本實(shí)用新型涉及電梯領(lǐng)域，更具體地，涉及一種直接由電信號(hào)驅(qū)動(dòng)，無其它機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)，并可實(shí)現(xiàn)異常狀態(tài)下緊急制停電梯的電動(dòng)式安全鉗裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的電梯安全鉗，當(dāng)機(jī)械式限速器檢測到因電梯控制系統(tǒng)異?；蛞芬考?dǎo)致轎廂系統(tǒng)或?qū)χ叵到y(tǒng)超速下行時(shí)，機(jī)械式限速器動(dòng)作，并通過機(jī)械式限速器的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使安全鉗制動(dòng)鍥塊移入制動(dòng)位置，因?yàn)橹苿?dòng)鍥塊與導(dǎo)軌的摩擦力以及安全鉗本體壓力的共同作用下將轎廂系統(tǒng)或?qū)χ叵到y(tǒng)制停在井道導(dǎo)軌上。

傳統(tǒng)電梯安全鉗優(yōu)勢在于在失電狀態(tài)下仍然可以正常工作，但其缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，在傳統(tǒng)的電梯安全鉗中，包括限速器、限速器鋼絲繩、轎廂部分的傳動(dòng)裝置、井道內(nèi)的張緊裝置、斷繩檢測裝置等等，因而導(dǎo)致井道空間利用率低，運(yùn)行噪音較高，材料成本高昂等問題。

目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)基于功能安全設(shè)計(jì)的電子限速器系統(tǒng)，對于電梯系統(tǒng)帶電情況下的速度檢測以及保護(hù)有相當(dāng)高的可靠度，其驅(qū)動(dòng)信號(hào)為電信號(hào)，但目前市場上仍缺乏可靠、簡單的電動(dòng)式安全鉗配合應(yīng)用。另外，該種電子限速器系統(tǒng)，在失電狀態(tài)下的保護(hù)仍然沒有較好的處理辦法。簡而言之，電動(dòng)式安全鉗總體需要解決的問題是利用簡潔的裝置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)動(dòng)作觸發(fā)、制動(dòng)動(dòng)作保持、釋放狀態(tài)恢復(fù)、釋放保持這四種動(dòng)作狀態(tài)的實(shí)施。

此外，美國奧蒂斯電梯公司在中國申請的專利CN1860077公開了一種電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)無繩和無繩輪(即本文所述的無限速器鋼絲繩和無限速器)且遠(yuǎn)程緊急停車以及遠(yuǎn)程復(fù)位功能的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(即本文提到的安全鉗系統(tǒng))。為實(shí)現(xiàn)上述功能，該停車機(jī)構(gòu)包含可遠(yuǎn)程控制實(shí)施停車的一個(gè)彈簧以及一個(gè)可以實(shí)施遠(yuǎn)程復(fù)位(即釋放狀態(tài)恢復(fù)動(dòng)作)的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包括一個(gè)頂板、一個(gè)電機(jī)、一個(gè)齒輪箱、一個(gè)電磁鐵、一組線性螺桿等部件組成。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包含器件類型及數(shù)量較多，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可靠度也較難提升且成本高昂。另外，該系統(tǒng)在實(shí)施復(fù)位的步驟中，電磁鐵移動(dòng)行程比較難以控制，可能會(huì)導(dǎo)致安全鍥被過度上移嵌入導(dǎo)軌之間而難以復(fù)位。再者，在控制方法中，該系統(tǒng)并未提及停電狀態(tài)下的處理方法。

此外，瑞士因溫特奧股份公司在中國申請的專利CN103517864B，也公開了一種用于啟動(dòng)和復(fù)位防墜器的裝置，但該專利也需要另外設(shè)置一個(gè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程復(fù)位(即釋放狀態(tài)恢復(fù)動(dòng)作)的復(fù)位裝置用于失電后的復(fù)位，該復(fù)位裝置“具有主軸驅(qū)動(dòng)裝置和通過主軸驅(qū)動(dòng)裝置的主軸于運(yùn)動(dòng)的主軸滑塊的蝸桿傳動(dòng)裝置”，可以理解為主軸驅(qū)動(dòng)裝置是個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，例如電機(jī)，而主軸滑塊是個(gè)旋轉(zhuǎn)變直線運(yùn)動(dòng)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包含器件類型及數(shù)量較多，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可靠度也較難提升且成本高昂。

