本實用新型涉及一種供料器，具體涉及一種新型智能供料器。

背景技術(shù)：

目前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)料帶的封裝按照4MM倍數(shù)的間距來封裝，且料帶的定位間距為4MM。供料器主要作用是把料帶精確的送到一個位置，讓上位機找到并抓取物料料并貼裝在所需貼裝的位置上。但是針對于12mm與16mm寬度的料帶，需要兩種供料器才能分別實現(xiàn)供料，供料器不能同時實現(xiàn)兩者的同時供料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實現(xiàn)12MM與16MM寬度料帶的共用，采用兩個步進電機分別驅(qū)動送料部分齒輪組和撥料部分齒輪組，通過傳感器來控制齒輪移動的距離實現(xiàn)精準(zhǔn)位移與同步送撥料的新型智能供料器。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種新型智能供料器，包括用于12MM與16MM寬料帶的新型智能供料器，該供料器由本體、定位部分、鎖緊部分、送料部分、撥料部分、信號轉(zhuǎn)換部分、供電部分和尾部部分組成；

定位部分采用前端雙銷釘以及中下端鎖頭安裝座V型塊與彈簧加鎖扣定位的兩種定位結(jié)構(gòu)，第一種定位結(jié)構(gòu)包括鉚接在端口片上的活動銷釘，其中端口片兩個螺絲孔一大一小且第一偏心軸安裝的位置為一個腰型孔，轉(zhuǎn)動第一偏心軸，在一定范圍中端口片繞小孔做圓周轉(zhuǎn)動，第二種定位結(jié)構(gòu)為鎖頭安裝座V型塊與彈簧加鎖扣定位；

鎖緊部分包括鎖頭安裝座、鎖扣、鎖緊連接片、過度片、推桿、開關(guān)以及 第二偏心軸，第二偏心軸安裝于鎖緊連接片上，第二偏心軸用于調(diào)節(jié)死點位置，開關(guān)安裝于推桿下端的凸起的臺階下，開關(guān)控制整個電路的通斷電，連接鎖緊片連接過渡片，其另一端連接鎖扣；

送料部分包括送料電機、銅齒輪組、送料齒輪、第三偏心軸、傳感器、傳感器支架以及凸輪，送料電機帶動銅齒輪組以及送料齒輪供料，銅齒輪組通過第三偏心輪安裝并通過第三偏心輪控制銅齒輪傳動組的嚙合間隙，傳感器安裝于傳感器支架上，傳感器支架通過凸輪驅(qū)動，凸輪轉(zhuǎn)動帶動傳感器支架圍繞銅齒輪組在一定范圍內(nèi)作圓周運動，傳感器感應(yīng)銅齒輪的啞鈴孔位置，來控制輸送料的精度；

撥料部分包括撥料電機、紅外開關(guān)、導(dǎo)輪支架、第一正齒輪、第二正齒輪和壓縮彈簧，廢料帶從導(dǎo)輪支架上方經(jīng)過，撥料電機通過齒輪組帶動第一正齒輪轉(zhuǎn)動，第一正齒輪、第二正齒輪之間互相嚙合，撥料電機剝除廢料，壓縮彈簧安裝于導(dǎo)輪支架的下端，紅外開關(guān)安裝于導(dǎo)輪支架以及壓縮彈簧的下方位置；

信號轉(zhuǎn)換部分由光控組件、觸頭組件、觸頭定位銷組成，觸頭定位銷安裝于觸頭上，上位機控制氣缸做有規(guī)律的上下運動，氣缸頭頂住觸頭組件，向上時觸頭組件跟隨氣缸同時運動同時觸頭組件離開光控組件，向下時利用拉簧把觸頭組件跟隨氣缸拉回到初始位置遮擋住光控組件以實現(xiàn)機械信號轉(zhuǎn)換為電信號；

供電部分由接電主體、PCB、壓環(huán)、探針組成，探針連接PCB并伸出于壓環(huán)的外部，外接24V電源正極連接供電安裝座的銅條上，負極連接在安裝座上， 供料器通過探針連接正極，本體連接負極實現(xiàn)取電；

