本實(shí)用新型涉及塑料薄膜自動(dòng)化收卷生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種塑料薄膜卷取機(jī)用卸膜卷裝置。

背景技術(shù)：

在塑料薄膜生產(chǎn)過(guò)程中需要將收卷后的膜卷通過(guò)機(jī)械手臂將膜卷卸下然后再通過(guò)輸送架移動(dòng)到膜卷平臺(tái)上。而現(xiàn)有技術(shù)中，膜卷的輸送時(shí)通過(guò)人工進(jìn)行操作，這樣的工作方式人工勞動(dòng)力多，工作效率低。

如專利申請(qǐng)?zhí)枮?015204668638的中國(guó)實(shí)用新型專利中公開(kāi)的全自動(dòng)塑料薄膜四工位卷取裝置以及專利號(hào)為 201520487254.0的中國(guó)實(shí)用新型中公開(kāi)的一種全自動(dòng)收卷機(jī)撥膜卷機(jī)構(gòu)，均是完成塑料薄膜的自動(dòng)收卷工作的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其中，上述的撥膜卷機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑹站砗玫哪ぞ韽臍鉂q軸中撥下。撥下的膜卷需要專門的承接裝置進(jìn)行承接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)完成撥膜卷和膜卷承接工作的塑料薄膜卷取機(jī)用卸膜卷裝置。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種塑料薄膜卷取機(jī)用卸膜卷裝置，其包括能夠移動(dòng)的行走架、設(shè)置在所述行走架上的能夠升降的升降架和能夠升降的氣漲軸托架、設(shè)置在所述升降架上的接卷臺(tái)，所述行走架底部設(shè)置有行走輪和驅(qū)動(dòng)行走輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述接卷臺(tái)為截面呈V型的槽狀結(jié)構(gòu)，所述接卷臺(tái)與所述升降架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述升降架上設(shè)置有一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的頂桿端部與所述接卷臺(tái)底部鉸連，所述氣漲軸托架位于所述接卷臺(tái)的一側(cè)，所述接卷臺(tái)上遠(yuǎn)離所述氣漲軸托架的一端設(shè)置有撥膜卷板。

進(jìn)一步的，所述行走架上設(shè)置有左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座，所述升降架設(shè)置在所述左導(dǎo)軌座和右導(dǎo)軌座之間且兩端分別與所述左導(dǎo)軌座、右導(dǎo)軌座滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述行走架上設(shè)置有一個(gè)以上的用于驅(qū)動(dòng)所述升降架升降的升降氣缸。

進(jìn)一步的，所述氣漲軸托架與所述左導(dǎo)軌座滑動(dòng)配合，所述行走架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述氣漲軸托架升降的托架氣缸。

進(jìn)一步的，所述氣漲軸托架上設(shè)置有延伸滑板和用于驅(qū)動(dòng)所述延伸滑板的滑板氣缸，所述延伸滑板與所述氣漲軸托架滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述升降架兩側(cè)分別設(shè)置有左升降板和右升降板。

進(jìn)一步的，所述行走輪包括兩個(gè)主動(dòng)行走輪和兩個(gè)從動(dòng)行走輪，兩個(gè)主動(dòng)行走輪之間通過(guò)主動(dòng)行走輪軸連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、設(shè)置在電機(jī)輸出軸端的主動(dòng)輪、設(shè)置在所述主動(dòng)行走輪軸上的傳動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，還包括固定設(shè)置的軌道，所述行走架上的行走輪沿所述軌道行走。

