1.一種全自動碼垛機，其特征在于：包括輸送系統(tǒng)、托板供給系統(tǒng)、進瓶輸送系統(tǒng)、推瓶系統(tǒng)、分瓶系統(tǒng)、主機架、抓瓶系統(tǒng)、抓板系統(tǒng)、碼垛位和隔板輸送系統(tǒng)；所述托板供給系統(tǒng)、推瓶系統(tǒng)、分瓶系統(tǒng)、主機架、碼垛位和隔板輸送系統(tǒng)依次設(shè)置在輸送系統(tǒng)的上方，所述進瓶輸送系統(tǒng)設(shè)于推瓶系統(tǒng)的一側(cè)，所述抓瓶系統(tǒng)和抓板系統(tǒng)均安裝于主機架上；所述抓瓶系統(tǒng)包括抓瓶升降系統(tǒng)、抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置和抓瓶搖臂，所述抓瓶升降系統(tǒng)和抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置均安裝于主機架上，所述抓瓶搖臂與抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置與抓瓶升降系統(tǒng)連接，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置用于將抓瓶搖臂在分瓶系統(tǒng)與碼垛位之間切換；所述抓板系統(tǒng)包括抓板旋轉(zhuǎn)裝置、抓板升降系統(tǒng)、抓板搖臂和抓板吸盤，所述抓板吸盤安裝于抓板搖臂的下端，所述抓板搖臂安裝于抓板旋轉(zhuǎn)裝置上，所述抓板旋轉(zhuǎn)裝置安裝于抓板升降系統(tǒng)上，所述抓板升降系統(tǒng)安裝于主機架上，所述抓板旋轉(zhuǎn)裝置用于將抓板搖臂在碼垛位與隔板輸送系統(tǒng)之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機，其特征在于：所述托板供給系統(tǒng)包括機架和托板升降系統(tǒng)，所述托板升降系統(tǒng)安裝于機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機，其特征在于：所述抓瓶升降系統(tǒng)包括安裝于主機架上的抓瓶升降電機、抓瓶升降軌道和抓瓶升降鏈條，所述抓瓶升降電機與抓瓶升降鏈條連接，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置與抓瓶升降鏈條連接，且抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置與抓瓶升降軌道相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動碼垛機，其特征在于：所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝于主機架上的旋轉(zhuǎn)齒圈和抓瓶旋轉(zhuǎn)電機，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過齒輪與旋轉(zhuǎn)齒圈連接，所述抓瓶搖臂與旋轉(zhuǎn)齒圈連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機，其特征在于：所述抓板升降系統(tǒng)包括升降框架、鏈輪鏈條機構(gòu)和抓板升降電機，所述抓板升降電機的輸出軸通過傳動軸與鏈輪鏈條機構(gòu)連接，所述升降框架與鏈輪鏈條機構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機，其特征在于：所述抓板旋轉(zhuǎn)裝置包括抓板旋轉(zhuǎn)電機和齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述抓板旋轉(zhuǎn)電機與齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于升降框架內(nèi)，所述抓板搖臂與齒輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。