本實用新型涉及一種檢測控制裝置，更加具體地說，本實用新型涉及一種斷膜檢測控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，薄膜的加工一般通過以下方式進(jìn)行：膜卷上的薄膜通過放卷機(jī)構(gòu)放卷輸出后，再通過牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，在薄膜的輸送過程中，對薄膜進(jìn)行加工，例如，對薄膜進(jìn)行涂布或復(fù)合加工，加工后的薄膜再由收卷機(jī)構(gòu)進(jìn)行收卷。

在薄膜的加工過程中，如果出現(xiàn)斷膜，薄膜就會堆積在一起，從而造成大量的膜料浪費；同時，膠水也會直接涂在上膠輥上，從而造成大量的膠水浪費；因此，如果出現(xiàn)斷膜，就會造成大量的原材料浪費。

為了防止因斷膜而造成大量的原材料浪費，包括膜料浪費和膠水浪費等等，就必須對薄膜的輸送進(jìn)行實時的檢測，從而實時地檢測出斷膜，并對斷膜即時進(jìn)行處理，因此，設(shè)計出一種斷膜檢測控制裝置，這已經(jīng)成為目前急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種斷膜檢測控制裝置，這種斷膜檢測控制裝置能夠?qū)崟r地檢測出斷膜，并對斷膜即時進(jìn)行處理，從而防止原材料的浪費。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種斷料檢測控制裝置，其特征在于：包括機(jī)架和分別安裝在機(jī)架上的膜卷機(jī)構(gòu)、中間送膜機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、控制器，上述中間送膜機(jī)構(gòu)位于膜卷機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間；

上述膜卷機(jī)構(gòu)包括卷軸和卷軸電機(jī)；上述卷軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上；上述卷軸電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，上述卷軸電機(jī)與卷軸傳動連接；

上述中間送膜機(jī)構(gòu)包括檢測導(dǎo)輥和導(dǎo)輥編碼器；上述檢測導(dǎo)輥可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上，上述檢測導(dǎo)輥位于膜卷機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間；上述導(dǎo)輥編碼器同軸地固定安裝在檢測導(dǎo)輥上；

上述牽引機(jī)構(gòu)包括主動壓輥、從動壓輥、壓輥電機(jī)和壓輥編碼器；上述主動壓輥和從動壓輥分別可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上，上述主動壓輥和從動壓輥壓緊配合；上述壓輥電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，上述壓輥電機(jī)與主動壓輥傳動連接；上述壓輥編碼器同軸地固定安裝在主動壓輥上；

上述控制器的一個信號輸入端與導(dǎo)輥編碼器電連接，上述控制器的另一個信號輸入端與壓輥編碼器電連接；上述控制器的一個信號輸出端與卷軸電機(jī)電連接，上述控制器的另一個信號輸出端與壓輥電機(jī)電連接。

對薄膜進(jìn)行加工時，卷軸電機(jī)驅(qū)動卷軸轉(zhuǎn)動，壓輥電機(jī)驅(qū)動主動壓輥轉(zhuǎn)動，主動壓輥帶動從動壓輥一起轉(zhuǎn)動，因此，在卷軸、主動壓輥和從動壓輥的共同驅(qū)動下，薄膜在卷軸、檢測導(dǎo)輥、主動壓輥和從動壓輥上運動，這樣，薄膜便帶動檢測導(dǎo)輥一起運動；與此同時，壓輥編碼器隨著主動壓輥一起轉(zhuǎn)動，導(dǎo)輥編碼器隨著檢測導(dǎo)輥一起轉(zhuǎn)動，并且，壓輥編碼器將自身發(fā)出的脈沖信號輸送給控制器，導(dǎo)輥編碼器將自身發(fā)出的脈沖信號輸送給控制器；

當(dāng)薄膜正常輸送時，薄膜在卷軸、檢測導(dǎo)輥、主動壓輥和從動壓輥上勻速輸送，因此，主動壓輥、檢測導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)速與主動壓輥、檢測導(dǎo)輥的周長成一定的比例關(guān)系（即線性關(guān)系，以下同），當(dāng)主動壓輥的周長和檢測導(dǎo)輥的周長相同時，主動壓輥的轉(zhuǎn)速與檢測導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)速相同；

