本實用新型涉及一種試管準備機。

背景技術：

血液檢測時醫(yī)療診斷疾病的常規(guī)手段，通常情況下，在醫(yī)院、診所及一些醫(yī)療相關機構內，由采血人員利用試管對患者進行采血，然后將裝有血液的試管送至驗血處。

一般而言，針對不同的患者或者同一患者的不同檢測項目需要準備多個試管，為了進一步區(qū)別則需要在試管上貼上印有患者信息、檢查項目等的標簽。這樣的標簽由工作人員手工貼在試管上，在就醫(yī)高峰需要頻繁取放試管的時候很容易造成誤貼誤放，最終導致檢測錯誤。

現(xiàn)有的試管準備機一般只有傳送試管的功能，而不能給試管貼上標簽，且占用空間較大，結構繁瑣，使用不便。

有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的試管準備機予以改進，以解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種試管準備機，實現(xiàn)對標簽卷的智能管理。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種試管準備機，所述試管準備機包括用以將標簽粘貼至試管上的貼標裝置，所述貼標裝置包括標簽供給部和打印機，所述標簽供給部包括標簽供給軸及可套設在所述標簽供給軸上的標簽卷，所述標簽卷上設有芯片，所述貼標裝置上設有用以讀取芯片內信息的閱讀器，所述試管準備機還包括控制裝置，所述控制裝置與所述閱讀器通訊連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述標簽卷包括用以套設在所述標簽供給軸上的軸芯及纏繞于所述軸芯上的標簽紙，所述芯片設置在所述軸芯上。

作為本實用新型的進一步改進，所述芯片位于所述軸芯與所述標簽紙之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述閱讀器設置在所述打印機上或所述標簽供給軸上。

作為本實用新型的進一步改進，所述芯片為RFID芯片。

作為本實用新型的進一步改進，所述標簽供給軸上沿徑向向外凸設有彈性的第一擠壓部，所述第一擠壓部用以擠壓標簽卷使得所述標簽卷與標簽供給軸同步運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述標簽供給部還包括襯紙回收軸，所述標簽紙包括襯紙及粘貼在襯紙上的標簽，所述襯紙回收軸用以在標簽粘貼至試管上后回收襯紙。

作為本實用新型的進一步改進，所述襯紙回收軸包括軸體和第二擠壓部，所述軸體上設有擠壓槽，所述第二擠壓部和擠壓槽相配合以固定襯紙。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的試管準備機，通過在貼標裝置上設置芯片和閱讀器，從而可以實現(xiàn)對標簽卷的智能管理，防偽防盜。

附圖說明

圖1是本實用新型中的試管準備機的整體結構示意圖。

圖2是圖1所示的試管準備機的架體以及殼體的結構示意圖。

圖3是圖2的分解圖。

圖4是圖1所示的試管準備機的部分結構示意圖。

圖5是圖1所示的試管準備機中的試管貯存盒的結構示意圖。

圖6是圖5中A處的放大結構示意圖。

圖7是圖5所示的試管貯存盒的內部結構示意圖。

圖8是圖5的分解圖。

圖9是圖1所示的試管準備機中的安裝于架體上的試管回收裝置的結構示意圖。

圖10是圖9中B處的放大結構示意圖。

圖11是圖9所示的試管回收裝置的另一角度的結構示意圖。

圖12是圖11中C處的放大結構示意圖。

圖13是圖1所示的試管準備機中的傳送裝置的結構示意圖。

圖14是圖1所示的試管準備機中的試管定位裝置以及試管回收裝置的結構示意圖。

圖15是圖1所示的試管準備機中的試管定位裝置以及貼標裝置的結構示意圖。

圖16是圖15中D處的放大結構示意圖。

圖17是圖15所示的貼標裝置中的試管供給軸的結構示意圖。

圖18是圖1所示的試管準備機中的手貼標簽裝置的結構示意圖。

圖19是圖18所示的手貼標簽裝置的另一角度的結構示意圖。

具體實施例

為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

如圖1至圖19所示，本實用新型的試管準備機100包括殼體1、主體部2和控制裝置（未圖示）。

所述主體部2包括架體4及設置于架體4上的試管貯存裝置5、傳送裝置6、試管定位裝置7、貼標裝置8、試管回收裝置9和手貼標簽裝置10。

所述試管貯存裝置5設置在所述架體4的上方用以儲存試管200。所述試管貯存裝置5包括至少一個試管貯存盒51、活動連接于所述試管貯存盒51內側用以扣壓于放置在所述試管貯存盒51內的試管200上側的壓緊片52、與至少一個所述試管貯存盒51一一對應的用以使所述試管貯存盒51內的試管200滾出的試管切出軸53以及驅動所述試管切出軸53轉動的驅動機構54，所述驅動機構54與所述控制裝置通訊連接。

本實施例中，所述試管貯存裝置5包括多個所述試管貯存盒51。多個所述試管貯存盒51分為兩排連接于所述架體4上，以減小所述架體4長度的同時增加所述架體4上部空間的利用率。

進一步地，一排中的每一所述試管貯存盒51與另一排中的每一所述試管貯存盒51錯位排布，即兩排所述試管貯存盒51的前、后端不平齊。每一所述試管貯存盒51內可放置與其他所述試管貯存盒51內的試管200不同種類的試管200。通過將兩排所述試管貯存盒51錯位排布，便于醫(yī)護人員在向所述試管貯存盒51內添加試管200時，能夠直觀地判斷出與需要添加的試管200相對應的試管貯存盒51的位置，加快添加試管200的效率且減少人工添加試管200出現(xiàn)錯誤的幾率。

每一排所述試管貯存盒51中相鄰的兩個所述試管貯存盒51固定連接，以使一排所述試管貯存盒51固定連接成為一個整體，從而能夠減少將一排所述試管貯存盒51固定于所述架體4上的固定件的數(shù)量，節(jié)約成本。