因此，提出一種解決上述問題的電動(dòng)式安全鉗裝置實(shí)為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種直接由電信號(hào)驅(qū)動(dòng)，無其它機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)，并可實(shí)現(xiàn)異常狀態(tài)下緊急制停電梯的電動(dòng)式安全鉗裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種電動(dòng)式安全鉗裝置，包括固定在電梯轎廂系統(tǒng)上用于制動(dòng)的安全鉗本體，還包括用于失電動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于得電動(dòng)作的釋放系統(tǒng)；

所述安全鉗本體分別與釋放系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接；

所述釋放系統(tǒng)由動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)制成，在磁力發(fā)生器得電時(shí)，在磁力的作用下，釋放系統(tǒng)使制動(dòng)鍥塊向下釋放移動(dòng)，在磁力發(fā)生器失電時(shí)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下使制動(dòng)鍥塊向上制動(dòng)，與傳統(tǒng)的制動(dòng)方法對比，本實(shí)用新型公開的電動(dòng)式安全鉗裝置，減少了傳統(tǒng)電梯機(jī)械式限速器驅(qū)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)等機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為優(yōu)化，并從控制方法上替代緩沖器機(jī)構(gòu)，另外本實(shí)用新型公開的電動(dòng)式安全鉗裝置的釋放狀態(tài)恢復(fù)以及釋放保持動(dòng)作均由動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)完成無其它機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輔助，從而減少了因多種機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合控制及運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換，提高了系統(tǒng)簡潔性和可靠性，因此該裝置整體結(jié)構(gòu)簡潔，控制方法簡單、易于實(shí)現(xiàn)、可靠度高，能有效降低安裝以及維護(hù)的時(shí)間和難度。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)為電磁鐵；或者，

所述動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)包括鐵芯安裝座、若干個(gè)呈垂直方向?qū)盈B方式排布的銜鐵分體和固定在鐵芯安裝座上的電磁發(fā)生器，所述若干個(gè)銜鐵分體之間和最底層銜鐵分體與鐵芯安裝座之間均設(shè)有用于垂直方向上的行程限位，行程限位使若干個(gè)銜鐵分體以及鐵芯安裝座間的分開距離控制在一個(gè)固定值以內(nèi)，在本實(shí)用新型中，既可通過一整塊的電磁鐵，在電磁鐵通電后，電磁鐵得到電磁的牽引力，作用于安全鉗本體，使其向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電磁鐵失電后，安全鉗本體夾緊導(dǎo)軌，達(dá)到制動(dòng)的目的。

在本實(shí)用新型中，也可以通過多個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)行制動(dòng)，其中，電磁發(fā)生器為線圈，線圈得電后，逐層分級(jí)帶動(dòng)銜鐵分體小距離的向下移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)長距離的移動(dòng)，由于各層銜鐵分體之間的距離相對較小，所以有較大的吸引力，當(dāng)下層的銜鐵分體在電磁力的作用下將上層的銜鐵分體吸附在一起的時(shí)候，電磁力傳遞到原來上層的銜鐵分體中，從而使得其帶有吸附力，再利用這層具有電磁力的銜鐵分體吸引上一層的銜鐵分體，可以保持較大的吸引力。而且該結(jié)構(gòu)有利于安全鉗分?jǐn)嗑嚯x的擴(kuò)展設(shè)計(jì)。

或者，所述動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)呈垂直方向?qū)盈B方式排布的電磁發(fā)生器、電磁銜鐵和鐵芯安裝座，所述電磁發(fā)生器安裝在鐵芯安裝座四周，電磁銜鐵可移動(dòng)的套嵌在鐵芯安裝座內(nèi)，通過逐層向電磁發(fā)生器通電，電磁發(fā)生器吸附內(nèi)置的電磁銜鐵逐級(jí)下移，也能達(dá)到保持較大吸引力的目的。而且該結(jié)構(gòu)有利于安全鉗分?jǐn)嗑嚯x的擴(kuò)展設(shè)計(jì)。