尾部部分由尾巴、拉簧、鎖緊連桿軸、轉(zhuǎn)軸、鎖緊連桿、螺柱、扭簧、料盤擋板、料盤固定板、料盤螺柱構(gòu)成，料盤螺柱安裝于料盤固定板上，尾巴上具有一條滑軌，拉簧設(shè)置于滑軌中，其拉簧的一端與鎖緊連桿連接，鎖緊連接軸安裝于鎖緊連桿上，料盤固定板沿轉(zhuǎn)軸向上做旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)至相對于本體接近180度，鎖緊連桿上的缺口卡住料盤固定板鉚接的轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述供料器的本體采用鋁合金材料制成，銅齒輪上均布設(shè)置15個啞鈴孔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可實現(xiàn)12MM與16MM寬度料帶的共用，采用兩個步進電機分別驅(qū)動送料部分齒輪組和撥料部分齒輪組，通過傳感器來控制齒輪移動的距離實現(xiàn)精準(zhǔn)位移與同步送撥料。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的定位部分的第一種定位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的定位部分的第二種定位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的鎖緊部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型送料部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型撥料部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型信號轉(zhuǎn)換部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為供電部分的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為尾部部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為供料器的供料示意圖；

圖11為12MM智能供料器與16MM智能供料器切換示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括用于12MM與16MM寬料帶的新型智能供料器，該供料器由本體1、定位部分2、鎖緊部分3、送料部分4、撥料部分5、信號轉(zhuǎn)換部分6、供電部分7和尾部部分8組成；

定位部分采用前端雙銷釘以及中下端鎖頭安裝座V型塊與彈簧加鎖扣定位的兩種定位結(jié)構(gòu)，第一種定位結(jié)構(gòu)包括鉚接在端口片上的活動銷釘9以及固定銷釘11，其中端口片兩個螺絲孔一大一小且第一偏心軸10安裝的位置為一個腰型孔，轉(zhuǎn)動第一偏心軸，在一定范圍中端口片繞小孔做圓周轉(zhuǎn)動，如圖2所示；

如圖3所示，第二種定位結(jié)構(gòu)為鎖頭安裝座12V型塊與彈簧13加鎖扣14定位；

如圖4所示，鎖緊部分包括鎖頭安裝座52、鎖扣53、鎖緊連接片54、過度 片55、推桿56、開關(guān)57以及第二偏心軸58，第二偏心軸安裝于鎖緊連接片上，第二偏心軸用于調(diào)節(jié)死點位置，開關(guān)安裝于推桿下端的凸起的臺階下，開關(guān)控制整個電路的通斷電，連接鎖緊片連接過渡片，其另一端連接鎖扣；

如圖5所示，送料部分包括送料電機15、銅齒輪組16、送料齒輪17、第三偏心軸18、傳感器19、傳感器支架20以及凸輪，送料電機15帶動銅齒輪組16以及送料齒輪17供料，銅齒輪組16通過第三偏心輪18安裝并通過第三偏心輪18控制銅齒輪傳動組的嚙合間隙，傳感器19安裝于傳感器支架20上，傳感器支架20通過凸輪驅(qū)動，凸輪轉(zhuǎn)動帶動傳感器支架圍繞銅齒輪組16在一定范圍內(nèi)作圓周運動，傳感器19感應(yīng)銅齒輪的啞鈴孔位置，來控制輸送料的精度；

如圖6所示，撥料部分包括撥料電機21、紅外開關(guān)22、導(dǎo)輪支架23、第一正齒輪24、第二正齒輪25和壓縮彈簧，廢料帶從導(dǎo)輪支架23上方經(jīng)過，撥料電機21通過齒輪組帶動第一正齒輪24轉(zhuǎn)動，第一正齒輪24、第二正齒輪25之間互相嚙合，撥料電機21剝除廢料，壓縮彈簧安裝于導(dǎo)輪支架的下端，紅外開關(guān)22安裝于導(dǎo)輪支架23以及壓縮彈簧的下方位置；

如圖7所示，信號轉(zhuǎn)換部分由光控組件26、觸頭組件27、觸頭定位銷28組成，觸頭定位銷安裝于觸頭上，上位機控制氣缸29做有規(guī)律的上下運動，氣缸頭頂住觸頭組件，向上時觸頭組件跟隨氣缸同時運動同時觸頭組件離開光控組件，向下時利用拉簧把觸頭組件跟隨氣缸拉回到初始位置遮擋住光控組件以實現(xiàn)機械信號轉(zhuǎn)換為電信號；