具體地，所述試管準備機100還包括連接于所述架體4上用以安裝所述試管貯存裝置5的位置處的兩個固定座55，兩排所述試管貯存盒51分別固定于兩個所述固定座55上，從而使每一排所述試管貯存盒51連接成為一個整體，簡化了所述試管貯存盒51的裝配工藝。

兩個所述固定座55樞轉連接于所述架體4上，從而使兩排所述試管貯存盒51樞轉連接于所述架體4上，即兩排所述試管貯存盒51能夠向相背離的方向轉動，以便于醫(yī)護人員向試管貯存盒51內添加試管200或者檢查所述試管貯存裝置5。

當然，在不通過所述固定座55將所述試管貯存盒51連接于所述架體4上的實施例中，可以將所述試管貯存盒51直接樞轉連接于所述架體4上，也能達到上述便于醫(yī)護人員向所述試管貯存盒51內添加試管200或者檢查所述試管貯存裝置5的有益效果。

進一步地，所述試管貯存裝置5還包括設置于所述架體4上用以限制所述試管貯存盒51的轉動角度的限位裝置（未圖示），該限位裝置可以是抵押塊。在所述試管貯存盒51轉動至預設的角度時，所述抵押塊抵押于試管貯存盒51相對于所述架體4的轉動位置處，從而防止所述試管貯存盒51進一步轉動，能夠釋放醫(yī)護人員的雙手，便于醫(yī)護人員添加試管200或者進行其他操作。

所述試管貯存盒51包括收容空間（未標注）、位于所述試管貯存盒51底部且與所述收容空間相連通的出口（未標注）以及位于所述試管貯存盒51的頂部且與所述收容空間相連通的試管存入口（未標注）。

所述試管貯存盒51呈漏斗狀，從而在將試管200放入所述試管貯存盒51內后，試管200能夠向所述試管貯存盒51的下部匯聚，便于所述試管200自所述出口處滾出。

所述試管切出軸53與所述試管貯存盒51一一對應，所述試管切出軸53連接于與該試管切出軸53相對應的試管貯存盒51的出口處。所述試管切出軸53上開設有沿所述試管切出軸53的軸向延伸的能夠容納一根試管200的凹槽531，所述凹槽531沿所述試管切出軸53的徑向向外開放且所述凹槽531的寬度略大于所述試管200的寬度以便于所述試管200進入所述凹槽531內。當所述凹槽531朝向所述收容空間時，試管200進入所述凹槽531內，并在所述驅動機構54驅動所述試管切出軸53旋轉至所述凹槽531朝向所述出口所在的外部空間時，所述試管200自所述凹槽531中脫離至所述傳送裝置6。

所述凹槽531包括相對設置的第一凹槽5311以及第二凹槽5312，當所述第一凹槽5311朝向所述收容空間內時，所述第二凹槽5312朝向所述出口所在的外部空間，同理，當所述第二凹槽5312朝向所述收容空間時，所述第一凹槽5311朝向所述出口所在的外部空間。

因第一凹槽5311與第二凹槽5312是相對設置的，故，在所述試管切出軸53旋轉時，其一次的旋轉角度為180°，經(jīng)過一次旋轉后，朝向收容空間的第一凹槽5311朝向所述出口所在的外部空間，而朝向所述出口所在的外部空間的第二凹槽5312朝向收容空間，如此循環(huán)，出管效率高，有效保證了采血工作的順利有效進行。

進一步地，所述試管貯存裝置5還包括設于所述試管切出軸53上用以識別收容于所述凹槽531內的試管200的管口方向的識別模塊（未圖示）。

所述識別模塊與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置根據(jù)所述識別模塊反饋的試管200的管口方向控制所述試管定位裝置7定位所述試管200，即控制試管定位裝置7中的夾持部71移動，以便于所述貼標裝置8給所述試管200貼上標簽，從而醫(yī)護人員可以以隨意的方向向所述試管貯存盒51內添加試管200，而自所述試管回收裝置9提取出來的試管200上的標簽的位置均保持一致，達到美觀、整齊的效果。

在關于所述識別模塊的第一實施例中，所述識別模塊包括安裝于所述凹槽531的至少一端的直徑傳感器，所述直徑傳感器用以采集位于所述凹槽531內的試管200靠近所述直徑傳感器的一端的直徑，所述直徑傳感器與所述控制裝置通訊連接。

當僅在所述凹槽531的一端設置直徑傳感器時，所述控制裝置接收所述直徑傳感器感測到的直徑并與預設的直徑數(shù)值相比較得出試管200的管口方向，該預設的直徑數(shù)值可以是試管200管口的直徑也可以是試管200另一端的直徑。

當在所述凹槽531的兩端均設置直徑傳感器時，一般，試管200管口處的直徑會大于所述試管200另一端的直徑。故所述控制裝置能夠通過比較兩個所述直徑傳感器感測到的試管200兩端的直徑來判斷所述試管200的管口方向。

在關于所述識別模塊的第二實施例中，所述識別模塊包括設于所述凹槽531的至少一端的光學傳感器，所述光學傳感器與所述控制裝置通訊連接。

一般，試管200管口處呈不透明狀態(tài)，而另一端呈透明狀態(tài)，故所述光學傳感器通過感測位于所述凹槽531內的試管200上靠近所述透明度傳感器的一端的透光度來判斷所述試管200的管口方向并將得出的管口方向反饋給所述控制裝置。

進一步地，所述試管切出軸53的表面周圈上開設有一圈與所述第一凹槽5311、第二凹槽5312均相連通的擋片凹槽533，所述試管貯存裝置5還包括連接于所述試管貯存盒51上的滾軸56、套設于所述滾軸56上的擋片57以及固定于所述試管貯存盒51上且與所述控制裝置通訊連接的碰觸傳感器58；所述擋片57遠離所述滾軸56的一端收容于所述擋片凹槽533內且能夠沿所述57擋片凹槽533移動，所述碰觸傳感器58位于所述擋片57的運動路徑上。

