本實(shí)用新型涉及環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，特別是指一種軸線自動收放器和具有該收放器的環(huán)境監(jiān)測車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，空氣環(huán)境的破壞程度加深，嚴(yán)重影響了人們的日常生活，為了對空氣環(huán)境的破壞進(jìn)行遏制，采用監(jiān)測站房或環(huán)境監(jiān)測車對空氣進(jìn)行采集，并對空氣中的有害成分檢測分析，以便能夠針對檢測分析的結(jié)果采取必要的防護(hù)措施。

環(huán)境監(jiān)測車正常工作時(shí)，經(jīng)常需要對線軸的線纜進(jìn)行收放。最初，是由人工對線纜進(jìn)行收放，這樣不僅加重了工作人員的工作量，還浪費(fèi)工作人員的寶貴時(shí)間，而且，線纜回收后，堆放在環(huán)境檢測車內(nèi)不僅占用監(jiān)測車內(nèi)寶貴的空間，還使車內(nèi)變得的凌亂、不美觀。

為了克服上述缺點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中采用電機(jī)帶動線軸轉(zhuǎn)動方式，實(shí)現(xiàn)線纜的收放。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行線纜纏繞時(shí)，容易使線纜在線軸的一處進(jìn)行纏繞，造成線纜在線軸的某一處堆積，不能充分利用線軸的長度空間，使繞線變得凌亂，不齊整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠充分利用線軸長度空間，繞線齊整、美觀，放線便利，避免線纜損壞的軸線自動收放器和具有該收放器的環(huán)境監(jiān)測車。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供技術(shù)方案如下：

一種軸線自動收放器，包括固定架，所述固定架上設(shè)置有用于纏繞線纜的轉(zhuǎn)軸，所述固定架上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過第一傳動裝置與所述轉(zhuǎn)軸配合連接；

所述固定架上在所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)置有能夠沿所述轉(zhuǎn)軸長度方向往復(fù)移動的線纜導(dǎo)向孔，所述固定架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述線纜導(dǎo)向孔往復(fù)移動的第二電機(jī)；

所述固定架上設(shè)置有用于控制所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)控制板。

進(jìn)一步的，所述固定架的對側(cè)邊緣上分別固定設(shè)置有第一軸承座和第二軸承座，所述第一和第二軸承座的內(nèi)部均設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一和第二軸承座內(nèi)部的軸承之間。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定設(shè)置有限位擋板，所述轉(zhuǎn)軸上位于其中一個(gè)所述限位擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于固定線纜的起始端的線纜盤。

進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)固定安裝在所述固定架的內(nèi)部并與所述轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述線纜導(dǎo)向孔的主體上設(shè)置有螺紋透孔，所述螺紋透孔內(nèi)部穿設(shè)有與所述螺紋透孔相配合的絲杠，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸通過第二傳動裝置與所述絲杠配合連接。

進(jìn)一步的，所述第一傳動裝置包括同軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上且位于所述第一軸承座和限位擋板之間的第一鏈輪、同軸設(shè)置在所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上的第二鏈輪和與所述第一鏈輪和第二鏈輪配合的鏈條。

進(jìn)一步的，所述第二傳動裝置為固定連接所述絲杠和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的雙向接口；

或者，所述第二傳動裝置包括同軸設(shè)置在所述絲杠上的第三鏈輪、同軸設(shè)置在所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上的第四鏈輪和與所述第三鏈輪和第四鏈輪配合的鏈條。

進(jìn)一步的，所述線纜導(dǎo)向孔內(nèi)圈的內(nèi)外側(cè)均為光滑的曲面結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸的周圍設(shè)置有若干個(gè)兩端固定連接在兩個(gè)所述限位擋板上的繞線桿。