進(jìn)一步的，所述軌道上設(shè)置有限制所述行走架行程的限位塊。

進(jìn)一步的，所述接卷臺(tái)上設(shè)置有用于感應(yīng)膜卷的接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)膜卷自動(dòng)從氣漲軸上剝落，同時(shí)完成膜卷的承接和收納，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，一次性完成撥卷和收卷的工序，大大節(jié)省了人力和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了塑料薄膜卷取的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A部的局部放大示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型使用狀態(tài)一的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型使用狀態(tài)二的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型使用狀態(tài)三的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1行走架、2導(dǎo)軌座、2-1左導(dǎo)軌座、2-2右導(dǎo)軌座、3升降氣缸、3-1左升降氣缸、3-2右升降氣缸、4升降架、5升降板、5-1左升降板、5-2右升降板、6接卷臺(tái)、7電機(jī)、8主動(dòng)論、9傳動(dòng)輪、10主動(dòng)行走輪、11從動(dòng)行走輪、12鏈條、13張緊輪、14翻轉(zhuǎn)氣缸、14-1左翻轉(zhuǎn)氣缸、14-2右翻轉(zhuǎn)氣缸、15托架氣缸、16氣漲軸托架、17延伸滑板、18滑板氣缸、19直線導(dǎo)軌、20軌道、21限位塊、22銷軸、23接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、24撥膜卷板、25主動(dòng)行走輪軸、26過(guò)渡板、100膜卷。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-6所示的一種塑料薄膜卷取機(jī)用卸膜卷裝置，其包括能夠移動(dòng)的行走架1、設(shè)置在所述行走架1上的能夠升降的升降架4和能夠升降的氣漲軸托架16、設(shè)置在所述升降架4上的接卷臺(tái)6，所述行走架1底部設(shè)置有行走輪和驅(qū)動(dòng)行走輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述行走輪包括兩個(gè)主動(dòng)行走輪10和兩個(gè)從動(dòng)行走輪11，兩個(gè)主動(dòng)行走輪10之間通過(guò)主動(dòng)行走輪軸25連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)7、設(shè)置在電機(jī)輸出軸端的主動(dòng)輪8、設(shè)置在所述主動(dòng)行走輪軸25上的傳動(dòng)輪9，所述主動(dòng)輪8和傳動(dòng)輪9傳動(dòng)連接。參見(jiàn)附圖1和附圖4，本實(shí)施例中，所述主動(dòng)輪8和傳動(dòng)輪9采用鏈條12連接，行走架1上設(shè)置有使所述鏈條12張緊的張緊輪13。

本裝置還包括固定設(shè)置在地面上的軌道20，所述行走架1上的行走輪沿所述軌道20行走。所述軌道20設(shè)置在塑料薄膜卷取裝置卸卷部位的前方，使裝置的移動(dòng)能夠適合塑料薄膜卷取裝置氣漲軸卸卷。所述軌道20上設(shè)置有限制所述行走架1行程的限位塊21。

所述接卷臺(tái)6為兩個(gè)平板對(duì)接形成截面呈V型的槽狀結(jié)構(gòu)，所述接卷臺(tái)6通過(guò)銷軸22與所述升降架4轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述升降架4上設(shè)置有一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)氣缸14，具體為左翻轉(zhuǎn)氣缸14-1和右翻轉(zhuǎn)氣缸14-2，所述翻轉(zhuǎn)氣缸14的頂桿端部與所述接卷臺(tái)6底部鉸連，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸14同步動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)接卷臺(tái)6的翻轉(zhuǎn)傾斜動(dòng)作。所述氣漲軸托架16位于所述接卷臺(tái)6的一側(cè)，所述接卷臺(tái)6上遠(yuǎn)離所述氣漲軸托架16的一端設(shè)置有撥膜卷板24。兩個(gè)所述平板上各設(shè)置一個(gè)撥膜卷板24。

所述行走架1上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌座2，分別為左導(dǎo)軌座2-1和右導(dǎo)軌座2-2，所述升降架4設(shè)置在所述左導(dǎo)軌座2-1和右導(dǎo)軌座2-2之間且兩端分別與所述左導(dǎo)軌座2-1、右導(dǎo)軌座2-2滑動(dòng)配合。如圖所示，在左導(dǎo)軌座2-1、右導(dǎo)軌座2-2上設(shè)置有直線導(dǎo)軌19，升降架4通過(guò)所述直線導(dǎo)軌19與所述導(dǎo)軌座2滑動(dòng)配合，垂直上下移動(dòng)。所述導(dǎo)軌架4通過(guò)設(shè)置在所述行走架1上的升降氣缸3驅(qū)動(dòng)其垂直升降，所述升降氣缸3為左升降氣缸3-1和右升降氣缸3-2。左升降氣缸3-1和右升降氣缸3-2同步動(dòng)作，穩(wěn)定性強(qiáng)。