所述擋片57能夠繞所述滾軸56轉動，在所述驅動機構54驅動所述試管切出軸53旋轉過程中，若所述第一凹槽5311或第二凹槽5312內容納有試管200，所述擋片57收容于所述擋片凹槽533的一端在該試管200的推動下旋轉至所述碰觸傳感器58所在的位置時與所述碰觸傳感器58接觸，所述碰觸傳感器58發(fā)出信號，所述控制裝置根據(jù)所述碰觸傳感器58反饋的信號控制所述傳送裝置6、試管定位裝置7、貼標裝置8和試管回收裝置9處于待機狀態(tài)。當該試管200送出至所述傳送裝置6上后，所述擋片57回到初始狀態(tài)，不再接觸碰觸傳感器58。

即當所述驅動機構54驅動所述試管切出軸53旋轉180°后，若所述碰觸傳感器58未發(fā)出信號，說明試管200傳送失敗，所述驅動機構54需要繼續(xù)驅動所述試管切出軸53旋轉才能送出試管200。

進一步地，所述試管貯存裝置5還包括用于限制所述擋片57沿所述滾軸56的軸向移動的限位塊59。所述限位塊59包括固定于所述滾軸56上且分別位于所述擋片57的兩側的第一限位塊591以及第二限位塊592，從而所述擋片57在旋轉的過程中不會沿所述滾軸56的軸向移動。在所述試管200送出至所述傳送裝置6上后，所述擋片57遠離所述滾軸56的一端能夠收容于所述擋片凹槽533內。

所述驅動機構54與所述試管貯存盒51一一對應，每一所述驅動機構54包括設置于所述試管貯存盒51上的驅動馬達（未圖示）以及連接所述驅動馬達的輸出軸（未圖示）與所述試管切出軸53以使所述驅動馬達能夠帶動所述試管切出軸53轉動的第一同步帶542。所述驅動馬達與所述控制裝置通訊連接，以使所述控制裝置能夠控制所述驅動馬達啟動以使所述試管切出軸53旋轉，從而將需要的試管200送出。

進一步地，所述試管貯存裝置5還包括用以感測所述試管貯存盒51內的試管200剩余量的傳感裝置50以及用以提示醫(yī)護人員添加試管200的提醒裝置（未圖示）。所述傳感裝置50、提醒裝置均與所述控制裝置通訊連接。所述控制裝置在所述傳感裝置50感測到所述試管貯存盒51內的試管200的剩余量低于預設量時控制所述提醒裝置啟動并發(fā)出提示，以提醒醫(yī)護人員及時添加試管，保證試管準備機100的正常運行。

在關于所述傳感裝置50的第一實施例中，所述傳感裝置50為用以感測所述壓緊片52與靠近所述壓緊片52的樞轉端的側壁之間的角度的角度傳感器（未圖示）。

所述壓緊片52樞轉連接于所述試管貯存盒51的側壁上，所述壓緊片52包括壓緊片本體521以及自所述壓緊片本體521的樞轉端的兩端向外突伸的轉軸522以及套設于所述轉軸522上且位于所述試管貯存盒51外側的卡套523；所述試管貯存盒51上與兩個所述轉軸522相對應的位置處設有用以收容所述轉軸522的收容孔（未圖示），以使所述壓緊片52能夠隨著所述收容空間內的試管200的剩余量的減少轉動，從而當所述試管200的剩余量達到預設量時，所述角度傳感器發(fā)出信號給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述角度傳感器反饋的信號控制所述提醒裝置啟動并發(fā)出提示。

所述卡套523的外徑大于所述收容孔的寬度，從而在將所述壓緊片52安裝于所述試管貯存盒51內后，所述壓緊片52無法沿著所述轉軸522的軸向移動，使所述壓緊片52的轉動更穩(wěn)定。

在關于所述傳感裝置50的第二實施例中，所述傳感裝置50為安裝于所述壓緊片52或所述試管貯存盒51上的微動開關502，當所述試管貯存盒51內的試管200剩余量達到預設量時，所述微動開關502被觸發(fā)。

所述試管貯存盒51上的相對兩側壁上設有沿上下方向延伸的呈長條狀的滑動槽511，所述轉軸522收容于所述滑動槽511內且能夠沿所述滑動槽511上下移動以及轉動。

具體地，所述滑動槽511包括沿上下方向延伸的第一滑動槽511以及自所述第一滑動槽511的下端傾斜向下延伸的第二滑動槽511。所述滑動槽511的形狀與所述試管貯存盒51的漏斗狀相類似。

所述微動開關502設于所述試管貯存盒51外側靠近所述滑動槽511底端的位置處，在所述轉軸522移動至所述滑動槽511的底端后觸發(fā)所述微動開關502，所述微動開關502發(fā)出信號給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述微動開關502反饋的信號控制所述提醒裝置啟動并發(fā)出提示。

關于所述傳感裝置50的第二實施例與第一實施例除上述區(qū)別外，其他結構均相同，于此不再贅述。

所述殼體1包括后壁、自所述后壁的上端向前延伸的上壁以及自所述后壁的左右兩側向前延伸且相對設置的兩個側壁13，所述后壁、側壁13以及上壁圍設形成用以收容所述主體部2的收容腔。

所述側壁13靠近底部的位置處設有沿所述殼體1的長度方向延伸的滑道，所述架體4上設有與所述滑道相配合的滑軌，或者所述側壁13靠近底部的位置處設有沿所述殼體1的長度方向延伸的滑軌，所述架體4上設有與所述滑軌相配合的滑道，從而通過所述滑軌與所述滑道的配合實現(xiàn)所述主體部2在收容于所述收容腔內的收容狀態(tài)以及部分位于所述收容腔外側的拉出狀態(tài)之間切換。