或者，所述動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)包括電磁發(fā)生器、鐵芯安裝座和用于分隔長行程的若干個(gè)垂直層疊分布的銜鐵分體、銜鐵連桿以及銜鐵行程管道，所述電磁發(fā)生器安裝在銜鐵行程管道四周，所述若干個(gè)銜鐵分體之間、銜鐵分體與鐵芯安裝座之間均通過銜鐵連桿相互連接與限位，通過銜鐵組特殊的設(shè)計(jì)，將長銜鐵分解成若干短的銜鐵，并且分布在限定距離內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將長行程運(yùn)動(dòng)分割成小行程運(yùn)動(dòng)，充分運(yùn)用了短行程中磁場力高效的特性。而且該結(jié)構(gòu)有利于安全鉗分?jǐn)嗑嚯x的擴(kuò)展設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括上擋板、下?lián)醢?、?qū)動(dòng)桿和彈性件，所述上擋板、下?lián)醢蹇梢苿?dòng)的套嵌在驅(qū)動(dòng)桿上，彈性件環(huán)繞設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿外側(cè)，并一端與上擋板相抵靠，另一側(cè)與下?lián)醢逑嗟挚?，通過上擋板和下?lián)醢逯g的彈性件，當(dāng)電梯需要制動(dòng)時(shí)，上擋板通過彈性件帶動(dòng)下?lián)醢瀹a(chǎn)生制動(dòng)力。

進(jìn)一步的，所述安全鉗本體包括與下?lián)醢逑噙B接的安全鉗框架、呈直角倒梯形狀的導(dǎo)向塊、與驅(qū)動(dòng)桿相連接的導(dǎo)軌和抵靠在導(dǎo)向塊上呈直角梯形狀的制動(dòng)鍥塊，所述制動(dòng)鍥塊與導(dǎo)向塊的梯形傾斜角度大小相匹配，所述導(dǎo)向塊安裝在安全鉗框架內(nèi)側(cè)，制動(dòng)鍥塊可移動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌之間形成制動(dòng)間隙，制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鍥塊與導(dǎo)軌之間的制動(dòng)間隙逐漸減少，使其與導(dǎo)軌之間互相咬合，制動(dòng)鍥塊卡進(jìn)導(dǎo)向塊內(nèi)，從而達(dá)到制動(dòng)的目的，且通過傾斜角度大小相匹配的制動(dòng)鍥塊與導(dǎo)向塊，使其制動(dòng)時(shí)兩者可以實(shí)現(xiàn)無縫連接，使其摩擦面積增大，制動(dòng)效果更好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型的電動(dòng)式安全鉗減少了傳統(tǒng)電梯機(jī)械式限速器驅(qū)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)等機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為優(yōu)化，并從控制方法上可進(jìn)一步替代緩沖器機(jī)構(gòu)，節(jié)省了成本，并且較少了運(yùn)行過程產(chǎn)生的噪音，維護(hù)費(fèi)用也相應(yīng)的減少，另外，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)停車驅(qū)動(dòng)和復(fù)位功能，即使在停電狀態(tài)下也不影響緊急救援實(shí)施，對人們?nèi)粘ｋ娞菔褂糜兄^大的益處。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中電動(dòng)式安全鉗裝置處于釋放狀態(tài)下的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中電動(dòng)式安全鉗裝置處于制動(dòng)狀態(tài)下的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中第一種釋放系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)下的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中第二種釋放系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)下的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中第三種釋放系統(tǒng)處于制動(dòng)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型中第三種釋放系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為安全鉗本體、2為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、3為釋放系統(tǒng)、4為導(dǎo)軌、5為驅(qū)動(dòng)桿、6為彈簧、7為上下?lián)醢濉?為制動(dòng)鍥塊、9為線圈、10為銜鐵組、10a為銜鐵片、11為鐵芯安裝座、12為限位行程器、100為安全鉗框架、101為梯形導(dǎo)向塊、13為銜鐵行程管道、14為銜鐵連桿。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

