷揚機的鋼絲繩與升降平衡框架的下框架連接固定，或者起吊卷揚機的鋼絲繩通過吊鉤、吊耳與升降平衡框架的下框架連接固定。在吊裝構(gòu)件時為了防止移動式吊具的搖晃擺動和偏斜，本發(fā)明特別在行車的行走小車與移動式吊具之間設(shè)計安裝有升降平衡框架，這種升降平衡框架采用獨特的上、下矩形框架結(jié)構(gòu)和中間的兩套四連桿結(jié)構(gòu)，使得升降平衡框架不僅可以上下伸縮，而且其上框架四角和下框架四角都由兩套四連桿進行穩(wěn)定的平衡控制，避免搖擺晃動，為了保證四連桿機構(gòu)的平衡穩(wěn)定運動，上連桿與下連桿的鉸接軸套裝在中間連接件的長條形滑槽內(nèi)，這進一步增強了四連桿機構(gòu)的平衡穩(wěn)定以及上下伸縮自如，從而也使本發(fā)明的升降平衡框架及整個多構(gòu)件吊裝機平衡穩(wěn)定，實現(xiàn)起吊作業(yè)的安全、可靠。

本發(fā)明還有一個重要的發(fā)明特征，那就是本發(fā)明多構(gòu)件吊裝機的最下部吊具為移動式吊具，即在升降平衡框架的下框架底部安裝固定兩條弧形軌道和一條布置在兩弧形軌道中間的一組鋼絲繩座，每條弧形軌道包括兩段平直段和一段弧形過渡段，每條弧形軌道的一段平直段和鋼絲繩座組布置在一條直線上，而另一段平直段則與鋼絲繩座組平行布置。每條弧形軌道上通過驅(qū)動輪、從動輪安裝驅(qū)動輪鋼座及鋼絲繩，驅(qū)動輪由驅(qū)動馬達連接驅(qū)動。這樣，本發(fā)明的多構(gòu)件吊裝機一次可以從鋼臺面同時吊起三個構(gòu)件，一個構(gòu)件由中間的一組固定鋼絲繩座吊起，兩個構(gòu)件分別由兩條弧形軌道上安裝的驅(qū)動輪鋼座及其鋼絲繩吊起，然后由驅(qū)動馬達傳動驅(qū)動輪在弧形軌道上滑行，一直滑行到所吊構(gòu)件與中間所吊構(gòu)件平行重疊排列。最后本發(fā)明的多構(gòu)件吊裝機將端面齊平的平行排列三個構(gòu)件通過行車轉(zhuǎn)運至轉(zhuǎn)運柜架上。因此吊裝轉(zhuǎn)運效率至少提高三倍以上，及時快速清空鋼臺面上的成型構(gòu)件，使鋼臺面盡快周轉(zhuǎn)進行下一個工序，從而縮短了整條流水生產(chǎn)線的工序時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明升降平衡框架立體示意圖；

圖3為本發(fā)明移動式吊具的弧形軌道和鋼絲繩座組立體示意圖；

圖4為本發(fā)明移動式吊具使用初始狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明移動式吊具使用最終狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明移動式吊具橫截面示意圖；

圖7為本發(fā)明移動式吊具弧形軌道和鋼絲繩座組平面示意圖。

附圖標記：

1—雙梁行車，2—行走小車，3—行車軌道，4—起吊卷揚機，5—升降平衡框架，6—上框架，7—下框架，8—四連桿機構(gòu)，9—移動式吊具，10—起吊卷揚機的鋼絲繩，11—吊鉤，12—吊耳，13—立柱，14—上連桿，15—下連桿，16—中間連接件，17—長條形滑槽，18—弧形軌道，19—平直段，20—弧形段，21—鋼絲繩座組，22—起吊鋼絲繩，23—驅(qū)動輪鋼座，24—驅(qū)動馬達，25—驅(qū)動輪，26—從動輪，27—構(gòu)件。

具體實施方式：

參見圖1，本發(fā)明的多構(gòu)件吊裝機，包括安裝在雙梁行車1上并能在行車軌道3上行走的行走小車2、上端與行走小車2連接固定下端與移動式吊具9連接固定的升降平衡框架5和移動式吊具9。

圖1中的行走小車2包括安裝在行車軌道上的車架和安裝固定在車架上的起吊卷揚機4以及行走小車在行車軌道上行走的驅(qū)動馬達。

參見圖2，升降平衡框架5包括與行走小車車架連接固定的上框架6、與移動式吊具9連接固定的下框架7和四連桿機構(gòu)8；四連桿機構(gòu)中的上連桿14頂端與上框架6鉸接，四連桿機構(gòu)中的下連桿15底端與下框架7鉸接，四連桿機構(gòu)的上連桿下端與下連桿頂端鉸接，并且上連桿下端與下連桿頂端的鉸接軸套裝在中間連接件16的長條形滑槽17內(nèi)，所用的四連桿機構(gòu)為兩套，結(jié)構(gòu)相同，平行布置在升降平衡框架內(nèi)。

參見圖1、圖2，起吊卷揚機的鋼絲繩下端與升降平衡框架的下框架7連接固定；或者起吊卷揚機的鋼絲繩10下端安裝吊鉤11，所述升降平衡框架的下框架7上安裝吊耳12，鋼絲繩下端的吊鉤11套入下框架的吊耳12內(nèi)。

上述升降平衡框架的上框架6為矩形框架，矩形框架中間具有橫梁，橫梁上固定有四根立柱13，四根立柱13的頂端法蘭板與行走小車2的車架連接固定，矩形框架的四角與兩套四連桿機構(gòu)的上連桿14頂端鉸接；升降平衡框架的下框架7也為矩形框架，該矩形框架中間具有橫梁和縱梁，下框架的底部固定安裝移動式吊具9。

參見圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，本發(fā)明的移動式吊具9包括固定安裝在升降平衡框架下框架底部的多條弧形軌道18和布置在弧形軌道中間的鋼絲繩座組，鋼絲繩座組成直線排列。

移動式吊具的每條弧形軌道由兩段平直段和兩段平直段之間的弧形過渡段連接為一整體構(gòu)成，每條弧形軌道的兩段平直段中的一段與成直線排列的鋼絲繩座組布置在一條直線上，而每條弧形軌道的兩段平直段中的另一段與成直線排列的鋼絲繩座組平行布置。

參見圖6，移動式吊具的每條弧形軌道為工字梁結(jié)構(gòu)，工字梁兩側(cè)分別嵌入驅(qū)動輪25和從動輪26，驅(qū)動輪由驅(qū)動馬達連接傳動，驅(qū)動馬達和驅(qū)動輪、從動輪都安裝在驅(qū)動輪鋼座23上，驅(qū)動輪鋼座23底部安裝有起吊構(gòu)件的起吊鋼絲繩22。