所述后壁內側以及所述架體4后端中的一個上設有與所述控制裝置通訊連接的觸發(fā)開關（未圖示），所述控制裝置根據(jù)所述觸發(fā)開關反饋的信號控制所述試管準備機100的啟停。

具體地，在所述主體部2收容于所述殼體1內后，所述觸發(fā)開關被接通并將接通信號傳遞至所述控制裝置，所述控制裝置控制所述試管準備機100啟動；在所述主體部2自所述殼體1內向前拉出處于拉出狀態(tài)后，所述觸發(fā)開關斷開并將斷開信號傳遞至所述控制裝置，所述控制裝置控制所述試管準備機100停機。

所述殼體1上設有與至少一個試管貯存盒51的試管存入口相連通的開口，以在所述提醒裝置啟動時，將需要添加的試管200直接自所述開口放于所述試管貯存盒51內，從而不需要停機就能向所述試管貯存裝置5內添加試管200，不影響所述試管準備機100的正常工作，比較方便且便于操作。

具體地，所述試管貯存裝置5位于所述主體部2的頂部且所述試管存入口朝上設置，所述開口設于所述上壁上，所述殼體1上還設置有用以遮蔽所述開口的遮蔽蓋，所述遮蔽蓋與所述殼體1活動連接，從而在不需要添加試管200時，能夠通過所述遮蔽蓋使所述開口處于遮蔽狀態(tài)。

所述傳送裝置6用以將所述試管貯存裝置5內的試管200傳送至所述試管定位裝置7。所述傳送裝置6包括第一傳送帶61、導引斜面62、第二傳送帶63、推出裝置64、驅動所述第一傳送帶61以及第二傳送帶63運動的驅動單元（未圖示）。

所述第一傳送帶61設置在兩排所述試管貯存盒51之間，且位于所述試管切出軸53的下方，用以將所述試管切出軸53切出的試管200傳送至導引斜面62。

所述導引斜面62自所述第一傳送帶61的輸出端傾斜向下延伸用以連接第一傳送帶61和第二傳送帶63。所述導引斜面62的寬度略小于試管200的長度。

所述第二傳送帶63的延伸方向與所述第一傳送帶61的延伸方向相垂直，用以將導引斜面62上的試管200傳送至第二傳送帶63靠近所述試管定位裝置7的一端。

所述推出裝置64用以將所述試管200從第二傳送帶63推送至試管定位裝置7。

所述傳送裝置6的工作過程如下：

試管200從第一凹槽5311或第二凹槽5312內落入第一傳送帶61，所述第一傳送帶61朝向所述導引斜面62的方向傳送以將所述試管200傳送至導引斜面62；

因所述導引斜面62的寬度小于試管200的長度，所述試管200不會直接落入第二傳送帶63，僅會一端落在第二傳送帶63上，而整體斜靠在導引斜面62上；

所述第二傳送帶63帶動靠在其上的試管200的一端轉動，從而逐漸改變試管200的角度，并進一步使得試管200完全落在第二傳送帶63上；

當所述試管200被傳送至第二傳送帶63靠近所述試管定位裝置7的一端時，所述推出裝置64將所述試管200從第二傳送帶63推送至試管定位裝置7。

所述識別模塊也可設置在所述傳送裝置6上以檢測試管200的蓋端和/或底端以確定所述試管200的管口方向。設置在傳送裝置6上時，所述識別模塊優(yōu)選為光學傳感器，通過檢測試管200一端的透明度以檢測試管200的管口方向。

所述識別模塊也可為設置在所述第二傳送帶63上方的接觸傳感器和遮擋板，所述遮擋板上開設有一檢測口，所述接觸傳感器設置在檢測口遠離所述試管的一側。所述檢測口的直徑大于試管200管身的直徑而小于蓋端的直徑。故當所述試管200在第二傳送帶上傳送時，若試管200的底端朝向所述識別模塊，則可穿過所述檢測口觸碰到接觸傳感器，若蓋端朝向所述識別模塊，則無法穿過檢測口。

當所述識別模塊設置在所述傳送裝置6上時，可選擇性地設置所述導引斜面62上。

所述試管定位裝置7包括用以夾持試管200并調整試管200的位置的夾持部71、用以抵持所述試管200的滾動軸73、支撐軸74、抵持軸72及用以驅動所述滾動軸73轉動以帶動試管200轉動的驅動電機（未圖示），所述驅動電機與所述控制裝置通訊連接。

所述夾持部71與所述抵持軸72可活動設置，可共同靠近或遠離滾動軸73和支撐軸74。當所述試管200被推出所述第二傳送帶63后，在重力作用下落入滾動軸73、支撐軸74、抵持軸72之間，所述夾持部71夾持試管200并調整試管200的位置，然后由貼標裝置8給試管200貼上標簽，而后所述夾持部71和抵持軸72遠離所述滾動軸73和支撐軸74移動一段距離，使得所述試管200落入試管回收裝置9，最后所述夾持部71和所述抵持軸72朝向所述滾動軸73和支撐軸74移動一段距離恢復原狀。

所述夾持部71包括分別用以夾持試管200兩端的第一夾持部711和第二夾持部712，本實用新型的識別模塊還可以設置在所述第一夾持部711和/或第二夾持部712上，當所述夾持部71夾持所述試管200時，可以檢測所述試管200的管口方向。

因本實用新型的試管準備機100的標簽需要貼在固定位置，而一般該固定位置距所述試管200的蓋端和底端的距離不一致，故當所述識別模塊檢測到所述試管200的管口方向時，所述夾持部71調整試管200的位置，以使得貼標裝置8給所述試管200貼的標簽距蓋端的距離固定。