本實(shí)施例公開了一種電動(dòng)式安全鉗裝置，包括固定在電梯轎廂系統(tǒng)上用于制動(dòng)的安全鉗本體、用于失電動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于得電動(dòng)作的釋放系統(tǒng)；安全鉗本體分別與釋放系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接；釋放系統(tǒng)由動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)制成，在磁力發(fā)生器得電時(shí)，在磁力的作用下，釋放系統(tǒng)使制動(dòng)鍥塊向下釋放移動(dòng)，在磁力發(fā)生器失電時(shí)，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用下使制動(dòng)鍥塊向上制動(dòng)，與傳統(tǒng)的制動(dòng)方法對比，本實(shí)用新型公開的電動(dòng)式安全鉗裝置，減少了傳統(tǒng)電梯機(jī)械式限速器驅(qū)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)等機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為優(yōu)化，并從控制方法上替代緩沖器機(jī)構(gòu)，另外本實(shí)用新型公開的電動(dòng)式安全鉗裝置結(jié)構(gòu)簡潔，控制方法簡單、易于實(shí)現(xiàn)，能有效降低安裝以及維護(hù)的時(shí)間和難度。

其中，動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)可以為一整塊電磁鐵，通過一整塊的電磁鐵，在電磁鐵通電后，電磁鐵得到電磁的牽引力，作用于安全鉗本體，使其向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電磁銜鐵失電后，安全鉗本體夾緊導(dǎo)軌，達(dá)到制動(dòng)的目的。

除此之外，動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)也可以用另一種實(shí)施方式，包括鐵芯安裝座、若干個(gè)呈垂直方向?qū)盈B方式排布的銜鐵分體和固定在鐵芯安裝座上的電磁發(fā)生器，若干個(gè)銜鐵分體之間和最底層銜鐵分體與鐵芯安裝座之間均設(shè)有用于垂直方向上的行程限位，行程限位使若干個(gè)銜鐵分體以及鐵芯安裝座間的分開距離控制在一個(gè)固定值以內(nèi)，在本實(shí)用新型中，電磁發(fā)生器為線圈，線圈得電后，逐層分級(jí)帶動(dòng)銜鐵分體小距離的向下移動(dòng)，通過小力矩，可以實(shí)現(xiàn)長距離的移動(dòng)，由于各層銜鐵分體之間的距離相對較小，所以有較大的吸引力，當(dāng)下層的銜鐵分體在電磁力的作用下將上層的銜鐵分體吸附在一起的時(shí)候，電磁力傳遞到原來上層的銜鐵分體中，從而使得其帶有吸附力，再利用這層具有電磁力的銜鐵分體吸引上一層的銜鐵分體，可以保持較大的吸引力。

另外，動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)的第二種方式可以包括若干個(gè)呈垂直方向?qū)盈B方式排布的電磁發(fā)生器、電磁銜鐵和鐵芯安裝座，電磁發(fā)生器安裝在鐵芯安裝座四周，電磁銜鐵可移動(dòng)的套嵌在鐵芯安裝座內(nèi)，通過逐層向電磁發(fā)生器通電，電磁發(fā)生器吸附內(nèi)置的電磁銜鐵逐級(jí)下移，也能達(dá)到保持較大吸引力的目的。

在本實(shí)用新型中，動(dòng)力牽引機(jī)構(gòu)的第三種方式可以包括電磁發(fā)生器、鐵芯安裝座和用于分隔長行程的若干個(gè)垂直層疊分布的銜鐵分體、銜鐵連桿以及銜鐵行程管道，電磁發(fā)生器安裝在銜鐵行程管道四周，若干個(gè)銜鐵分體之間、銜鐵分體與鐵芯安裝座之間均通過銜鐵連桿相互連接與限位，通過銜鐵組特殊的設(shè)計(jì)，將長銜鐵分解成若干短的銜鐵，并且分布在限定距離內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將長行程運(yùn)動(dòng)分割成小行程運(yùn)動(dòng)，充分運(yùn)用了短行程中磁場力高效的特性。

