本實用新型涉及一種升降機，特別是涉及一種剪刀式升降機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的剪刀式升降機多采用液壓驅(qū)動，存在提升位置不利于準確控制、提升力不夠大等弊端。另外，升降機降落到位需要加信號進行檢測，增加成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種剪刀式升降機，方便對提升高度進行準確地控制。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種剪刀式升降機，包括底座、升降體、第一剪刀叉和第二剪刀叉，所述底座和升降體的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第一剪刀叉和第二剪刀叉的中部通過轉(zhuǎn)軸交叉連接，所述第一剪刀叉的下端通過轉(zhuǎn)軸固定于底座的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二剪刀叉的上端通過轉(zhuǎn)軸固定于升降體的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第一剪刀叉的上端和第二剪刀叉的下端安裝有導(dǎo)輪、并分別安裝于升降體和底座的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二剪刀叉的下端連接到伺服電缸機構(gòu)并通過伺服電缸機構(gòu)驅(qū)動沿著底座的導(dǎo)向槽滾動。

作為本實用新型一種優(yōu)選的實施方式，所述伺服電缸機構(gòu)包括伺服電機、減速機和絲桿機構(gòu)，所述伺服電機的輸出端與減速機的輸入端連接，所述減速機的輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿機構(gòu)連接。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述底座上安裝有對零位機構(gòu)。

作為本實用新型另一種優(yōu)選的實施方式，所述伺服電缸機構(gòu)安裝在底座上。

有益效果

本實用新型通過伺服電缸機構(gòu)驅(qū)動并準確控制交叉連接的第一剪刀叉和第二剪刀叉開合大小，從而實現(xiàn)對升降體提升高度的準確控制，電機驅(qū)動動力強。另外，通過在底座上安裝有對零位機構(gòu)，可以對升降體的下落高度進行限位，避免了信號檢測控制，有利于降低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1所示的一種剪刀式升降機，包括底座1、升降體2、第一剪刀叉3和第二剪刀叉4。

底座1和升降體2的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽，第一剪刀叉3和第二剪刀叉4的中部通過轉(zhuǎn)軸交叉連接，第一剪刀叉3的下端通過轉(zhuǎn)軸固定于底座1的導(dǎo)向槽內(nèi)，第二剪刀叉4的上端通過轉(zhuǎn)軸固定于升降體2的導(dǎo)向槽內(nèi)，第一剪刀叉3的上端和第二剪刀叉4的下端安裝有導(dǎo)輪6、并分別安裝于升降體2和底座1的導(dǎo)向槽內(nèi)。

第二剪刀叉4的下端連接到伺服電缸機構(gòu)5并通過伺服電缸機構(gòu)5驅(qū)動沿著底座1的導(dǎo)向槽滾動。伺服電缸機構(gòu)5安裝于底座1上，包括伺服電機、減速機和絲桿機構(gòu)，伺服電機的輸出端與減速機的輸入端連接，減速機的輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿機構(gòu)連接。

底座1上安裝有對零位機構(gòu)7，可以對升降體2的下落高度進行限位，避免了信號檢測控制，有利于降低成本。

該升降機通過伺服電缸機構(gòu)5驅(qū)動并準確控制交叉連接的第一剪刀叉3和第二剪刀叉4開合的大小，從而實現(xiàn)對升降體2提升高度進行準確的控制。