本實用新型涉及銀行自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

抵押貸款指借款者以一定的抵押品作為物品保證向銀行取得的貸款，抵押品通常包括有價證券、國債券、各種股票、房地產(chǎn)、以及貨物的提單、棧單或其他各種證明物品所有權(quán)的單據(jù)。抵押品通常存放在銀行保險箱中，目前，大多數(shù)銀行保管箱保存在銀行內(nèi)特定的安全保險庫內(nèi)，采用特定門禁系統(tǒng)如密碼防盜門、指紋識別系統(tǒng)、電腦識別系統(tǒng)等身份識別方式開啟安全保險庫，客戶進入庫區(qū)后憑借個人持有的專用的保管箱鑰匙自己打開保管箱。客戶需要在工作時間與銀行工作人員聯(lián)系，通過相應(yīng)的認證手續(xù)后，在銀行工作人員的指導(dǎo)下，本人通過身份識別進入安全保險庫，然后憑借本人持有的保管箱鑰匙使用自己租用的保管箱，取出抵押品袋或文件。此種銀行保管箱的使用方式簡單、安全，但需要人工完成抵押品的出庫或入庫，效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)。

一種金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)，包括：抵押品傳送機構(gòu)和抵押品分揀機構(gòu)；所述抵押品傳送機構(gòu)用于傳送文件盒；所述抵押品分揀機構(gòu)包括：支架、分揀座、立柱、第一升降機構(gòu)、擺動機構(gòu)和吸取裝置；所述第一升降機構(gòu)的一端固定在所述分揀座上，另一端固定在所述立柱上，所述立柱能夠通過所述第一升降機構(gòu)沿所述分揀座進行升降運動；所述吸取裝置設(shè)置在所述立柱的底部，用于吸住或松開所述文件盒中的抵押品袋或文件；所述擺動機構(gòu)包括：2個平行設(shè)置的搖臂和擺動驅(qū)動機構(gòu)；所述2個搖臂的第一端通過第一轉(zhuǎn)軸與所述支架可轉(zhuǎn)動連接，所述2個搖臂的第二端通過第二轉(zhuǎn)軸與所述分揀座可轉(zhuǎn)動連接；所述擺動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述支架上，通過驅(qū)動所述搖臂的第一端轉(zhuǎn)動帶動所述分揀座移動。

可選地，所述吸取裝置包括：吸取框架主體、真空吸盤和電磁閥；所述吸取框架主體與所述立柱底部固定連接；多個所述真空吸盤設(shè)置在所述吸取框架主體的底部；所述控制裝置與所述電磁閥連接，所述電磁閥的一端通過氣管與所述真空吸盤連通，另一端通過過濾器連接至大氣；其中，在所述真空吸盤與所述抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時，所述控制裝置控制所述電磁閥關(guān)閉，吸住所述抵押品袋或文件。

可選地，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括：環(huán)形傳送帶、擺動驅(qū)動電機和主動軸；所述主動軸與所述支架可轉(zhuǎn)動連接，所述擺動驅(qū)動電機安裝在所述支架上并與所述控制裝置電連接；所述環(huán)形傳送帶套設(shè)在所述主動軸和第一轉(zhuǎn)軸上，所述擺動驅(qū)動電機的傳動軸與所述主動軸連接，所述擺動驅(qū)動電機在所述控制裝置的控制下帶動所述主動軸轉(zhuǎn)動。

可選地，在所述吸取框架主體的底部設(shè)置有條形碼掃描儀，所述條形碼掃描儀與所述控制裝置電連接；其中，在吸取文件盒內(nèi)的抵押品袋或文件時，所述條形碼掃描儀掃描抵押品袋或文件上的條形碼，并將條形碼信息發(fā)送到所述控制裝置。

可選地，所述第一升降機構(gòu)包括：第一驅(qū)動電機、第一傳動機構(gòu)、第一齒輪和第一齒條；所述第一驅(qū)動電機與所述控制裝置電連接；所述分揀座具有通槽，所述立柱位于所述通槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動電機安裝在所述分揀座上，所述第一齒輪的中心軸與所述分揀座可轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒條固定連接在所述立柱上，所述第一齒輪的中心軸通過第一傳動機構(gòu)與所述第一驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述第一齒輪與所述第一齒條相互嚙合。

可選地，在所述通槽的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)槽，在所述立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述導(dǎo)槽內(nèi)并與所述導(dǎo)槽滑動配合。

可選地，所述抵押品傳送機構(gòu)包括：車輪、升降框架、升降平臺裝置、第二升降機構(gòu)、水平驅(qū)動裝置、文件抓取裝置；所述水平驅(qū)動裝置與所述控制裝置電連接；所述第二升降機構(gòu)的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平臺裝置上，所述升降平臺裝置能夠通過所述第二升降機構(gòu)沿所述升降框架進行升降運動；在所述升降框架的底部設(shè)置所述車輪，所述車輪與地面軌道滾動配合，通過設(shè)置在所述升降框架上的所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動；所述文件抓取裝置用于抓取所述文件盒并放置在所述升降平臺裝置上。

可選地，所述第二升降機構(gòu)包括：第二驅(qū)動電機、第二傳動機構(gòu)、相嚙合的第二齒輪和第二齒條；所述第二驅(qū)動電機與所述控制裝置電連接；所述第二齒輪與所述升降平臺裝置的側(cè)壁固定連接，所述第二齒條安裝在所述升降框架上，所述第二驅(qū)動電機通過所述第二傳動機構(gòu)驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，帶動所述升降平臺裝置向上或向下移動。