在本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括上擋板、下?lián)醢?、?qū)動(dòng)桿和彈性件，上擋板、下?lián)醢蹇梢苿?dòng)的套嵌在驅(qū)動(dòng)桿上，彈性件環(huán)繞設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿外側(cè)，并一端與上擋板相抵靠，另一側(cè)與下?lián)醢逑嗟挚?，通過上擋板和下?lián)醢逯g的彈性件，當(dāng)電梯需要制動(dòng)時(shí)，上擋板通過彈性件帶動(dòng)下?lián)醢瀹a(chǎn)生制動(dòng)力，而安全鉗本體包括與下?lián)醢逑噙B接的安全鉗框架、導(dǎo)向塊、與驅(qū)動(dòng)桿相連接的導(dǎo)軌和抵靠在導(dǎo)向塊上的制動(dòng)鍥塊，導(dǎo)向塊安裝在安全鉗框架內(nèi)側(cè)，制動(dòng)鍥塊可移動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌上，并與導(dǎo)軌之間形成制動(dòng)間隙，制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鍥塊與導(dǎo)軌之間的制動(dòng)間隙逐漸減少，使其與導(dǎo)軌之間互相咬合，制動(dòng)鍥塊卡進(jìn)導(dǎo)向塊內(nèi)，從而達(dá)到制動(dòng)的目的，其中，制動(dòng)鍥塊呈直角梯形狀，導(dǎo)向塊呈直角倒梯形狀，所述制動(dòng)鍥塊與導(dǎo)向塊的梯形傾斜角度大小相匹配，通過傾斜角度大小相匹配的制動(dòng)鍥塊與導(dǎo)向塊，使其制動(dòng)時(shí)兩者可以實(shí)現(xiàn)無縫連接，使其摩擦面積增大，制動(dòng)效果更好。

實(shí)施例一

本實(shí)用新型公開的電動(dòng)式安全鉗裝置，包括一個(gè)結(jié)構(gòu)為常用電梯漸進(jìn)式或瞬時(shí)式安全鉗類似的安全鉗本體和一組或多組實(shí)施失電動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及一組或多組實(shí)施得電動(dòng)作的釋放系統(tǒng)組成，其中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)械彈簧驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，另外，釋放系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)電氣線圈驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件僅為一個(gè)或以上的銜鐵組成，從而減少了因多種機(jī)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合控制及運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換，提高了系統(tǒng)簡潔性和可靠性。

如圖1所示，為本實(shí)用新型公開的電動(dòng)式安全鉗裝置處于釋放狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，釋放系統(tǒng)包括線圈9、銜鐵組10、鐵芯安裝座11和安裝在銜鐵組上的行程限位器12，銜鐵組10包括若干銜鐵分體，銜鐵分體通過行程限位器與上層銜鐵分體相連接，線圈得電后，產(chǎn)生磁場，而鐵芯安裝座11起到加強(qiáng)磁場的作用，下層銜鐵通過行程限位器把上層銜鐵通過磁場力的作用吸附下來，使釋放系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)，其中，該圖中，電動(dòng)式安全鉗裝置包括安全鉗本體1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2、釋放系統(tǒng)3，安全鉗本體1的主要作用部件包括實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的制動(dòng)鍥塊8、安全鉗框架100、梯形導(dǎo)向塊101以及聯(lián)動(dòng)鍥塊作制動(dòng)或釋放動(dòng)作的安全鉗驅(qū)動(dòng)桿5組成，當(dāng)制動(dòng)鍥塊8上或下移動(dòng)時(shí)會(huì)受到梯形導(dǎo)向塊101的導(dǎo)向作用同時(shí)進(jìn)行水平方向的收緊或擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2由彈簧6、上下?lián)醢?組成，釋放系統(tǒng)3由線圈9、鐵芯安裝座11、銜鐵組10組成，銜鐵10組在本實(shí)例中是圓筒形無上蓋電工純鐵材質(zhì)，最上層銜鐵即是第一銜鐵為圓柱形電工純鐵材質(zhì)，在豎邊上每層相互嵌套有垂直方向的限位行程器12，因此每層銜鐵相對其下層銜鐵或鐵芯，其向上的移動(dòng)距離的最大值是固定的，本實(shí)例中限位行程為14mm，共3層，因此最上層銜鐵向上移動(dòng)的最大距離是14х3＝42mm，最上層銜鐵頂端與安全鉗驅(qū)動(dòng)桿5通過套管連接，因此總體銜鐵及安全鉗驅(qū)動(dòng)桿5的垂直活動(dòng)總體行程最大值也就是42mm。

