本實(shí)用新型屬于物料裝筐領(lǐng)域，具體涉及一種異型材自動裝筐設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前在我國的鋁型材廠中，成品鋸切后的型材下料裝筐都是由人工搬運(yùn)或是由吊車吊至料筐中，工人實(shí)際操作困難，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且存在一定的危險性，給生產(chǎn)帶來了瓶頸，所以根本無法滿足現(xiàn)代化流水線的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種異型材自動裝筐設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)流水線式裝框，提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種異型材自動裝筐設(shè)備，包括行走裝置、升降裝置、夾緊裝置、儲料臺及支承條輸送機(jī)構(gòu)；所述儲料臺上設(shè)有若干個用于通過支承條的槽口，所述支承條輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在儲料臺下方并將支承條送入儲料臺的槽口中，所述行走裝置設(shè)置在儲料臺上方，所述夾緊機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走裝置上，夾緊機(jī)構(gòu)帶動支承條穿過槽口并抬起儲料臺上方的異型材。

進(jìn)一步，所述行走裝置包括軌道及行走在軌道上的車架，所述升降裝置設(shè)置在車架上。

進(jìn)一步，所述夾緊裝置主要由安裝臺及夾鉗組成，所述安裝臺設(shè)置在升降裝置上，所述夾鉗有若干個且間隔設(shè)置在安裝臺下方。

進(jìn)一步，所述夾鉗通過伸縮缸設(shè)置在安裝臺上。

進(jìn)一步，還包括料筐輸送滾道，所述料筐輸送滾道上方設(shè)有儲料筐。

進(jìn)一步，還包括位置檢測系統(tǒng)及對各部分運(yùn)行進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，所述位置檢測系統(tǒng)設(shè)置在行走裝置上或行走裝置一側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，通過抬升支撐條，即可實(shí)現(xiàn)不同截面的型材的自動搬運(yùn)及裝筐要求，操作方便，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，極大的提高了生產(chǎn)效率，安全性高，滿足了現(xiàn)代化流水線的使用需求。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的搬運(yùn)狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖所示，本實(shí)用新型中的異型材自動裝筐設(shè)備，包括行走裝置1、升降裝置2、夾緊裝置3、儲料臺4及支承條輸送機(jī)構(gòu)5；所述儲料臺4上設(shè)有若干個用于通過支承條6的槽口，所述支承條輸送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在儲料臺4下方并將支承條6送入儲料臺4的槽口中，所述行走裝置1設(shè)置在儲料臺4上方，所述夾緊機(jī)構(gòu)3通過升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置在行走裝置1上，夾緊機(jī)構(gòu)3帶動支承條6穿過槽口并抬起儲料臺4上方的異型材7。具體的，支承條輸送機(jī)構(gòu)5將支承條6送入儲料臺4的槽口中，夾緊機(jī)構(gòu)3在行走裝置1作用下運(yùn)行至插有支承條6的儲料臺4上方，在升降機(jī)構(gòu)2作用下下放并夾持住支承條6兩端，升降機(jī)構(gòu)2抬升支承條6，穿過槽口的支承條6同時抬起儲料臺4上方的異型材7，通過行走裝置1將異型材7輸送至儲料筐8處并下放至儲料筐內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述行走裝置1包括軌道11及行走在軌道11上的車架12，所述升降裝置2為設(shè)置在車架12上的絲桿升降機(jī)；通過電機(jī)驅(qū)動絲桿升降從而帶動夾緊裝置3升降，輔助夾緊裝置3實(shí)現(xiàn)取料及放料動作，車架12在電機(jī)驅(qū)動下沿軌道12行走，實(shí)現(xiàn)異型材7位置的轉(zhuǎn)移。當(dāng)然，此處的升降裝置也可采用電動推桿等線性升降設(shè)備。

本實(shí)施例中，所述夾緊裝置3主要由安裝臺31及夾鉗32組成，所述安裝臺32設(shè)置在升降裝置2上，所述夾鉗32有若干個且間隔設(shè)置在安裝臺31下方。具體的，夾鉗32通過伸縮缸設(shè)置在安裝臺31上，夾鉗32開閉由設(shè)置在安裝臺32上的氣缸控制。根據(jù)異型材的長度，選擇開啟幾個夾鉗32夾緊支承條，需要夾持支承條的夾鉗通過伸縮缸下放一定高度進(jìn)行夾持，無需夾持支承條的夾鉗則收縮在安裝臺31底部，避免引起干涉。還可通過伸縮缸下放一端夾鉗32，使異型材滑落至儲料筐8內(nèi)。

本實(shí)施例中，支承條輸送機(jī)構(gòu)5與儲料臺4槽口之間設(shè)有導(dǎo)入板，便于支承條輸送機(jī)構(gòu)5將支承條插裝進(jìn)儲料臺4槽口中。當(dāng)然，還可以直接將支承條輸送到儲料臺4槽口下方處，通過夾鉗直接將支承條夾取起來，穿過槽口后抬起儲料臺4上方的異型材7。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括料筐輸送滾道9，所述料筐輸送滾道9上方設(shè)有儲料筐8?？蓪?shí)現(xiàn)物料的自動輸送，提高了自動化程度。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括位置檢測系統(tǒng)10及對各部分運(yùn)行進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，所述位置檢測系統(tǒng)10設(shè)置在行走裝置1上或行走裝置一側(cè)，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備整體的自動監(jiān)測及控制。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。