一種環(huán)境監(jiān)測車，包括上述的軸線自動收放器，所述軸線自動收放器的下表面通過防水膠設(shè)置在所述環(huán)境監(jiān)測車內(nèi)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，電機(jī)控制板控制第一和第二電機(jī)工作，第一電機(jī)順逆旋轉(zhuǎn)并通過第一傳動裝置帶動轉(zhuǎn)軸順逆轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)線纜的收放。其中，在對線纜進(jìn)行回收時(shí)，第二電機(jī)驅(qū)動線纜導(dǎo)向孔沿所述轉(zhuǎn)軸的長度方向做往復(fù)運(yùn)動，這樣，線纜在所述線纜導(dǎo)向孔的作用下，能夠沿所述轉(zhuǎn)軸的長度方向往復(fù)、均勻地纏繞在所述轉(zhuǎn)軸上，本實(shí)用新型充分的利用了轉(zhuǎn)軸的長度空間，使繞線齊整、美觀；在對線纜進(jìn)行釋放時(shí)，電機(jī)控制板可以控制第二電機(jī)驅(qū)動線纜導(dǎo)向孔做收線時(shí)的逆向往復(fù)運(yùn)動，從而使線纜放線時(shí)，線纜導(dǎo)向孔實(shí)時(shí)位于待釋放線纜的對應(yīng)位置，不僅提高了放線的便利性，而且避免了由于線纜導(dǎo)向孔與所述線纜的位置不對應(yīng)，對線纜拉扯造成的損壞。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有能夠充分利用線軸長度空間，繞線齊整、美觀，放線便利，避免線纜損壞的軸線自動收放器。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的軸線自動收放器的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的軸線自動收放器的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的軸線自動收放器的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型的軸線自動收放器的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型提供一種軸線自動收放器，如圖1-4所示，包括固定架1，固定架1上設(shè)置有用于纏繞線纜的轉(zhuǎn)軸2，固定架1上設(shè)置有第一電機(jī)3，第一電機(jī)3通過第一傳動裝置4與轉(zhuǎn)軸2配合連接；

固定架1上在轉(zhuǎn)軸2外側(cè)設(shè)置有能夠沿轉(zhuǎn)軸2長度方向往復(fù)移動的線纜導(dǎo)向孔5，固定架1上設(shè)置有用于驅(qū)動線纜導(dǎo)向孔5往復(fù)移動的第二電機(jī)6；

固定架1上設(shè)置有用于控制第一電機(jī)3和第二電機(jī)6的電機(jī)控制板7。

本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)，電機(jī)控制板7控制第一和第二電機(jī)6工作，第一電機(jī)3順逆旋轉(zhuǎn)并通過第一傳動裝置4帶動轉(zhuǎn)軸2順逆轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)線纜的收放。其中，在對線纜進(jìn)行回收時(shí)，第二電機(jī)6驅(qū)動線纜導(dǎo)向孔5沿轉(zhuǎn)軸2的長度方向做往復(fù)運(yùn)動，這樣，線纜在線纜導(dǎo)向孔5的作用下，能夠沿轉(zhuǎn)軸2的長度方向往復(fù)、均勻地纏繞在轉(zhuǎn)軸2上，本實(shí)用新型充分的利用了轉(zhuǎn)軸2的長度空間，使繞線齊整、美觀；在對線纜進(jìn)行釋放時(shí)，電機(jī)控制板7可以控制第二電機(jī)6驅(qū)動線纜導(dǎo)向孔5做收線時(shí)的逆向往復(fù)運(yùn)動，從而使線纜放線時(shí)，線纜導(dǎo)向孔5實(shí)時(shí)位于待釋放線纜的對應(yīng)位置，不僅提高了放線的便利性，而且避免了由于線纜導(dǎo)向孔5與線纜的位置不對應(yīng)，對線纜拉扯造成的損壞。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有能夠充分利用線軸長度空間，繞線齊整、美觀，放線便利，避免線纜損壞的軸線自動收放器。

進(jìn)一步的，固定架1的對側(cè)邊緣上分別固定設(shè)置有第一軸承座8和第二軸承座，第一和第二軸承座的內(nèi)部均設(shè)置有軸承，轉(zhuǎn)軸2穿設(shè)在第一和第二軸承座內(nèi)部的軸承之間。優(yōu)選的，軸承可以為滾動軸承，滾動軸承不僅能夠保持轉(zhuǎn)軸2的正常工作位置和旋轉(zhuǎn)精度，而且使用維護(hù)方便，工作可靠，起動性能好。

本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)軸2的兩端固定設(shè)置有限位擋板10，轉(zhuǎn)軸2上位于其中一個(gè)限位擋板10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于固定線纜的起始端的線纜盤9。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常將轉(zhuǎn)軸2與電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)線纜的收放功能，這樣的結(jié)構(gòu)在空間上形成轉(zhuǎn)軸2和電機(jī)的長度疊加，如果將其設(shè)置在空間有限的環(huán)境監(jiān)測車中，則會造成嚴(yán)重的空間浪費(fèi)。為了克服這個(gè)缺陷，本實(shí)用新型中，第一電機(jī)3固定安裝在固定架1的內(nèi)部并與轉(zhuǎn)軸2平行設(shè)置，從而有效的節(jié)省了環(huán)境監(jiān)測車的使用空間。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，第二電機(jī)6驅(qū)動線纜導(dǎo)向孔5移動的具體結(jié)構(gòu)可以為：