貼標簽時，滾動軸73、支撐軸74、抵持軸72共同抵持試管200，所述驅動電機驅動所述滾動軸73旋轉，從而控制標簽緊壓在試管200上。所述滾動軸73、支撐軸74和抵持軸72的長度小于試管200的長度，從而使得所述滾動軸73、支撐軸74和抵持軸72均抵壓在所述試管200的管體上。

部分試管200上有初始標簽（未圖示），初始標簽可以為用以標識試管200品牌或型號等信息的紙質標簽，也可以為預留用以貼附標簽的非透明區(qū)域。若直接貼附標簽，則可能擋住所述試管200的一周，如此則無法看清試管200內的液體。故本實用新型還在所述試管定位裝置7上設有用以檢測所述試管200上初始標簽的位置和沿試管200圓周方向寬度的檢測裝置，本實用新型中的初始標簽的位置為初始標簽沿試管200圓周方向的起始和終止位置。所述檢測裝置與所述控制裝置通訊連接以將初始標簽的位置和寬度信息反饋給控制裝置。

所述貼標裝置8和所述滾動軸73均所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置根據(jù)初始標簽的位置和寬度信息控制所述滾動軸73調整試管200的位置并控制貼標裝置8將標簽粘貼至試管200上，使得標簽與初始標簽至少部分重合，從而使得所述試管200上沿圓周方向至少有部分區(qū)域未貼附標簽和初始標簽。

本實施例中，所述檢測裝置設置在所述滾動軸73、支撐軸74、抵持軸72中的任意一個上。當所述試管200落入所述滾動軸73、支撐軸74、抵持軸72之間被三者抵持時，所述驅動電機驅動所述滾動軸73旋轉，使得所述試管200至少滾動一周，此時所述檢測裝置檢測所述試管200上初始標簽的位置和寬度信息，并反饋至控制裝置；所述控制裝置根據(jù)初始標簽的位置和寬度信息，控制所述驅動電機驅動所述滾動軸73旋轉，以使得所述試管200旋轉至初始位置，本實施例中的初始位置為使得初始標簽的起始位置和標簽的起始位置重合的位置；而后所述控制裝置控制貼標裝置8工作以給所述試管200貼上標簽。本實施例中，若標簽的寬度大于初始標簽的寬度，則標簽可以完全覆蓋掉初始標簽，該實施例為本實用新型的優(yōu)選實施例。

本實施例中，所述檢測裝置為可以實現(xiàn)視覺掃描效果的攝像模塊，所述攝像模塊拍攝所述試管200的圖像并反饋至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)該圖像計算試管200上初始標簽的位置和寬度并控制所述滾動軸73的轉動。所述控制裝置還可根據(jù)接收到的試管200的圖像判斷試管200的商標、型號等信息，并且能判斷試管200是否有蓋或者是否存在破損。

所述貼標裝置8包括標簽供給部82、打印機81、用以支撐所述標簽供給部82和打印機81的支撐座83及第一滑動裝置（未圖示）。

所述標簽供給部82包括標簽供給軸84、標簽剝離部86和襯紙回收軸85。

所述標簽供給軸84上套設標簽卷841，所述標簽供給軸84上沿徑向向外凸設有彈性的第一擠壓部842，所述第一擠壓部842用以擠壓標簽卷841使得所述標簽卷841與標簽供給軸84同步運動。

所述標簽卷841包括用以套設在所述標簽供給軸84上的軸芯（未圖示）及纏繞于所述軸芯上的標簽紙844，所述標簽紙844包括襯紙（未圖示）及貼附在襯紙上的標簽（未圖示）。

所述標簽卷841上設有芯片（未圖示），所述標簽供給軸84上設有用以讀取芯片內信息的閱讀器（未圖示）。本實施例中，所述芯片位于所述軸芯與所述標簽紙844之間，所述閱讀器設置在所述打印機81上，所述閱讀器與所述控制裝置通訊連接。所述芯片為RFID芯片，如此可以實現(xiàn)遠程讀寫。

當然，在其他實施例中，所述芯片也可設置在軸芯上與所述標簽供給軸84相抵接的一面，而閱讀器的所在位置有更多選擇，只要能接受到芯片上的信息即可，比如設置在標簽供給軸84上。

所述芯片內預存標簽卷841的型號、長短等信息，在醫(yī)護人員取放的時候還可錄入取放人員的信息。當醫(yī)護人員將所述標簽卷841安裝在所述標簽供給軸84上時，所述閱讀器讀取所述芯片內的信息并反饋至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)芯片內的信息，既可以更精確的控制所述試管準備機100的運行，還可以實行有效的管理，準確記錄每一標簽卷841的用量，在標簽紙844用完前及時提醒醫(yī)護人員，防偽防盜。

所述襯紙回收軸85包括軸體851和第二擠壓部852，所述軸體851上設有擠壓槽8511，所述第二擠壓部852和擠壓槽8511相配合。在安裝所述標簽卷841時，拉出一部分標簽紙844繞過標簽剝離部86后纏繞在所述軸體851上，而后將第二擠壓部852安裝至所述軸體851的擠壓槽8511上，使得所述標簽紙844與所述襯紙回收軸85相對固定設置，并在所述試管準備機100工作后，標簽脫離襯紙后的襯紙可以纏繞在所述襯紙回收軸85上。

所述標簽剝離部86包括剝離本體862和用以壓制標簽的抵壓滾軸861，所述剝離本體862靠近所述定位裝置的一端設有尖銳的剝離折邊8621。

所述標簽剝離部86設置在所述標簽供給軸84的前方，所述打印機81設置在所述標簽供給軸84與所述標簽剝離部86之間，所述襯紙回收軸85設置在所述標簽供給軸84的下方。所述標簽紙844由標簽供給軸84上拉至所述打印機81的下方，而后繞過標簽剝離部86，經(jīng)抵壓滾軸861在剝離折邊8621處進行標簽與襯紙的分離，標簽繼續(xù)向前移動至試管定位裝置7，而襯紙沿著剝離本體862的底部向后下方的襯紙回收軸85傳送。

