本實(shí)用新型涉及SMT應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種一體式多功能吸嘴組件。

背景技術(shù)：

在實(shí)際的應(yīng)用中，吸取/貼裝需要用到升降、真空、旋轉(zhuǎn)功能；當(dāng)貼合品質(zhì)要求較高時(shí)，還必須要緩沖，吸嘴吸取/貼合時(shí)的下壓力不會(huì)壓傷產(chǎn)品，也可避免造成貼合的位置產(chǎn)生偏移。

當(dāng)前行業(yè)中，這類的設(shè)計(jì)，各種功能都是獨(dú)立的，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，體積龐大，在實(shí)際工作時(shí)會(huì)對精度和效率造成一定影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種一體式多功能吸嘴組件，結(jié)構(gòu)精巧可靠，在實(shí)際工作時(shí)可保證精度和效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種一體式多功能吸嘴組件，包括升降驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和真空吸嘴，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)面連接一升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌上安裝一真空吸嘴主體，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置通過一升降連接板聯(lián)動(dòng)真空吸嘴主體，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和真空吸嘴均安裝在真空吸嘴主體上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過安裝于真空吸嘴主體內(nèi)部的傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)真空吸嘴。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降連接板之間設(shè)有緩沖裝置。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸，所述升降氣缸的推桿朝下，推桿的下端連接有所述升降連接板，緩沖裝置安裝在推桿上并且位于升降氣缸與升降連接板之間。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖裝置為套裝在推桿上的緩沖彈簧。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在真空吸嘴主體的上側(cè)，真空吸嘴安裝在真空吸嘴主體的下側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過所述傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)真空吸嘴。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)裝置為聯(lián)軸器。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空吸嘴主體內(nèi)部為真空型腔，真空吸嘴主體側(cè)面設(shè)有與真空型腔連通的真空接入口，真空吸嘴與真空型腔連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一體式多功能吸嘴組件的有益效果如下：

(1)吸嘴升降、旋轉(zhuǎn)一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精巧可靠。

(2)真空由型腔導(dǎo)入，避免氣管跟著真空吸嘴一起旋轉(zhuǎn)。

(3)升降設(shè)置緩沖裝置，確保吸取/貼合時(shí)不會(huì)對產(chǎn)品外觀、貼合精度造成影響。

(4)結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為一體式多功能吸嘴組件的示意圖一。

圖2為一體式多功能吸嘴組件的示意圖二。

其中，升降驅(qū)動(dòng)裝置1，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2，真空吸嘴3，升降導(dǎo)軌4，真空吸嘴主體5，傳動(dòng)裝置6，緩沖裝置7，推桿8，真空接入口9，真空型腔10，升降連接板11。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。

請參考圖1-2，所述的一體式多功能吸嘴組件包括本實(shí)用新型提供一種一體式多功能吸嘴組件，包括升降驅(qū)動(dòng)裝置1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2和真空吸嘴3，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)裝置1的側(cè)面連接一升降導(dǎo)軌4，所述升降導(dǎo)軌4上安裝一真空吸嘴主體5，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置1通過一升降連接板11聯(lián)動(dòng)真空吸嘴主體5，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2和真空吸嘴3均安裝在真空吸嘴主體5上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2通過安裝于真空吸嘴主體5內(nèi)部的傳動(dòng)裝置6聯(lián)動(dòng)真空吸嘴3。

具體而言，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置1與升降連接板11之間設(shè)有緩沖裝置7，確保吸取/貼合時(shí)不會(huì)對產(chǎn)品外觀、貼合精度造成影響。所述升降驅(qū)動(dòng)裝置1為升降氣缸，所述升降氣缸的推桿8朝下，推桿8的下端連接有所述升降連接板11，緩沖裝置7安裝在推桿8上并且位于升降氣缸與升降連接板11之間。所述緩沖裝置7為套裝在推桿8上的緩沖彈簧。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在真空吸嘴主體5的上側(cè)，真空吸嘴3安裝在真空吸嘴主體5的下側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過所述傳動(dòng)裝置6聯(lián)動(dòng)真空吸嘴3。所述傳動(dòng)裝置6為聯(lián)軸器。所述真空吸嘴主體5內(nèi)部為真空型腔10，真空吸嘴主體5側(cè)面設(shè)有與真空型腔連通的真空接入口9，真空吸嘴3與真空型腔10連通，外部真空從真空接入口9導(dǎo)入到真空型腔10后再到真空吸嘴3處，真空由型腔10導(dǎo)入，避免氣管跟著真空吸嘴3一起旋轉(zhuǎn)。

安裝使用時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置1直接固定到自動(dòng)化設(shè)備上。由于吸嘴升降、旋轉(zhuǎn)一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精巧可靠。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。