本實用新型涉及流水線生產技術領域，特別是涉及一種正反向輸送機構。

背景技術：

隨著工業(yè)自動化技術的不斷發(fā)展，大多數企業(yè)的生產車間為了提高生產、運輸效率都采用流水線進行工件的轉移。比如，在LED端子片生產時，一般將LED端子片放置在載具上，之后用流水線作業(yè)方式進輸送。為了減少載具使用數量，完成卸料后的載具要回流到第一工位進行再次裝料，以便循環(huán)使用。傳統(tǒng)地，為了使載具可以反向移動輸送回到第一工位再次利用，通常是通過工人直接搬運回第一加工位，這樣效率低；或者使用兩組配合使用的驅動電機及輸送帶來完成正反向輸送，這樣效率高，但是又要用到兩臺驅動電機，會出現能源使用量增大的問題。

技術實現要素：

基于此，有必要針對流水線生產中存在的問題，提供一種高效、節(jié)能的正反向輸送機構。

一種正反向輸送機構，包括：支撐架、安裝于所述支撐架上的驅動組件、正向輸送組件及反向輸送組件；所述驅動組件與所述正向輸送組件、反向輸送組件連接，所述正向輸送組件位于所述反向輸送組件的一側；所述驅動組件包括一驅動電機、與所述驅動電機連接的傳動軸、安裝于所述傳動軸上的第一主動輪及第二主動輪；所述正向輸送組件包括安裝于所述支撐架上的正向導向輪、正向定位輪、及與所述正向導向輪連接的正向輸送帶，所述正向導向輪位于所述支撐架的兩端，所述正向定位輪位于所述第一主動輪的兩側，所述正向輸送帶從所述正向定位輪的底部穿過且繞于所述第一主動輪的上半部；所述反向輸送組件包括安裝于所述支撐架上的反向導向輪、反向定位輪、及與所述反向導向輪連接的反向輸送帶，所述反向導向輪位于所述支撐架的兩端，所述反向定位輪位于所述第二主動輪的兩側，所述反向輸送帶從所述反向定位輪的底部穿過且繞于所述第二主動輪的下半部。

上述正反向輸送機構，主要包括支撐架、安裝于支撐架上的驅動組件、正向輸送組件及反向輸送組件，驅動組件與正向輸送組件、反向輸送組件連接。由于正向輸送帶從正向定位輪的底部穿過且繞于第一主動輪的上半部，反向輸送帶從反向定位輪的底部穿過且繞于第二主動輪的下半部；當驅動電機驅動時，通過傳動軸帶動第一主動輪、第二主動輪同步轉動，正向輸送帶在第一主動輪的帶動下向正向移動，反向輸送帶在第二主動輪的帶動下向反向移動。該正反向輸送機構可以通過一個驅動電機帶動實現輸送帶正反向同步移動輸送，減少驅動電機的使用數量，非常節(jié)能；相對于人工搬運更加高效。

在其中一個實施例中，所述正向輸送組件還包括第一輸送導軌，所述第一輸送導軌安裝于所述支撐架上且位于所述驅動組件上方。

在其中一個實施例中，所述第一輸送導軌上安裝有二第一限位條，所述第一限位條分別位于所述第一輸送導軌的兩端。

在其中一個實施例中，所述反向輸送組件還包括第二輸送導軌，所述第二輸送導軌安裝于所述支撐架上且位于所述驅動組件上方。

在其中一個實施例中，所述第二輸送導軌上安裝有二第二限位條，所述第二限位條分別位于第二輸送導軌的兩端。

在其中一個實施例中，所述第一主動輪、第二主動輪的數量均為兩個。

在其中一個實施例中，所述正向導向輪、正向定位輪的數量均為四個。

在其中一個實施例中，所述正向輸送帶的數量為兩條。

在其中一個實施例中，所述反向導向輪、反向定位輪的數量均為四個。

在其中一個實施例中，所述反向輸送帶的數量為兩條。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的正反向輸送機構的示意圖；

圖2為圖1所示的正反向輸送機構的另一視角示意圖；

圖3為圖1所示的正反向輸送機構的又一視角示意圖；

圖4為圖2所示的正反向輸送機構中的部分示意圖；

圖5為圖3所示的正反向輸送機構中的部分示意圖；

圖6為圖5所示中傳動軸、第一主動輪及第二主動輪結合的示意圖；

附圖標注說明：

10-正反向輸送機構，20-支撐架，21-支撐板，30-驅動組件，31-驅動電機，32-傳動軸，33-第一主動輪，34-第二主動輪，35-第一皮帶輪，36-皮帶，37-第二皮帶輪，40-正向輸送組件，41-正向導向輪，42-正向定位輪，43-正向輸送帶，44-第一輸送導軌，45-第一限位條，50-反向輸送組件，51-反向導向輪，52-反向定位輪，53-反向輸送帶，54-第二輸送導軌，55-第二限位條。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