所述第一滑動裝置用以使所述標簽供給部82和打印機81相對所述試管定位裝置7前后移動。所述第一滑動裝置用以連接架體4和支撐座83，以使得所述打印機81和所述標簽供給部82相對前后可滑動設置。所述第一滑動裝置為分別設置在所述支撐座83和所述架體4上相互配合的滑道、滑軌。通過設置第一滑動裝置使得所述打印機81和所述標簽供給部82可滑動設置，從而在所述打印機81和標簽供給部82遠離所述試管定位裝置7時，使試管定位裝置7充分暴露，方便對試管定位裝置7進行維修或者其他操作。

所述架體4上設有限位部（未圖示）。本實施例中，所述限位部包括擋塊和門碰珠，所述擋塊設置在架體4上且位于所述支撐座83的前方，用以防止所述打印機81和所述標簽供給部82撞到前方的試管定位裝置7。所述門碰珠亦設置在架體4上，用以在支撐座83滑動至貼標裝置8可正常工作的位置時，使得支撐座83與所述架體4相對固定，而在需要移動支撐座83時，只需稍微用力推動支撐座83即可使得支撐座83相對架體4滑動。

本實施例中，所述試管準備機100還包括第二滑動裝置3，所述第二滑動裝置3連接主體部2和殼體1以使得所述主體部2相對所述殼體1活動設置。所述第二滑動裝置3包括分別設置在所述架體4和所述殼體1上的滑道和滑軌以使得所述主體部2相對所述殼體1可滑動設置，從而使得所述架體4及設置在所述架體4上的試管貯存裝置5、傳送裝置6、試管定位裝置7、貼標裝置8、試管回收裝置9和手貼標簽裝置10均可自所述殼體1內向前滑出，滑出后可向所述試管貯存裝置5內存放試管200。

所述試管貯存裝置5還包括第三滑動裝置11，所述第三滑動裝置11連接試管貯存盒51和架體4以使得所述試管貯存裝置5相對所述架體4活動設置。當所述架體4自所述殼體1內向前滑出時，可將所述試管貯存裝置5向后推以滑入殼體1，從而使得所述試管貯存裝置5下方的貼標裝置8充分暴露。如此，既方便所述貼標裝置8上取放標簽卷841，又方便對貼標裝置8進行維修等操作。

所述試管回收裝置9用以將貼好標簽的試管200傳送至供醫(yī)護人員取用的位置處。所述試管回收裝置9一次傳送的試管200應該是一個患者進行檢測所需要使用的全部試管200。

所述試管回收裝置9包括位于所述試管定位裝置7下方的試管回收盒91、用以將粘貼好標簽的試管200自試管定位裝置7導引至位于所述試管定位裝置7下方的試管回收盒91內的導引板92、驅動所述試管回收盒91向前傳輸至第一位置的第一傳輸機構93、驅動所述試管回收盒91自第一位置向上傳輸?shù)牡诙鬏敊C構94、設于所述架體4上且位于所述第二傳輸機構94上方的取物口95以及活動連接于所述取物口95的活動擋板96，以便于醫(yī)護人員取用所述試管回收盒91內的試管200。

所述第一位置位于所述取物口95的正下方，以通過所述第二傳輸機構94將所述試管回收盒91自所述第一位置傳輸至所述取物口95處，便于醫(yī)護人員取用該試管回收盒91內的試管200。

所述第一傳輸機構93包括用以放置所述試管回收盒91的第一托盤931以及驅動所述第一托盤931在所述試管定位裝置7下方以及第一位置之間來回運動的第一驅動機構932，通過所述第一托盤931帶動所述試管回收盒91在所述試管定位裝置7下方以及第一位置之間來回運動。

所述第一驅動機構932包括沿前后方向固定于所述架體4上的第一驅動馬達9321、第一齒輪9322以及連接所述第一驅動馬達9321的輸出軸與所述第一齒輪9322的第一傳輸帶9323，所述第一驅動馬達9321與所述控制裝置通訊連接。所述控制裝置通過控制所述第一驅動馬達9321正轉或者反轉，并與所述第一齒輪9322相配合能夠驅動所述第一傳輸帶9323向前或向后傳輸。

所述第一托盤931固定于所述第一傳輸帶9323上，從而能夠在所述試管定位裝置7下方以及第一位置之間來回運動。

進一步地，所述第一托盤931包括與所述第一傳輸帶9323相連接的固定板933以及自所述固定板933的前后兩端向同向延伸的兩個卡持臂934，所述卡持臂934包括位于下側的第一壁（未圖示）以及自所述第一壁遠離另一個所述卡持臂934的一端向上延伸的第二壁（未圖示）。

兩個所述卡持臂934以及固定板933圍設形成用以收容所述試管回收盒91的收容空間（未圖示），從而所述試管回收盒91能夠收容于所述收容空間內并與所述第一托盤931同步移動。

兩個所述第一壁以及所述固定板933圍設形成與所述收容空間相連通的通槽（未圖示），所述通槽呈U型。

進一步地，所述試管回收裝置9還包括固定于所述固定板933上的向遠離所述第一托盤931的方向突伸的突伸板98以及固定于所述架體4上且與所述控制裝置通訊連接的第一限位傳感器97，所述第一限位傳感器97位于所述試管定位裝置7下方且位于所述突伸板98的運動路徑上。當所述第一托盤931帶動所述突伸板98運動至所述試管定位裝置7的下方且觸發(fā)所述第一限位傳感器97后，所述第一限位傳感器97將觸發(fā)信號反饋給所述控制裝置，所述控制裝置在接收到所述第一限位傳感器97的觸發(fā)信號后控制所述第一驅動機構932停機，以使所述試管回收盒91位于所述導引板92下側，便于試管200自試管定位裝置7處掉落至所述試管回收盒91內。