而主動壓輥的轉(zhuǎn)速由控制器根據(jù)壓輥編碼器在單位時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)和主動壓輥的周長計算得出，檢測導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)速由控制器根據(jù)導(dǎo)輥編碼器在單位時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)和檢測導(dǎo)輥的周長計算得出；因此，當(dāng)主動壓輥、檢測導(dǎo)輥的周長恒定時，主動壓輥、檢測導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)速與壓輥編碼器、導(dǎo)輥編碼器在單位時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)成一定的比例關(guān)系；

當(dāng)發(fā)生斷膜時，主動壓輥的轉(zhuǎn)速不變，但是，檢測導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)速直線下降；由于主動壓輥的轉(zhuǎn)速不變，所以，控制器在單位時間內(nèi)收到壓輥編碼器的脈沖數(shù)不變；由于檢測導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)速直線下降，所以，控制器在單位時間內(nèi)收到導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)直線減少；這樣，控制器在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器、導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)比例關(guān)系發(fā)生突變；

由上可知，如果控制器在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器、導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)比例關(guān)系恒定，則說明薄膜正常輸送；如果控制器在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器、導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)比例關(guān)系發(fā)生突變，則說明斷膜發(fā)生；因此，本斷膜檢測控制裝置能夠?qū)崟r地檢測出斷膜；

當(dāng)控制器在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器、導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)比例關(guān)系恒定時，控制器不發(fā)送停止控制信號給卷軸電機(jī)和壓輥電機(jī)，因此，卷軸電機(jī)和壓輥電機(jī)正常工作，薄膜正常輸送；當(dāng)控制器在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器、導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)比例關(guān)系發(fā)生突變時，控制器發(fā)送一個停止控制信號給卷軸電機(jī)，從而使卷軸電機(jī)停止；同時，控制器發(fā)送另一個停止控制信號給壓輥電機(jī)，從而使壓輥電機(jī)停止；因此，本斷膜檢測控制裝置能夠?qū)嗄ぜ磿r進(jìn)行處理，從而防止原材料的浪費。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案：

所述膜卷機(jī)構(gòu)還包括卷軸編碼器，上述卷軸編碼器同軸地固定安裝在卷軸上，上述卷軸編碼器與控制器的一個信號輸入端電連接。

同理，如果控制器在單位時間內(nèi)收到的卷軸編碼器、導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)比例關(guān)系恒定，則說明薄膜正常輸送；如果控制器在單位時間內(nèi)收到的卷軸編碼器、導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)比例關(guān)系發(fā)生突變，則說明斷膜發(fā)生；這樣便能夠?qū)嗄さ膶崟r檢測進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)，從而保證斷膜檢測的準(zhǔn)確性。

當(dāng)控制器在單位時間內(nèi)收到的卷軸編碼器、導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)比例關(guān)系恒定時，控制器不發(fā)送停止控制信號給卷軸電機(jī)和壓輥電機(jī)，因此，卷軸電機(jī)和壓輥電機(jī)正常工作，薄膜正常輸送；當(dāng)控制器在單位時間內(nèi)收到的卷軸編碼器、導(dǎo)輥編碼器的脈沖數(shù)比例關(guān)系發(fā)生突變時，控制器發(fā)送一個停止控制信號給卷軸電機(jī)，從而使卷軸電機(jī)停止；同時，控制器發(fā)送另一個停止控制信號給壓輥電機(jī)，從而使壓輥電機(jī)停止；這樣便能夠?qū)嗄さ募磿r處理進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)，從而保證斷膜即時處理的準(zhǔn)確性。

作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案：

所述中間送膜機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)膜輥和第二導(dǎo)膜輥，上述第一導(dǎo)膜輥和第二導(dǎo)膜輥分別可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上，上述第一導(dǎo)膜輥位于檢測導(dǎo)輥和膜卷機(jī)構(gòu)之間，上述第二導(dǎo)膜輥位于檢測導(dǎo)輥和牽引機(jī)構(gòu)之間。

