本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)機(jī)械控制領(lǐng)域，特別涉及到一種門座機(jī)臂架防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

門座起重機(jī)是主要用于港口、碼頭的散貨作業(yè)中的主要機(jī)械化裝卸設(shè)備。對(duì)于較大的貨船，往往會(huì)有多臺(tái)門座機(jī)共同作業(yè)，在吊裝旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于臂架的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)空間存在一定的重合，容易發(fā)生門座機(jī)之間臂架碰撞、臂架與貨船及艦樓碰撞的事故，造成較大的損失?，F(xiàn)有的防撞系統(tǒng)都只是線性的兩車之間的防撞，車輛在左右運(yùn)動(dòng)中距離檢測(cè)和報(bào)警。對(duì)于門座機(jī)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)吊臂沒有檢測(cè)手段，而在實(shí)際工作中這部分是最容易發(fā)生碰撞的區(qū)域。因此為了避免門座機(jī)臂架的碰撞，迫切需要研發(fā)一種門座機(jī)臂架防撞系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種門座機(jī)臂架防撞系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相鄰兩門座式起重機(jī)位置信息，進(jìn)而規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，有效保證門座機(jī)的使用安全，可靠性高，故障率低。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種門座機(jī)臂架防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括駕駛室主機(jī)、傾角傳感器模塊、旋轉(zhuǎn)編碼器模塊、激光測(cè)距模塊和無(wú)線通信模塊；

其中，所述駕駛室主機(jī)設(shè)置于門座機(jī)的駕駛室內(nèi)，且包括用于分析數(shù)據(jù)的信息分析處理模塊、與信號(hào)分析處理模塊相連并用于顯示分析結(jié)果的顯示模塊、與信號(hào)分析處理模塊相連并用于操作人員輸入指令的操作模塊、與信號(hào)分析處理模塊相連并用于發(fā)出預(yù)警信號(hào)的預(yù)警模塊和與信號(hào)分析處理模塊相連并用于為其供電的電源模塊；

傾角傳感器模塊設(shè)置于門座機(jī)的臂架的伸縮梁上并與信號(hào)分析處理模塊相連，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述門座機(jī)臂架的傾斜的角度并傳輸至信號(hào)分析處理模塊；

旋轉(zhuǎn)編碼器模塊設(shè)置于門座機(jī)的可旋轉(zhuǎn)上部并與信號(hào)分析處理模塊相連，用于檢測(cè)所述門座機(jī)的可旋轉(zhuǎn)上部的水平回轉(zhuǎn)角度傳輸至信號(hào)分析處理模塊；

激光測(cè)距模塊設(shè)置于門座機(jī)的支柱上并與信號(hào)分析處理模塊相連，用于采集所述門座機(jī)和相鄰門座機(jī)之間的距離并傳輸至信號(hào)分析處理模塊；

無(wú)線通信模塊與信號(hào)分析處理模塊相連并用于與相鄰門座機(jī)的駕駛室主機(jī)進(jìn)行交換數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述電源模塊為開關(guān)電源，所述開關(guān)電源的輸入端與門座機(jī)的配電柜AC220V輸出連接；

進(jìn)一步地，所述激光測(cè)距模塊包括第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器以及分別與其對(duì)應(yīng)的第一反光板和第二反光板，其中第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器分別設(shè)置在門座機(jī)的支柱上，所述第一反光板和第二反光板分別位于與門座機(jī)相鄰的其他門座機(jī)的支柱上；

進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信模塊為無(wú)線收發(fā)器，所述顯示模塊為液晶顯示屏幕，所述預(yù)警模塊為聲光報(bào)警電路。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：門座機(jī)臂架防撞系統(tǒng)主要用于多臺(tái)門座機(jī)共同作業(yè)且機(jī)與機(jī)之間距離相近時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)獲取相鄰兩臺(tái)門座機(jī)之間的相對(duì)位置和各自的回轉(zhuǎn)角度等參數(shù)，信號(hào)檢測(cè)可靠快速，綜合運(yùn)算判斷相鄰兩門座機(jī)臂架是否進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域來(lái)判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并快速作出預(yù)警處理，從而規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，有效保證門座機(jī)的使用安全，從根本上杜絕碰撞事故發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型的連接示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的安裝示意圖；

圖3為本實(shí)驗(yàn)新型工作原理圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本實(shí)用新型的目的，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及功能，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，工作過程以及功能進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種門座機(jī)臂架防撞系統(tǒng)，包括駕駛室主機(jī)、傾角傳感器模塊、旋轉(zhuǎn)編碼器模塊、激光測(cè)距模塊和無(wú)線通信模塊；