當然，所述突伸板98也可以與所述第一托盤931一體成型設置，即所述突伸板98為所述第一托盤931的一部分。

進一步地，所述試管回收裝置9還包括固定于所述架體4上且與所述控制裝置通訊連接的第二限位傳感器99，所述第二限位傳感器99靠近所述第一位置設置且位于所述突伸板98的運動路徑上。當所述第一托盤931帶動所述突伸板98運動至第一位置且觸發(fā)所述第二限位傳感器99后，所述第二限位傳感器99將觸發(fā)信號反饋給所述控制裝置，所述控制裝置在接收到所述第二限位傳感器99反饋的觸發(fā)信號后控制所述第一驅動機構932停機使所述試管回收盒91位于所述第一位置處，同時所述第二驅動機構942啟動以帶動所述試管回收盒91向上運動。

所述第二傳輸機構94包括用以放置所述試管回收盒91的第二托盤941以及驅動所述第二托盤941移動的第二驅動機構942，所述第二驅動機構942與所述控制裝置通訊連接，以通過所述控制裝置控制所述第二驅動機構942啟動，使所述第二托盤941帶動所述試管回收盒91向上運動至所述取物口95處，以便于醫(yī)護人員自該試管回收盒91內取用試管200。

在所述第一托盤931與所述第二托盤941均位于第一位置時，所述第二托盤941位于所述第一托盤931的下側且所述第二托盤941能夠自所述通槽中穿過。即，在所述第一托盤931運動至第一位置時，所述第二托盤941位于所述第一托盤931的下側，且位于所述通槽的下方，以在所述控制裝置控制所述第二驅動機構942啟動后，所述第二托盤941向上運動，穿過所述通槽后并帶動所述試管回收盒91向上運動，從而將所述試管回收盒91傳輸至取物口95。

所述第二驅動機構942包括沿上下方向固定于所述架體4上的第二驅動馬達9421、第二齒輪（未圖示）以及連接所述第二驅動馬達9421的輸出軸與所述第二齒輪的第二傳輸帶9423，所述第二驅動馬達9421與所述控制裝置通訊連接。所述控制裝置通過控制所述第二驅動馬達9421正轉或者反轉，并與所述第二齒輪相配合能夠驅動所述第二傳輸帶9423向上或向下傳輸。

所述第二托盤941固定于所述第二傳輸帶9423上，從而能夠在第一位置以及便于醫(yī)護人員取用試管200的位置之間來回運動。

進一步地，所述第二托盤941包括第二托盤本體9411以及連接于所述第二托盤本體9411的靠近所述架體4的一端的支撐桿（未圖示），所述支撐桿自與所述第二托盤本體9411的連接處向下延伸，所述支撐桿的下端固定于所述第二傳輸帶9423上，從而能夠使所述第二托盤941向上運動至所述取物口95的上方，即所述試管回收盒91向上運動至所述取物口95的上方，便于根據(jù)醫(yī)護人員的高度調節(jié)所述試管回收盒91向上運動的高度，便于所述醫(yī)護人員取用所述試管回收盒91內的試管200。

所述活動擋板96與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置在控制所述第二傳輸機構94啟動前控制所述活動擋板96移動以暴露所述取物口95以便于醫(yī)護人員取用試管200，在醫(yī)護人員取用完后，所述控制裝置在控制所述第二傳輸機構94使所述試管回收盒91返回至第一位置后，控制所述活動擋板96移動以關閉所述取物口95。

所述手貼標簽裝置10用以將手貼標簽送出試管準備機100，用戶可以將手貼標簽貼在本實用新型的試管準備機100無法自行貼標簽的試管200上。

本實施例的手貼標簽裝置10設置在所述試管貯存裝置5的前方且位于所述試管定位裝置7的上方。所述手貼標簽裝置10包括手貼標簽供給部101、手貼標簽打印機102、切斷裝置103及送出口41。

所述手貼標簽供給部101包括手貼標簽供給軸84及可套設于所述手貼標簽供給軸84的手貼標簽卷1011所述手貼標簽供給軸84上沿徑向向外凸設有彈性的擠壓部1012，所述擠壓部1012用以擠壓手貼標簽卷1011使得所述手貼標簽卷1011與手貼標簽供給軸84同步運動。

所述送出口41用以供所述手貼標簽送出，位于所述手貼標簽供給軸84的前方的架體4上。

所述手貼標簽打印機102設置在所述送出口41與所述手貼標簽供給軸84之間且與所述控制裝置通訊連接。所述控制裝置根據(jù)用戶的需求控制所述手貼標簽打印機102打印好手貼標簽并送出。

所述切斷裝置103設置在送出口41與所述手貼標簽打印機102之間，以在打印完成后切斷手貼標簽，切斷后的手貼標簽自所述送出口41送出。

所述切斷裝置103包括切斷本體1031、切斷刀體和切斷電機。所述切斷本體1031具有供手貼標簽穿過的通過口1032和供所述切斷刀體穿過的且與所述通過口1032相連通的切斷口1033，所述通過口1032連通手貼標簽打印機102與送出口41，本實施例中所述切斷口1033的開口方向垂直于所述通過口1032的開口方向。所述切斷電機用以控制所述切斷刀體在所述切斷口1033內上下運動。