請參照圖1至圖6，為本實用新型一較佳實施例的正反向輸送機構10，該正反向輸送機構10包括支撐架20、安裝于支撐架20上的驅動組件30、正向輸送組件40及方向輸送組件50。驅動組件30與正向輸送組件40、反向輸送組件50連接，正向輸送組件40位于反向輸送組件50的一側，正向輸送組件40、反向輸送組件50在驅動組件30的驅動下可以形成一個來回輸送的流水線。

支撐架20的中間部上設有支撐板21，支撐板21用于支撐安裝驅動組件30。驅動組件30包括一驅動電機31、與驅動電機31連接的傳動軸32、安裝于傳動軸32上的第一主動輪33及第二主動輪34，第一主動輪33、第二主動輪34的數量均為兩個，傳動軸32承接于支撐板21上。本實施例中，驅動電機31的一端設有第一皮帶輪35，傳動軸32的一端設有第二皮帶輪37，第一皮帶輪35、第二皮帶輪37之間通過皮帶36連接，當驅動電機31驅動時，通過皮帶36可以使傳動軸32實現同步轉動。

正向輸送組件40包括安裝于支撐架20上的正向導向輪41、正向定位輪42、及與正向導向輪41連接的正向輸送帶43，正向導向輪41位移支撐架20的兩端，正向定位輪42位于第一主動輪33的兩側，正向輸送帶43從正向定位輪42的底部穿過且繞于第一主動輪33的上半部。具體為，正向導向輪41、正向定位輪42的數量均為四個，正向輸送帶43的數量為兩條，正向輸送帶43在兩個正向定位輪42與相鄰的第一主動輪33形成一個開口朝向驅動電機30的V形部，該V形部對第一主動輪33提供一種擠壓力。在另一實施例中，正向輸送組件40還包括第一輸送導軌44，第一輸送導軌44安裝于支撐架20上且位于驅動組件30上方，兩條正向輸送帶43通過正向導向輪41自第一輸送導軌44的兩端穿過，位于第一輸送導軌44上方。第一輸送導軌44上安裝有二第一限位條45，第一限位條45分別位于第一輸送導軌44的兩端，當載具在正向輸送帶43的帶動下移動到第一限位條45處時被限位停止移動，便于人工將載具上的工件取出。

反向輸送組件50包括安裝于支撐架20上的反向導向輪51、反向定位輪52、及與反向定位輪52連接的反向輸送帶53，反向導向輪51位于支撐架20的兩端，反向定位輪位于第二主動輪34的兩側，反向輸送帶53從反向定位輪52的底部穿過且繞于第二主動輪34的下半部。具體為，反向導向輪51、反向定位輪52的數量均為四個，反向輸送帶53的數量為兩條，反向輸送帶53在兩個反向定位輪52與相鄰的第二主動輪34形成一個開口遠離驅動電機30的V形部，該V形部對第二主動輪34提供一種擠壓力。在另一實施例中，反向輸送組件50還包括第二輸送導軌54，第二輸送導軌54安裝于支撐架20上且位于驅動組件30上方，兩條反向輸送帶53通過反向導向輪51自第二輸送導軌54的兩端穿過，位于第二輸送導軌54上方。第二輸送導軌54上安裝有二第二限位條55，第二限位條55分別位于第二輸送導軌54的兩端，當載具在反向輸送帶53的帶動下移動到第二限位條55處時被限位停止移動，便于人工將載具取出從新盛放新的工件。

上述正反向輸送機構10，主要包括支撐架20、安裝于支撐架20上的驅動組件30、正向輸送組件40及反向輸送組件50，驅動組件30與正向輸送組件40、反向輸送組件50連接。由于正向輸送帶43從正向定位輪42的底部穿過且繞于第一主動輪33的上半部，反向輸送帶53從反向定位輪52的底部穿過且繞于第二主動輪34的下半部；當驅動電機31驅動時，通過傳動軸32帶動第一主動輪33、第二主動輪34同步轉動，正向輸送帶43在第一主動輪33的帶動下向正向移動，反向輸送帶53在第二主動輪34的帶動下向反向移動。該正反向輸送機構10可以通過一個驅動電機31帶動實現輸送帶正反向同步移動輸送，減少驅動電機31的使用數量，非常節(jié)能；相對于人工搬運更加高效。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。