其中，圖1所示的釋放系統(tǒng)3是得電釋放狀態(tài)，釋放的過程為：當(dāng)電動(dòng)式安全鉗處于制動(dòng)狀態(tài)下對線圈9供電，則鐵芯安裝座11將產(chǎn)生電磁力，該電磁力將對最近距離的銜鐵，即最下層銜鐵產(chǎn)生最強(qiáng)電磁力，最下層銜鐵會(huì)拖動(dòng)其余層銜鐵向下移動(dòng)14mm，使最下層銜鐵底座與鐵芯貼合。此時(shí)最下層銜鐵底座等同于鐵芯一部分，因此向次底層產(chǎn)生最強(qiáng)電磁力，則次底層銜鐵向下移動(dòng)14mm。

依次類推最上層銜鐵也會(huì)被電磁鐵最終吸合，此時(shí)銜鐵相對鐵芯的總體距離為0mm。安全鉗驅(qū)動(dòng)桿5和制動(dòng)鍥塊8處于垂直方向最低位置，此時(shí)制動(dòng)鍥塊摩擦表面距離導(dǎo)軌4最遠(yuǎn)，即電動(dòng)式安全鉗處于釋放狀態(tài)，此時(shí)彈簧6被壓縮并儲(chǔ)備機(jī)械能。

如圖2所示，是電動(dòng)式安全鉗裝置處于制動(dòng)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，即釋放系統(tǒng)3已失電，鐵芯安裝座11處失去了電磁力，在彈簧彈性力的作用下，安全鉗驅(qū)動(dòng)桿5、制動(dòng)鍥塊8、銜鐵組10會(huì)被拉至制動(dòng)位置。如果此時(shí)轎廂發(fā)生向下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌4將發(fā)生相對安全鉗本體1的向上運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)制動(dòng)鍥塊已經(jīng)夾住導(dǎo)軌面，由于摩擦力原因制動(dòng)鍥塊會(huì)進(jìn)一步上移和收緊直至安全鉗本體與導(dǎo)軌4不再發(fā)生相對移動(dòng)為止。

綜上所述，釋放系統(tǒng)的作用主要包含2個(gè)方面：在收到釋放信號(hào)(電梯系統(tǒng)對釋放系統(tǒng)供電)的時(shí)候?qū)﹄妱?dòng)式安全鉗裝置實(shí)施釋放狀態(tài)恢復(fù)動(dòng)作以及釋放保持動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用主要包含2個(gè)方面，當(dāng)釋放系統(tǒng)失電后，實(shí)施對電動(dòng)式安全鉗裝置實(shí)施制動(dòng)動(dòng)作觸發(fā)以及制動(dòng)動(dòng)作保持動(dòng)作。

安全鉗本體為常用漸進(jìn)式安全鉗或瞬時(shí)式安全鉗結(jié)構(gòu)，其制動(dòng)以及釋放原理與常用安全鉗相同，其特征為：安全鉗驅(qū)動(dòng)桿分別連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和釋放系統(tǒng)，無需連接限速器驅(qū)動(dòng)連桿，結(jié)構(gòu)簡單可靠，工程維護(hù)方便，有效降低系統(tǒng)成本。