所述氣漲軸托架16與所述左導(dǎo)軌座2-1滑動(dòng)配合，左滑動(dòng)座2-1外側(cè)設(shè)置有直線滑軌19，氣漲軸托架16與所述直線滑軌19滑動(dòng)配合。所述行走架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述氣漲軸托架16升降的托架氣缸15。托架氣缸15動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)所述氣漲軸托架16垂直升降。所述氣漲軸托架16上設(shè)置有延伸滑板17和用于驅(qū)動(dòng)所述延伸滑板17的滑板氣缸18，所述延伸滑板17與所述氣漲軸托架16滑動(dòng)配合。

所述升降架4兩側(cè)分別設(shè)置有左升降板5-1和右升降板5-2，所述左升降氣缸3-1和右升降氣缸3-2的氣缸桿端部分別與左升降板5-1和右升降板5-2連接。

所述接卷臺(tái)6上設(shè)置有用于感應(yīng)膜卷100的接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)23。所述接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)23為設(shè)置在接卷臺(tái)6上的壓板，所述壓板與接卷臺(tái)6之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，接卷臺(tái)6上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)位于所述壓板的下方。

本裝置所述行走架1上還固定設(shè)置有過(guò)渡板26，過(guò)渡板26與所述接卷臺(tái)6在翻轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)時(shí)的一邊銜接，過(guò)渡板26略微傾斜設(shè)置。方便膜卷100滾動(dòng)。

本裝置的工作過(guò)程如下：

當(dāng)塑料薄膜卷取裝置將膜卷100卷取完成時(shí)，需要卸卷，此時(shí)電機(jī)7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行走架1沿軌道20向靠近塑料薄膜卷取裝置為一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)行走輪觸碰到限位塊21時(shí)，到達(dá)合適的位置停止。塑料薄膜卷取裝置用于卷膜的氣漲軸一端彈出，托架氣缸5驅(qū)動(dòng)氣漲軸托架16垂直上升到氣漲軸軸端位置，滑板氣缸18動(dòng)作驅(qū)動(dòng)延伸滑板17伸出支撐氣漲軸的軸端。

左升降氣缸3-1和右升降氣缸3-2同時(shí)動(dòng)作，使升降架4垂直上升，接卷臺(tái)6也隨之同步上升，當(dāng)接卷臺(tái)6接觸到膜卷100時(shí)，接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)23的壓板被觸壓，壓板靠近接近開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)識(shí)別裝置到位，此時(shí)接卷臺(tái)6一側(cè)的兩個(gè)撥膜卷板24卡住膜卷100的端部（如圖4所示），撥膜卷板24位于遠(yuǎn)離氣漲軸自由端的一側(cè)。電機(jī)7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行走架1向相反的方向移動(dòng)，在撥膜卷板24的作用下，膜卷100被隨之從氣漲軸上撥離，直到完全脫離氣漲軸，膜卷100落在接卷臺(tái)6上，當(dāng)行走架1觸碰到軌道20另一端的限位塊21時(shí)，電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置停止移動(dòng)。

此時(shí)，兩個(gè)升降氣缸3動(dòng)作，氣缸桿回落，使升降架4垂直下降到起始位置（如圖5所示），此時(shí)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸14動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)氣缸14的氣缸桿縮回，使接卷臺(tái)6傾斜（如圖6所示），接卷臺(tái)6的一側(cè)與所述過(guò)渡板26銜接，接卷臺(tái)6內(nèi)的膜卷100沿過(guò)渡板26滾落至相應(yīng)的收納裝置中。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。