本實(shí)用新型涉及一種滑片包裝線上的滑片打包裝置，屬于壓縮機(jī)滑片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)壓縮機(jī)滑片經(jīng)過加工和清洗線的清洗，從清洗輸送帶出口輸送出來后需對(duì)壓縮機(jī)滑片進(jìn)行分類包裝入盒，壓縮機(jī)滑片為薄壁零件且其中四條薄壁邊有一邊有梯形開口，且包裝要求無碰傷、無磁，方向統(tǒng)一立起裝入盒內(nèi)，要求日包裝量為八萬件以上，采用人工包裝入盒效率低耗費(fèi)大量人力物力。而采用機(jī)械手包裝，需采用并行多爪機(jī)械手或6軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手配合動(dòng)態(tài)成像識(shí)別儀完成，成本高且單臺(tái)機(jī)械手效率難以滿足日包裝八萬件要求，而且機(jī)械手的機(jī)械吸盤進(jìn)入盒中時(shí)占用盒內(nèi)空間使料盒無法裝滿。因此，有必要研究一種壓縮機(jī)滑片自動(dòng)識(shí)檢包裝生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線需要解決的問題就是如何將檢驗(yàn)合格的滑片自動(dòng)打包入盒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決壓縮機(jī)滑片由人工分類包裝的效率低、耗費(fèi)大量人力物力和分類準(zhǔn)確度差的缺點(diǎn)，同時(shí)解決機(jī)械手方式的成本高、單臺(tái)裝料效率不夠和裝盒不滿的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、成本低、性能可靠、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的滑片包裝線上的滑片打包裝置，從而實(shí)現(xiàn)將檢驗(yàn)合格的滑片自動(dòng)打包入盒。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種滑片包裝線上的滑片打包裝置，包括支撐三角架以及設(shè)置在支撐三角架兩個(gè)外側(cè)面上的四個(gè)收料裝置，所述的收料裝置包括設(shè)置在送料嘴出口下方的料盒，料盒設(shè)置在料盒卡爪內(nèi)，料盒卡爪從支撐三角架的背面伸出，并與安裝在支撐三角架背面的第二伺服推桿的伸縮桿連接，在支撐三角架外側(cè)面的上部并位于料盒的上下兩端設(shè)置有一對(duì)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，每對(duì)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的伸縮桿與同一塊物料橫向限位板連接，在料盒下方的支撐三角架的外側(cè)面上設(shè)置有氣缸底座，在氣缸底座上設(shè)置有一對(duì)雙軸氣缸，每對(duì)雙軸氣缸的伸縮桿與電磁多點(diǎn)氣缸的底部連接，在電磁多點(diǎn)氣缸的伸縮桿上設(shè)置有物料縱向限位板，在送料嘴的出口設(shè)置有T形旋轉(zhuǎn)擋片，T形旋轉(zhuǎn)擋片與設(shè)置在送料嘴的出口側(cè)面上的旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿連接，在送料嘴出口的頂部設(shè)置有短行程氣缸，短行程氣缸的伸縮桿上固定連接有第二氣缸固定板，第二氣缸固定板上設(shè)置有與短行程氣缸垂直的第五氣缸，第五氣缸的伸縮桿與U形物料擋片固定連接；在送料嘴的出口處還設(shè)置有第二接近開關(guān)，在料盒的外側(cè)設(shè)置有分組盒，在分組盒的下方設(shè)置有收盒框，在分組盒與收盒框之間設(shè)置有彈簧擋片，在分組盒的外側(cè)壁上設(shè)置有電容傳感器。

所述的U形物料擋片與物料縱向限位板相互平行。

所述的兩個(gè)料盒之間的支撐三角架外側(cè)面上設(shè)置有氣缸連接固定架，在氣缸連接固定架上安裝有第四氣缸，第四氣缸的伸縮桿與垂直于支撐三角架外側(cè)面的料盒擋板連接。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型可將開口方向一致且厚度合格的壓縮機(jī)滑片自動(dòng)包裝進(jìn)盒，從而有效解決了壓縮機(jī)滑片由人工分類包裝的效率低、耗費(fèi)大量人力物力和分類準(zhǔn)確度差的缺點(diǎn)，同時(shí)解決了機(jī)械手方式的成本高、單臺(tái)裝料效率不夠和裝盒不滿的不足。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的剖視圖；