通過第一導(dǎo)膜輥和第二導(dǎo)膜輥的展膜和導(dǎo)膜作用，能夠使薄膜更加充分地展開，同時，也能夠使薄膜的輸送變得更加平穩(wěn)。

作為本實用新型中的膜卷機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選技術(shù)方案：

所述膜卷機(jī)構(gòu)為放卷機(jī)構(gòu)。

作為本實用新型中的膜卷機(jī)構(gòu)的另一種優(yōu)選技術(shù)方案：

所述膜卷機(jī)構(gòu)為收卷機(jī)構(gòu)。

本實用新型對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

由于本斷料檢測控制裝置包括機(jī)架和分別安裝在機(jī)架上的膜卷機(jī)構(gòu)、中間送膜機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、控制器，上述中間送膜機(jī)構(gòu)位于膜卷機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間；上述膜卷機(jī)構(gòu)包括卷軸和卷軸電機(jī)；上述卷軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上；上述卷軸電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，上述卷軸電機(jī)與卷軸傳動連接；上述中間送膜機(jī)構(gòu)包括檢測導(dǎo)輥和導(dǎo)輥編碼器；上述檢測導(dǎo)輥可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上，上述檢測導(dǎo)輥位于膜卷機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間；上述導(dǎo)輥編碼器同軸地固定安裝在檢測導(dǎo)輥上；上述牽引機(jī)構(gòu)包括主動壓輥、從動壓輥、壓輥電機(jī)和壓輥編碼器；上述主動壓輥和從動壓輥分別可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上，上述主動壓輥和從動壓輥壓緊配合；上述壓輥電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，上述壓輥電機(jī)與主動壓輥傳動連接；上述壓輥編碼器同軸地固定安裝在主動壓輥上；上述控制器的一個信號輸入端與導(dǎo)輥編碼器電連接，上述控制器的另一個信號輸入端與壓輥編碼器電連接；上述控制器的一個信號輸出端與卷軸電機(jī)電連接，上述控制器的另一個信號輸出端與壓輥電機(jī)電連接；所以，本斷膜檢測控制裝置能夠?qū)崟r地檢測出斷膜，并對斷膜即時進(jìn)行處理，從而防止原材料的浪費。

同時，本斷膜檢測控制裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、運行平穩(wěn)、自動化程度高、斷膜檢測準(zhǔn)確、斷膜即時處理準(zhǔn)確、斷膜即時處理效果好、操作和維護(hù)方便、易于推廣等優(yōu)點。

上述膜卷機(jī)構(gòu)、中間送膜機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和控制器等沒有展開介紹的機(jī)構(gòu)、部件和器件均為現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再作進(jìn)一步的介紹。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠充分地理解本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

優(yōu)選實施例1

如圖1所示，本優(yōu)選實施例中的斷料檢測控制裝置，包括機(jī)架1和分別安裝在機(jī)架1上的膜卷機(jī)構(gòu)2、中間送膜機(jī)構(gòu)3、牽引機(jī)構(gòu)4、控制器5；

上述膜卷機(jī)構(gòu)2為放卷機(jī)構(gòu)，上述膜卷機(jī)構(gòu)2、中間送膜機(jī)構(gòu)3和牽引機(jī)構(gòu)4沿著薄膜10的輸送方向（即圖1中雙箭頭所示方向）依次設(shè)置，這樣，上述中間送膜機(jī)構(gòu)3便位于膜卷機(jī)構(gòu)2和牽引機(jī)構(gòu)4之間；

上述膜卷機(jī)構(gòu)2包括卷軸21、卷軸電機(jī)22和卷軸編碼器23；上述卷軸21可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架1上；上述卷軸電機(jī)22固定安裝在機(jī)架1上，上述卷軸電機(jī)22與卷軸21傳動連接；上述卷軸編碼器23同軸地固定安裝在卷軸21上；