實(shí)施例二

電動(dòng)式安全鉗的控制方法，當(dāng)電梯正常運(yùn)行服務(wù)時(shí)，電梯系統(tǒng)向釋放系統(tǒng)供電，使電動(dòng)式安全鉗處于釋放狀態(tài)，使電梯可以正常運(yùn)行。當(dāng)電梯系統(tǒng)判斷轎廂屬于異常情況應(yīng)該停止時(shí)，通過使電動(dòng)式安全鉗進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，可進(jìn)一步保障電梯乘客的人身安全。異常情況可以包含例如電梯速度大于電梯預(yù)定的最高運(yùn)行速度(即超速運(yùn)行)；例如電梯因抱閘系統(tǒng)故障導(dǎo)致的意外轎廂移動(dòng)保護(hù)；例如因電梯控制系統(tǒng)異常導(dǎo)致轎廂運(yùn)行行程超出預(yù)定井道導(dǎo)軌運(yùn)行范圍的緩沖器保護(hù)。作為電梯緩沖器保護(hù)實(shí)施時(shí)，通過電梯系統(tǒng)判斷電梯已經(jīng)進(jìn)入導(dǎo)軌最下端行程極限位置時(shí)，實(shí)施電動(dòng)式安全鉗的制動(dòng)觸發(fā)，使轎廂固定在導(dǎo)軌上不再繼續(xù)下行。該方法可實(shí)現(xiàn)電梯的無緩沖器設(shè)計(jì)，使電梯結(jié)構(gòu)更為簡單、可靠。當(dāng)電梯系統(tǒng)供電電源停止時(shí)，電動(dòng)式安全鉗供電被切斷，電梯系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電源回復(fù)后，電梯系統(tǒng)判斷可以重新投入正常工作，向電動(dòng)式安全供電，使其恢復(fù)到釋放狀態(tài)。當(dāng)電梯進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)下，此制動(dòng)狀態(tài)是不會(huì)影響對轎廂的手動(dòng)盤車上行操作，即此時(shí)如果需要釋放轎廂內(nèi)人員，可通過手動(dòng)向上盤車即可實(shí)施救援。

如圖3所示是作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例，釋放系統(tǒng)包括線圈、銜鐵、鐵芯和安裝在銜鐵上的行程限位器，銜鐵組的呈直角型分體結(jié)構(gòu)，線圈均勻固定在直角型分體結(jié)構(gòu)底部，鐵芯安裝座兩側(cè)分別與線圈相連接，上層銜鐵通過行程限位器與下層銜鐵相連接，同樣實(shí)現(xiàn)把上層銜鐵吸附下來的目的，使釋放系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)。

其動(dòng)作過程為，釋放系統(tǒng)3中的銜鐵組也是由3層銜鐵分體組成，而每一層銜鐵的結(jié)構(gòu)為兩塊矩形電工純鐵板邊緣正交組成一組直角形鐵板，因此還是構(gòu)成了一個(gè)底座和一個(gè)豎邊，銜鐵組間底座呈垂直層疊排布，豎邊呈水平層疊排布，豎邊垂直方向設(shè)置有限位行程，本實(shí)例設(shè)置的行程距離為14mm，共3層，因此共42mm，該釋放系統(tǒng)的動(dòng)作方式與圖1、2相同，在此不作重述。

如圖4所示是作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例，釋放系統(tǒng)包括10組線圈9、2組銜鐵片10a和鐵芯安裝座11，鐵芯安裝座11安裝在銜鐵組9底部，線圈均勻的安裝在銜鐵組兩側(cè)，并與鐵芯安裝座相連接，通過對均勻分布的線圈通電所產(chǎn)生的電磁力，均勻的把與其相連接的銜鐵吸附下來，使釋放系統(tǒng)處于釋放狀態(tài)，釋放系統(tǒng)3中的銜鐵組采用兩個(gè)并接方式組成，銜鐵組為圓柱形電工純鐵材質(zhì)，被機(jī)械結(jié)構(gòu)固定其上端部分，銜鐵下端分別嵌入線圈9中，本實(shí)例采用兩根銜鐵各配合5個(gè)線圈的線圈群方式驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)式安全鉗制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所有線圈9失電，銜鐵片10a因缺乏電磁力連同安全鉗驅(qū)動(dòng)桿5一起被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的彈簧力拉動(dòng)上移，使制動(dòng)鍥塊8移動(dòng)到制動(dòng)位置。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入釋放狀態(tài)，首先向最上(第1、2層)的兩組線圈通電，線圈高度為14mm，兩根銜鐵分別受到線圈磁力向下移動(dòng)14mm，繼而線圈9的次高兩層(第2、3層)線圈通電，兩個(gè)銜鐵繼續(xù)受到線圈磁力，再次向下移動(dòng)14mm，依次類推當(dāng)最下兩層線圈通電后，當(dāng)銜鐵片到達(dá)最低端與鐵芯安裝座11后貼合，釋放過程完成，正式進(jìn)入釋放狀態(tài)。