圖3是圖1中的C部放大圖；

圖4是圖1中的D部放大圖；

圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖。

附圖標(biāo)記說明：74-送料嘴，75-短行程氣缸，78-U形物料擋片，79-支撐三角架，80-第二接近開關(guān)，81-分組盒，82-物料縱向限位板，83-彈簧擋片，84-收盒框，85-接料盤支撐板，86-電磁多點(diǎn)氣缸，87-第二氣缸固定板，88-第五氣缸，89-物料橫向限位板，90-雙軸氣缸，91-料盒擋板，92-氣缸固定連接架，93-料盒卡爪，94-料盒，95-第二伺服推桿，97-電容傳感器，102-氣缸底座，103-旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，104-旋轉(zhuǎn)氣缸，105-T形旋轉(zhuǎn)擋片，106-第四氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型的實(shí)施例：滑片包裝線上的滑片打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1～4所示，包括支撐三角架79以及設(shè)置在支撐三角架79兩個(gè)外側(cè)面上的四個(gè)收料裝置，所述的收料裝置包括設(shè)置在送料嘴74出口下方的料盒94，料盒94設(shè)置在料盒卡爪93內(nèi)，料盒卡爪93從支撐三角架79的背面伸出，并與安裝在支撐三角架79背面的第二伺服推桿95的伸縮桿連接，在支撐三角架79外側(cè)面的上部并位于料盒94的上下兩端設(shè)置有一對(duì)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸103，每對(duì)旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸103的伸縮桿與同一塊物料橫向限位板89連接，在料盒94下方的支撐三角架79的外側(cè)面上設(shè)置有氣缸底座102，在氣缸底座102上設(shè)置有一對(duì)雙軸氣缸90，每對(duì)雙軸氣缸90的伸縮桿與電磁多點(diǎn)氣缸86的底部連接，在電磁多點(diǎn)氣缸86的伸縮桿上設(shè)置有物料縱向限位板82，在送料嘴74的出口設(shè)置有T形旋轉(zhuǎn)擋片105，T形旋轉(zhuǎn)擋片105與設(shè)置在送料嘴74的出口側(cè)面上的旋轉(zhuǎn)氣缸104的伸縮桿連接，在送料嘴74出口的頂部設(shè)置有短行程氣缸75，短行程氣缸75的伸縮桿上固定連接有第二氣缸固定板87，第二氣缸固定板87上設(shè)置有與短行程氣缸75垂直的第五氣缸88，第五氣缸88的伸縮桿與U形物料擋片78固定連接，所述的U形物料擋片78與物料縱向限位板82相互平行；在送料嘴74的出口處還設(shè)置有第二接近開關(guān)80，在料盒94的外側(cè)設(shè)置有分組盒81，在分組盒81的下方設(shè)置有收盒框84，在分組盒81與收盒框84之間設(shè)置有彈簧擋片83，在分組盒81的外側(cè)壁上設(shè)置有電容傳感器97。所述的兩個(gè)料盒94之間的支撐三角架79外側(cè)面上設(shè)置有氣缸連接固定架92，在氣缸連接固定架92上安裝有第四氣缸106，第四氣缸106的伸縮桿與垂直于支撐三角架79外側(cè)面的料盒擋板91連接。

本實(shí)用新型的工作原理：當(dāng)料盒卡爪93到達(dá)分組盒81的工位時(shí)，手動(dòng)送入料盒94并旋轉(zhuǎn)彈簧擋片83將料盒94擋住即送盒完畢，此時(shí)電容傳感器97接收到料盒94的信號(hào)，PLC系統(tǒng)控制第二伺服推桿95帶動(dòng)料盒卡爪93中的料盒94移動(dòng)到待裝盒工位，第二伺服推桿95停止運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸103帶動(dòng)物料橫向限位板89旋轉(zhuǎn)90度，然后將物料橫向限位板89向前推，使物料橫向限位板89和料盒94的內(nèi)側(cè)壁形成一個(gè)比壓縮機(jī)滑片零件稍寬的橫向空間，同時(shí)雙軸氣缸90的伸縮桿縮回，帶動(dòng)電磁多點(diǎn)氣缸86向料盒94底部方向移動(dòng)，電磁多點(diǎn)氣缸86的伸縮桿伸出，使物料縱向限位板82進(jìn)入物料橫向限位板89與料盒94的內(nèi)側(cè)壁形成的橫向空間內(nèi)，形成一個(gè)待打包空間，完成等待裝盒打包動(dòng)作。當(dāng)壓縮機(jī)滑片從送料嘴74進(jìn)入時(shí)，壓縮機(jī)滑片滑入旋轉(zhuǎn)氣缸104上的T形旋轉(zhuǎn)擋片105上，第二接近開關(guān)80接收到信號(hào)，旋轉(zhuǎn)氣缸104帶動(dòng)T形旋轉(zhuǎn)擋片105向下旋轉(zhuǎn)60度運(yùn)動(dòng)，使壓縮機(jī)滑片滑入料盒94底部，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸103上的磁開關(guān)傳感器接收到到位信號(hào)，此時(shí)第五氣缸88帶動(dòng)U形物料擋片78向下移動(dòng)至料盒94底部，傳感器接收到第五氣缸88到位信號(hào)，短行程氣缸75向前推動(dòng)第五氣缸88，使第五氣缸88帶動(dòng)U形物料擋片78將壓縮機(jī)滑片推壓到電磁多點(diǎn)氣缸86上的物料縱向限位板82上，使滑入料盒94底部的壓縮機(jī)滑片與物料縱向限位板82貼平，此時(shí)第五氣缸88、短行程氣缸75和旋轉(zhuǎn)氣缸104復(fù)位，同時(shí)電磁多點(diǎn)氣缸86向后退一個(gè)壓縮機(jī)滑片厚度。同理，以此類推完成壓縮機(jī)滑片縱向的疊加裝盒。當(dāng)壓縮機(jī)滑片縱向排列滿時(shí)，即電磁多點(diǎn)氣缸86接收到為最低位的信號(hào)時(shí)，第二伺服推桿95帶動(dòng)料盒94先向后即反方向移動(dòng)到剛好剩一個(gè)壓縮機(jī)滑片寬度的位置，完成縱向壓縮機(jī)滑片的歸列整齊，然后向前移動(dòng)一個(gè)壓縮機(jī)滑片的位移，再次形成另一個(gè)待打包橫向空間，電磁多點(diǎn)氣缸86復(fù)位，重復(fù)以上動(dòng)作實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)滑片的打包包裝進(jìn)盒。當(dāng)料盒94裝滿時(shí)，通過第二伺服推桿95將料盒94推送至料盒擋板91位置，氣缸固定連接架92上面的第四氣缸106帶動(dòng)料盒擋板91向上抬升，同時(shí)第五氣缸88向前推動(dòng)料盒94，使料盒94進(jìn)入收盒框84內(nèi)，完成一整套打包動(dòng)作。