上述中間送膜機(jī)構(gòu)3包括檢測導(dǎo)輥31、導(dǎo)輥編碼器32、第一導(dǎo)膜輥33和第二導(dǎo)膜輥34；上述檢測導(dǎo)輥31、第一導(dǎo)膜輥33和第二導(dǎo)膜輥34分別可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架1上，上述檢測導(dǎo)輥31、第一導(dǎo)膜輥33和第二導(dǎo)膜輥34均位于膜卷機(jī)構(gòu)2和牽引機(jī)構(gòu)4之間；上述第一導(dǎo)膜輥33、檢測導(dǎo)輥31、第二導(dǎo)膜輥34沿著薄膜10的輸送方向依次設(shè)置，這樣，上述第一導(dǎo)膜輥33位于檢測導(dǎo)輥31和膜卷機(jī)構(gòu)2之間，上述第二導(dǎo)膜輥34位于檢測導(dǎo)輥31和牽引機(jī)構(gòu)4之間；上述導(dǎo)輥編碼器32同軸地固定安裝在檢測導(dǎo)輥31上；

上述牽引機(jī)構(gòu)4包括主動壓輥41、從動壓輥42、壓輥電機(jī)43和壓輥編碼器44；上述主動壓輥41和從動壓輥42分別可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架1上，上述主動壓輥41和從動壓輥42壓緊配合；上述壓輥電機(jī)43固定地安裝在機(jī)架1上，上述壓輥電機(jī)43與主動壓輥41傳動連接；上述壓輥編碼器44同軸地固定安裝在主動壓輥41上；

上述控制器5的一個信號輸入端與卷軸編碼器23電連接，上述控制器5的另一個信號輸入端與導(dǎo)輥編碼器32電連接，上述控制器5的再一個信號輸入端與壓輥編碼器44電連接；上述控制器5的一個信號輸出端與卷軸電機(jī)22電連接，上述控制器5的另一個信號輸出端與壓輥電機(jī)43電連接；圖1中單箭頭所示方向為電信號流動方向。

上述膜卷機(jī)構(gòu)2、中間送膜機(jī)構(gòu)3、牽引機(jī)構(gòu)4和控制器5等沒有展開介紹的機(jī)構(gòu)、部件和器件均為現(xiàn)有技術(shù)，在此就不再作進(jìn)一步的介紹。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的工作過程和工作原理做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

對薄膜10進(jìn)行加工時，卷軸電機(jī)22驅(qū)動卷軸21轉(zhuǎn)動，壓輥電機(jī)43驅(qū)動主動壓輥41轉(zhuǎn)動，主動壓輥41帶動從動壓輥42一起轉(zhuǎn)動，因此，在卷軸21、主動壓輥41和從動壓輥42的共同驅(qū)動下，薄膜10依次在卷軸21、第一導(dǎo)膜輥33、檢測導(dǎo)輥31、第二導(dǎo)膜輥34、主動壓輥41和從動壓輥42上運動，這樣，薄膜10便帶動檢測導(dǎo)輥31一起運動；

與此同時，卷軸編碼器23隨著卷軸21一起轉(zhuǎn)動，導(dǎo)輥編碼器32隨著檢測導(dǎo)輥31一起轉(zhuǎn)動，壓輥編碼器44隨著主動壓輥41一起轉(zhuǎn)動，并且，卷軸編碼器23將自身發(fā)出的脈沖信號輸送給控制器5，導(dǎo)輥編碼器32將自身發(fā)出的脈沖信號輸送給控制器5，壓輥編碼器44將自身發(fā)出的脈沖信號輸送給控制器5；

當(dāng)薄膜10正常輸送時，薄膜10依次在卷軸21、第一導(dǎo)膜輥33、檢測導(dǎo)輥31、第二導(dǎo)膜輥34、主動壓輥41和從動壓輥42上勻速輸送，因此，主動壓輥41、檢測導(dǎo)輥31的轉(zhuǎn)速與主動壓輥41、檢測導(dǎo)輥31的周長成一定的比例關(guān)系（即線性關(guān)系，以下同），當(dāng)主動壓輥41的周長和檢測導(dǎo)輥31的周長相同時，主動壓輥41的轉(zhuǎn)速與檢測導(dǎo)輥31的轉(zhuǎn)速相同；同理，卷軸21、檢測導(dǎo)輥31的轉(zhuǎn)速與膜卷210、檢測導(dǎo)輥31的周長也成一定的比例關(guān)系；