若在其他實施例中所述手貼標簽打印機102靠近所述送出口，也可在所述送出口41處設置切斷刀體和切斷電機。

在另一實施例中，所述手貼標簽裝置10設置在所述試管貯存裝置5的下方，且與所述貼標裝置8并排設置。在該實施例中，通過將手貼標簽裝置10與所述貼標裝置8并排設置，可以進一步縮小試管準備機100的體積。但是為了醫(yī)護人員取放手貼標簽方便，所述送出口41依舊設置在所述架體4上靠上的位置，故本實施例的手貼標簽裝置10還包括接盤和提升結構，當所述手貼標簽打印機102打印好后，所述切斷裝置103將所述手貼標簽切斷，切斷后的手貼標簽落入所述接盤，然后提升結構控制所述接盤提升至送出口41，由用戶從送出口41取出手貼標簽。本實施例的接盤與提升結構可以與試管回收裝置9是同一套結構，也可單獨設置一套結構。

本實用新型還提供了該試管準備機100的運行方法，包括如下步驟：

提供上述試管準備機100，且與醫(yī)院信息系統(tǒng)通訊連接，在不同試管貯存盒51內放置不同試管200，并裝好標簽卷841，然后啟動所述試管準備機100；

試管準備機100接收醫(yī)院信息系統(tǒng)傳輸?shù)幕颊咝畔ⅲ?/p>

所述控制裝置根據(jù)患者需檢查的項目控制對應試管貯存盒51內的試管200從試管切出軸53內落入第一傳送帶61，且在所述活動擋板96接觸到觸碰傳感器58時，所述控制裝置控制傳送裝置6、試管定位裝置7、貼標裝置8和試管回收裝置9進入待機狀態(tài)；

若所述識別模塊設置在所述試管切出軸53上，則所述識別模塊檢測所述試管200的管口方向并反饋至控制裝置；

所述控制裝置控制所述第一傳送帶61傳送試管200，直至試管200移動至導引斜面62，所述導引斜面62引導所述試管200移動使試管200的一端抵靠在第二傳送帶63上，而整體斜靠在導引斜面62上；

所述控制裝置控制所述第二傳送帶63運動，使靠在所述第二傳送帶63上的試管200的一端轉動，從而逐漸改變試管200的角度，并進一步使得試管200完全落在第二傳送帶63上；

當所述試管200被傳送至第二傳送帶63的一端時，所述推出裝置64將所述試管200從第二傳送帶63推送至試管定位裝置7；

若所述識別模塊設置在所述傳送裝置6上，則所述識別模塊檢測所述試管200的管口方向并反饋至控制裝置；

所述試管200落入試管定位裝置7的滾動軸73、支撐軸74和抵持軸72之間，所述夾持部71夾持所述試管200；

若所述識別模塊設置在所述夾持部71上，則所述識別模塊檢測所述試管200的管口方向并反饋至控制裝置；

所述控制裝置根據(jù)所述試管200的管口方向控制所述夾持部71調整所述試管200的位置；

所述控制裝置控制所述滾動軸73用以帶動所述試管200滾動，設置在所述滾動軸73、支撐軸74和抵持軸72中的任意一個上的檢測裝置檢測所述試管200上的初始標簽的位置和寬度信息并反饋至控制裝置；

所述控制裝置繼續(xù)控制所述滾動軸73滾動以帶動所述試管200滾動至所述初始位置；

所述控制裝置根據(jù)接收到的患者信息控制所述打印機81在標簽上打印患者信息，同時控制所述標簽供給軸84和襯紙回收軸85轉動，所述標簽與襯紙在標簽剝離部86處分離，襯紙朝向所述襯紙回收軸85傳送，標簽朝向試管200傳送；

所述控制裝置控制所述滾動軸73滾動并將標簽緊壓在試管200上，因所述控制裝置根據(jù)初始標簽的位置和寬度調整了試管200的位置，故所述標簽與初始標簽至少部分重合；

所述控制裝置控制所述夾持部71和所述抵持軸72朝遠離所述打印機81的方向移動一段距離，所述試管200沿導引板92落入試管回收盒91，然后控制裝置控制所述夾持部71和所述抵持軸72朝向所述打印機81的方向移動一段距離；

所述試管回收盒91接收到一個試管200或者接收到同一患者的全部試管200后，所述第一傳輸機構93驅動所述試管回收盒91向前傳輸至第一位置，所述第二傳輸機構94驅動所述試管回收盒91自第一位置向上傳輸至取物口95；

所述控制裝置控制所述活動擋板96打開，由醫(yī)護人員取走試管200；

所述第二傳輸機構94驅動所述試管回收盒91自取物口95向下傳輸至第一位置后，關閉活動擋板96，所述第一傳輸機構93驅動所述試管回收盒91向后由第一位置傳輸至所述導引板92的下方。

本實施例中當需要利用手貼標簽裝置10時，所述試管準備機100的工作過程如下：

提供上述試管準備機100，并裝好手貼標簽卷1011；

將所述控制裝置與醫(yī)院信息系統(tǒng)通訊連接，醫(yī)院信息系統(tǒng)根據(jù)患者就醫(yī)順序依次將患者信息傳輸至控制裝置；

所述控制裝置根據(jù)接收到的患者信息控制所述手貼打印機81在手貼標簽上打印患者信息，同時控制所述手貼標簽供給軸84轉動；

所述手貼標簽穿過切斷裝置103的通過口1032且部分達到送出口41，所述控制裝置控制切斷刀體切斷手貼標簽；

取走手貼標簽。

在另一實施例中當需要利用手貼標簽裝置10時，所述試管200準備的工作過程與上一實施例大體一致，區(qū)別僅在于切斷手貼標簽后，手貼標簽落入接盤，由提升結構將接盤提升至送出口，而后接盤和提升結構復位。

綜上所述，本實用新型的試管準備機100，通過在貼標裝置8上設置芯片和閱讀器，從而可以實現(xiàn)對標簽卷841的智能管理，防偽防盜。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。