線纜導(dǎo)向孔5的主體上設(shè)置有螺紋透孔，螺紋透孔內(nèi)部穿設(shè)有與螺紋透孔相配合的絲杠11，第二電機(jī)6的轉(zhuǎn)動軸通過第二傳動裝置與絲杠配合連接。本實(shí)用新型工作時(shí)，第二電機(jī)6通過第二傳動裝置帶動絲杠11旋轉(zhuǎn)，通過絲杠11與螺紋透孔的螺紋配合實(shí)現(xiàn)線纜導(dǎo)向孔5的移動，而且第二電機(jī)6的轉(zhuǎn)動方向改變，線纜導(dǎo)向孔5的移動方向也隨之改變。本改進(jìn)中，驅(qū)動結(jié)構(gòu)還可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的其它驅(qū)動結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第一傳動裝置4包括同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2上且位于第一軸承座8和限位擋板10之間的第一鏈輪41、同軸設(shè)置在第一電機(jī)3的轉(zhuǎn)動軸上的第二鏈輪42和與第一鏈輪41和第二鏈輪42配合的鏈條43。

進(jìn)一步的，第二傳動裝置的具體結(jié)構(gòu)可以為以下兩種結(jié)構(gòu)中的任意一種：

第二傳動裝置為固定連接絲杠11和第二電機(jī)6的轉(zhuǎn)動軸的雙向接口；

或者，第二傳動裝置為鏈條傳動裝置，包括同軸設(shè)置在絲杠11上的第三鏈輪、同軸設(shè)置在第二電機(jī)6的轉(zhuǎn)動軸上的第四鏈輪和與第三鏈輪和第四鏈輪配合的鏈條。

由于線纜在收放過程中，需要與線纜導(dǎo)向孔5的內(nèi)圈產(chǎn)生頻繁的相對運(yùn)動，為了防止線纜在長期使用中造成磨損，本實(shí)用新型中，線纜導(dǎo)向孔5內(nèi)圈的內(nèi)外側(cè)均為光滑的曲面結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)軸2的周圍可以設(shè)置有若干個(gè)兩端固定連接在兩個(gè)限位擋板10上的繞線桿12。優(yōu)選的，繞線桿12為均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2周圍的圓柱體結(jié)構(gòu)。相對于沒有繞線桿12的情況，本實(shí)用新型采用的繞線桿12設(shè)計(jì)能夠增大線軸的截面，使線纜纏繞在一個(gè)截面較大線軸上，這樣能夠避免，繞線時(shí)由于線軸過細(xì)，使線纜過度彎曲，造成內(nèi)圈線纜的損壞。

本實(shí)用新型中，限位擋板10上可以設(shè)置有若干個(gè)透孔，不僅節(jié)省了限位擋板10的制作耗材，而且減輕了限位擋板10的重量；

軸承座可以為鑄件，并且軸承座可以采用防松螺栓固定設(shè)置在固定架1上；

第一和第二電機(jī)6均可以為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)位置精度控制準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型中，如圖3所示，固定架1上設(shè)置有第一電機(jī)固定架13和第二電機(jī)固定架(圖中未示出)，第一電機(jī)3和第二電機(jī)6分別固定安裝在第一和第二電機(jī)固定架上；

固定架1上還設(shè)置有堵板，電機(jī)控制板7固定安裝在堵板上；

固定架1的表面設(shè)置有封裝板，封裝板與固定架1的接縫處采用防水工藝密封。

本實(shí)用新型中，電機(jī)控制板7上設(shè)置有控制收線和放線的按鈕。為了進(jìn)一步提高控制的便利性，軸線自動收放器還可以包括能夠與電機(jī)控制板7進(jìn)行無線通信的遙控器。該設(shè)計(jì)使工作人員在遠(yuǎn)程情況下就能夠控制本實(shí)用新型進(jìn)行收放線。

另一方面，本實(shí)用新型還提供一種環(huán)境監(jiān)測車，包括上述的軸線自動收放器，軸線自動收放器的下表面通過防水膠設(shè)置在環(huán)境監(jiān)測車內(nèi)。由于結(jié)構(gòu)與上相同，此處不再贅述。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。