如圖2所示，其中，駕駛室主機(jī)設(shè)置于門座機(jī)的駕駛室1內(nèi)，且包括用于分析數(shù)據(jù)的信息分析處理模塊、與信號(hào)分析處理模塊相連并用于顯示分析結(jié)果的顯示模塊、與信號(hào)分析處理模塊相連并用于操作人員輸入指令的操作模塊、與信號(hào)分析處理模塊相連并用于發(fā)出預(yù)警信號(hào)的預(yù)警模塊和與信號(hào)分析處理模塊相連并用于為其供電的電源模塊；電源模塊為開關(guān)電源，且開關(guān)電源的輸入端與門座機(jī)的配電柜AC220V輸出連接；顯示模塊為液晶顯示屏幕，預(yù)警模塊為聲光報(bào)警電路。

傾角傳感器模塊設(shè)置于門座機(jī)的臂架的伸縮梁2上并與信號(hào)分析處理模塊相連，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述門座機(jī)臂架的傾斜的角度并傳輸至信號(hào)分析處理模塊；

旋轉(zhuǎn)編碼器模塊設(shè)置于門座機(jī)的可旋轉(zhuǎn)上部3并與信號(hào)分析處理模塊相連，用于檢測(cè)所述門座機(jī)的可旋轉(zhuǎn)上部的水平回轉(zhuǎn)角度傳輸至信號(hào)分析處理模塊；

激光測(cè)距模塊設(shè)置于門座機(jī)的支柱4上并與信號(hào)分析處理模塊相連，用于采集門座機(jī)和相鄰門座機(jī)之間的距離并傳輸至信號(hào)分析處理模塊；激光測(cè)距模塊包括第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器以及分別與其對(duì)應(yīng)的第一反光板和第二反光板，其中第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器分別設(shè)置在門座機(jī)的支柱4上，且第一反光板和第二反光板分別位于與門座機(jī)相鄰的其他門座機(jī)的支柱4上；

無(wú)線通信模塊與信號(hào)分析處理模塊相連并用于與相鄰門座機(jī)的駕駛室主機(jī)進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，無(wú)線通信模塊為無(wú)線收發(fā)器。

本實(shí)用新型的工作原理：如圖3所示，以位于同一軌道上的三臺(tái)門座機(jī)圖為例，圖中黑色矩形為門座機(jī)的臂架，45度斜線陰影即為可能的碰撞危險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)門座機(jī)運(yùn)行工作時(shí)，每臺(tái)門座機(jī)的傾角傳感器模塊分別實(shí)時(shí)檢測(cè)本門座機(jī)臂架的傾斜的角度，旋轉(zhuǎn)編碼器模塊用于檢測(cè)本門座機(jī)的可旋轉(zhuǎn)上部即臂架的水平回轉(zhuǎn)β₁、β₂和β₃，激光測(cè)距模塊3用于采集各門座機(jī)和相鄰門座機(jī)之間的距離X1、X2，各門座機(jī)通過無(wú)線通信模塊分別與相鄰門座機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，信號(hào)分析處理模塊5用于分析接收到的位置參數(shù)，當(dāng)臂架傾角最大時(shí)，臂架的水平投影長(zhǎng)度最小R_min，當(dāng)臂架傾角最小時(shí)，臂架的水平投影長(zhǎng)度最大為R_max，信號(hào)分析處理模塊用于分析接收到的數(shù)據(jù)，其通過臂架的傾斜角度計(jì)算出各門座機(jī)的臂架水平投影的長(zhǎng)度，然后計(jì)算出相鄰門座機(jī)的臂架間距離，再根據(jù)各門座機(jī)臂架的水平回轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而判斷兩門座機(jī)的臂架是否進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域，計(jì)算結(jié)果傳輸至顯示模塊，門座機(jī)駕駛員司機(jī)通過操作模塊設(shè)定臂架的實(shí)際長(zhǎng)度，如果進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域，就會(huì)通過聲光報(bào)警電路發(fā)出預(yù)警提示，進(jìn)而通知司機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作，以避免門座機(jī)的臂架進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域。

該門座機(jī)臂架防撞系統(tǒng)主要用于多臺(tái)門座機(jī)共同作業(yè)且機(jī)與機(jī)之間距離相近時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)獲取相鄰兩臺(tái)門座機(jī)之間的相對(duì)位置參數(shù)，信號(hào)檢測(cè)可靠快速，綜合運(yùn)算判斷相鄰兩門座機(jī)臂架是否進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域來(lái)判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并快速作出預(yù)警處理，有效保證門座機(jī)的使用安全，從根本上杜絕碰撞事故發(fā)生。