而主動壓輥41的轉(zhuǎn)速由控制器5根據(jù)壓輥編碼器44在單位時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)和主動壓輥41的周長計算得出，檢測導(dǎo)輥31的轉(zhuǎn)速由控制器5根據(jù)導(dǎo)輥編碼器32在單位時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)和檢測導(dǎo)輥31的周長計算得出，卷軸21的轉(zhuǎn)速由控制器5根據(jù)卷軸編碼器23在單位時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)和膜卷210的周長計算得出；因此，當(dāng)主動壓輥41、檢測導(dǎo)輥31的周長恒定時，主動壓輥41、檢測導(dǎo)輥31的轉(zhuǎn)速與壓輥編碼器44、導(dǎo)輥編碼器32在單位時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)成一定的比例關(guān)系；同理，由于薄膜10勻速輸送，所以，膜卷210的周長勻速減小，因此，卷軸21、檢測導(dǎo)輥31的轉(zhuǎn)速與卷軸編碼器23、導(dǎo)輥編碼器32在單位時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)成一定的比例關(guān)系；

當(dāng)發(fā)生斷膜時，主動壓輥41的轉(zhuǎn)速不變，但是，檢測導(dǎo)輥31的轉(zhuǎn)速直線下降，卷軸21的轉(zhuǎn)速也變慢；由于主動壓輥41的轉(zhuǎn)速不變，所以，控制器5在單位時間內(nèi)收到壓輥編碼器44的脈沖數(shù)不變；由于檢測導(dǎo)輥31的轉(zhuǎn)速直線下降，所以，控制器5在單位時間內(nèi)收到導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)直線減少，由于卷軸21的轉(zhuǎn)速也緩慢下降，所以，控制器5在單位時間內(nèi)收到卷軸編碼器23的脈沖數(shù)也緩慢減少；這樣，控制器5在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器44、導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系發(fā)生突變，控制器5在單位時間內(nèi)收到的卷軸編碼器23、導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系也發(fā)生突變；

由上可知，如果控制器5在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器44、導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系恒定，控制器5在單位時間內(nèi)收到的卷軸編碼器23、導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系均勻變化，則說明薄膜10正常輸送；如果控制器5在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器44、導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系發(fā)生突變，控制器5在單位時間內(nèi)收到的卷軸編碼器23、導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系也發(fā)生突變，則說明斷膜發(fā)生；因此，本斷膜檢測控制裝置能夠?qū)崟r地檢測出斷膜；

當(dāng)控制器5在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器44與導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系恒定、卷軸編碼器23與導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系均勻變化時，控制器5不發(fā)送停止控制信號給卷軸電機(jī)22和壓輥電機(jī)43，因此，卷軸電機(jī)22和壓輥電機(jī)43正常工作，薄膜10正常輸送；

當(dāng)控制器5在單位時間內(nèi)收到的壓輥編碼器44和導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系發(fā)生突變、卷軸編碼器23和導(dǎo)輥編碼器32的脈沖數(shù)比例關(guān)系也發(fā)生突變時，控制器5發(fā)送一個停止控制信號給卷軸電機(jī)22，從而使卷軸電機(jī)22停止；同時，控制器5發(fā)送另一個停止控制信號給壓輥電機(jī)43，從而使壓輥電機(jī)43停止；因此，本斷膜檢測控制裝置能夠?qū)嗄ぜ磿r進(jìn)行處理，從而防止原材料的浪費。

另外，通過第一導(dǎo)膜輥33和第二導(dǎo)膜輥34的展膜和導(dǎo)膜作用，能夠使薄膜10更加充分地展開，同時，也能夠使薄膜10的輸送變得更加平穩(wěn)。

優(yōu)選實施例2

優(yōu)選實施例2與優(yōu)選實施例1基本相同，兩者不同之處在于：

如圖2所示，優(yōu)選實施例2中的膜卷機(jī)構(gòu)2為收卷機(jī)構(gòu)，薄膜10的輸送方向為圖2中雙箭頭所示的方向。

優(yōu)選實施例2的工作過程和工作原理與優(yōu)選實施例1的工作過程和工作原理相同，在此就不再重復(fù)介紹了。

以上具體實施方式的內(nèi)容僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，上述優(yōu)選實施例并非用來限定本實用新型的實施范圍；凡是依照本實用新型其權(quán)利要求的保護(hù)范圍所做出的各種等同變換，均被本實用新型其權(quán)利要求的保護(hù)范圍所覆蓋。