如圖5所示是本實(shí)用新型的第三種實(shí)施方式，該裝置包括鐵芯安裝座11、銜鐵行程管道13、線圈9、銜鐵組10、以及銜鐵連桿14，在本實(shí)施方式中，銜鐵組10由1個(gè)第一銜鐵分體，3個(gè)第二銜鐵分體組成，第一銜鐵分體設(shè)置在鐵芯安裝座11上方，3個(gè)第二銜鐵分體層疊后堆壓在第一銜鐵分體頂部，其中，第一銜鐵分體、第二銜鐵分體和鐵芯安裝座11的材質(zhì)均為電工純鐵，每層銜鐵連桿14的長度為10mm，因此，在本實(shí)施例中，銜鐵組最大可以伸縮距離為10х4＝40mm，在實(shí)際應(yīng)用中，每層銜鐵連桿14的長度的約束距離可以適當(dāng)增加或減少，也可以通過多增加或減少銜鐵組中的銜鐵分體，實(shí)現(xiàn)長距離的控制，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖6所示，此時(shí)線圈9已供電，鐵芯安裝座11產(chǎn)生電磁力，鐵芯安裝座11首先將最底層的第一銜鐵分體向下拉動(dòng)10mm，同時(shí)其它層的銜鐵分體因行程限位的約束關(guān)系，同時(shí)逐層向下移動(dòng)10mm，當(dāng)?shù)讓拥你曡F分體貼合到鐵芯底座11時(shí)，底層的第一銜鐵分體的磁特性接近于原鐵芯安裝座11，繼而次底層即與第一銜鐵分體相連接的第二銜鐵分體也受到向下的電磁拉力，向下移動(dòng)10mm。依次類推，最頂層銜鐵最終再向下移動(dòng)10mm，即最終銜鐵組完成40mm的整體移動(dòng)。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

除此之外，本實(shí)用新型提到的電磁釋放系統(tǒng)可以是完全由一個(gè)線圈和銜鐵組成也可以是類似本文描述的多個(gè)銜鐵或多個(gè)線圈組成，線圈驅(qū)動(dòng)方式可以是強(qiáng)電流快速動(dòng)作，弱電流低功率維持釋放狀態(tài)的控制方式，也可以是類似本文描述的恒定電流驅(qū)動(dòng)方式。銜鐵的形狀可以是圓形、矩形、橢圓等各種形狀，此外，釋放系統(tǒng)也可以由單獨(dú)的液壓裝置或單獨(dú)的氣動(dòng)裝置直接替換，這些變更應(yīng)該都是顯而易見的。本實(shí)用新型應(yīng)用到的安全鉗本體為一般常用漸進(jìn)式或瞬時(shí)式安全鉗，只要其驅(qū)動(dòng)桿動(dòng)作方式為往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，則都適用于本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案。另外，實(shí)用新型中提到的安全鉗驅(qū)動(dòng)桿因?yàn)閮H受到拉力作用，所以也可以采用柔性結(jié)構(gòu)例如繩類。另外，本實(shí)用新型中并未提及電動(dòng)式安全鉗動(dòng)作位置及行程的檢測開關(guān)設(shè)計(jì)，但該類設(shè)計(jì)可以認(rèn)為是相關(guān)技術(shù)人員可以簡單實(shí)現(xiàn)因此未曾提及。因此以上變更都應(yīng)落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。