如圖8所示，供電部分由接電主體30、PCB 31、壓環(huán)32、探針33組成， 探針連接PCB并伸出于壓環(huán)的外部，外接24V電源正極連接供電安裝座的銅條上，負極連接在安裝座上，供料器通過探針連接正極，本體連接負極實現(xiàn)取電；

如圖9所示，尾部部分由尾巴34、拉簧35、鎖緊連桿軸36、轉(zhuǎn)軸37、鎖緊連桿38、螺柱39、扭簧40、料盤擋板41、料盤固定板42、料盤螺柱43構(gòu)成，料盤螺柱43安裝于料盤固定板42上，尾巴34上具有一條滑軌，拉簧35設(shè)置于滑軌中，其拉簧的一端與鎖緊連桿連接，鎖緊連接軸36安裝于鎖緊連桿38上，料盤固定板42沿轉(zhuǎn)軸向上做旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)至相對于本體接近180度，鎖緊連桿上的缺口卡住料盤固定板鉚接的轉(zhuǎn)軸。

如圖10所示，把料盤44掛在尾部部分，手動把料盤44中的料帶45沿料帶入口48放到送料位置，撕開廢料帶46，廢料帶46經(jīng)過齒輪支架上方卡在撥料齒輪組上，料帶44的另一端(空料帶)沿著空料帶出口47排出；

把供料器通過定位部分、供電部分、鎖緊部分安裝且鎖緊在上位機的安裝臺上(安裝臺上必須先安裝好了新型供電系統(tǒng))，供料器通電后實現(xiàn)上電自動卷料、完成后即可進行正常工作模式(等待上位機發(fā)出信號)。

如圖11所示，本實用新型的智能供料器為12MM與16MM共用。其中12MM與16MM智能供料器的區(qū)別有三點：

1、需要調(diào)換一下壓力蓋擋片51的方向(有臺階的一邊在前為12MM，沒臺階的一邊在前為16MM)

2、需要調(diào)整一下料帶擋片50(料帶擋片在料帶入口的上方為12MM，在虛線的位置為16MM)

3、需要更換料帶導(dǎo)輪49(料帶導(dǎo)輪有臺階的為12MM，無臺階的為16MM)。

工作原理：料帶的輸送采用電機與齒輪傳動組來實現(xiàn)，智能供料器的送料齒輪分度圓上單個齒間距的弦長為4MM與料帶的定位間距相同，可以滿足等間距送料。

送料電機帶動銅齒輪帶動送料齒輪運動，銅齒輪均布15個啞鈴孔，其運動相對位置是固定的。當(dāng)銅齒輪啞鈴孔遮住光控開關(guān)時，運動齒輪停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)銅齒輪的啞鈴運動到其上方時，由于沒有反射，光控開關(guān)為閉合狀態(tài)運動齒輪轉(zhuǎn)動，通過此控制系統(tǒng)可以保證每次運動齒輪運動距離偏差最小。

送料電機負責(zé)送料，撥料電機負責(zé)撥廢料。在料膜未運動到位時，料膜比較松，光控的擋片不被壓下，于是光控是導(dǎo)通的狀態(tài)，此時撥料的速度比前馬達要快(控制板探測光控處于導(dǎo)通狀態(tài)，調(diào)整較快的速度進行撥料)；由于撥料速度快，于是最后擋片會壓下來，擋住光控，光控處于關(guān)閉狀態(tài)，此時撥料速度比前馬達慢(控制板探測光控處于閉合狀態(tài)，調(diào)整較慢的速度進行撥料)；撥料速度比進料速度慢了以后，擋片又彈起來，光控又處于導(dǎo)通，控制板又調(diào)快撥料速度……如此往復(fù)，達到閉環(huán)控制，同步送料和撥料的控制目的。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可實現(xiàn)12MM與16MM寬度料帶的共用，采用兩個步進電機分別驅(qū)動送料部分齒輪組和撥料部分齒輪組，通過傳感器來控制齒輪移動的距離實現(xiàn)精準(zhǔn)位移與同步送撥料。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新 型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。