可選地，在所述升降平臺裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有RFID射頻掃描裝置。

可選地，所述控制裝置通過控制所述水平驅(qū)動裝置的運行、將放置在所述升降平臺裝置上的文件盒運送到分揀工位；所述控制裝置驅(qū)動所述擺動驅(qū)動電機運行，以使所述條形碼掃描儀位于文件盒的上方，所述控制裝置根據(jù)所述條形碼掃描儀發(fā)送的所述條形碼信息判斷是否為目標文件；如果是，則所述控制裝置控制第一驅(qū)動電機運行，使所述立柱下降，在所述真空吸盤與所述抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時，所述控制裝置控制所述電磁閥關(guān)閉，吸住所述抵押品袋或文件，并控制所述立柱上升；所述控制裝置控制所述擺動驅(qū)動電機運行，使所述分揀座移動到周轉(zhuǎn)箱工位上方，控制所述電磁閥打開使所述真空吸盤連通大氣，松開所述抵押品袋或文件。

本實用新型的金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)，通過抵押品傳送機構(gòu)和抵押品分揀機構(gòu)能夠自動完成抵押品出庫和入庫，定位準確，運行迅速，能及時有效的進行抵押品的提取，節(jié)省了抵押品存取管理的時間，提高了工作效率以及用戶滿意度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為根據(jù)本實用新型的金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個實施例的示意圖；

圖2為根據(jù)本實用新型的金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個實施例中的抵押品分揀機構(gòu)的主視圖；

圖3為根據(jù)本實用新型的金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個實施例中的抵押品分揀機構(gòu)的立體圖；

圖4為根據(jù)本實用新型的金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個實施例中的抵押品分揀機構(gòu)的俯視圖；

圖5為根據(jù)本實用新型的金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個實施例中的抵押品傳送機構(gòu)的主視圖；

圖6為根據(jù)本實用新型的金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個實施例中的抵押品傳送機構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結(jié)合各個圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等為描述上相區(qū)別，并沒有其它特殊的含義。

如圖1所示，本實用新型提供一種金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)，包括：抵押品傳送機構(gòu)01和抵押品分揀機構(gòu)02。倉儲箱03內(nèi)設(shè)置有多個框格04，倉儲箱可以為旋轉(zhuǎn)柜，旋轉(zhuǎn)柜可以為現(xiàn)有的多種旋轉(zhuǎn)柜，旋轉(zhuǎn)柜高度寬度根據(jù)庫房靈活設(shè)計，集約化存儲，節(jié)省空間，并可以光電識別，自動定位。金融機構(gòu)包括銀行、保險公司等，提供印刷好條形碼的抵押品袋，封裝后由工作人員掃碼，產(chǎn)生一條編碼與抵押品名稱對應(yīng)的信息。

旋轉(zhuǎn)柜內(nèi)設(shè)置有多個存放架，存放架由隔板隔離成多個框格04，在每個矩形格中都放置有文件盒05。抵押品傳送機構(gòu)01從框格04中取出與用戶的抵押品袋或文件所對應(yīng)的文件盒05并傳送到預(yù)訂的位置，由抵押品分揀機構(gòu)02在文件盒中進行分揀處理，將文件盒中的抵押品袋或文件依次取出，直至找到用戶的抵押品袋或文件并放置在周轉(zhuǎn)箱中。

如圖2至4所示，抵押品分揀機構(gòu)包括：支架1、分揀座3、立柱4、第一升降機構(gòu)、擺動機構(gòu)和吸取裝置。第一升降機構(gòu)的一端固定在分揀座3上，另一端固定在立柱4上，第一升降機構(gòu)可以有多種實現(xiàn)方式，立柱4能夠通過第一升降機構(gòu)沿分揀座3進行升降運動。

吸取裝置有多種實現(xiàn)方式，設(shè)置在立柱4的底部，用于吸住或松開文件盒中的抵押品袋或文件。擺動機構(gòu)包括：2個平行設(shè)置的搖臂2、2’和擺動驅(qū)動機構(gòu)。2個搖臂2、2’的第一端通過第一轉(zhuǎn)軸10與支架1可轉(zhuǎn)動連接，2個搖臂2、2’的第二端通過第二轉(zhuǎn)軸與分揀座3可轉(zhuǎn)動連接，形成平行四邊形機構(gòu)。

擺動驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在支架1上，通過驅(qū)動搖臂2的第一端轉(zhuǎn)動，從而可以帶動分揀座3移動。采用平行四邊形機構(gòu)可以保證提取文件的方向相同，能夠容易地進行文件的分揀。

吸取裝置包括：吸取框架主體7、真空吸盤5和電磁閥。吸取框架主體7與立柱4底部固定連接。4個真空吸盤5設(shè)置在吸取框架主體7的底部，真空吸盤5的數(shù)量和布局可以根據(jù)具體的需求進行設(shè)計?？刂蒲b置與電磁閥連接，電磁閥的一端通過氣管與真空吸盤5連通，另一端通過過濾器連接至大氣。

采用真空吸盤能夠有效提取紙質(zhì)材料。在真空吸盤5與抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時，控制裝置控制電磁閥關(guān)閉，在真空吸盤5內(nèi)形成低氣壓，可以吸住抵押品袋或文件?？梢栽O(shè)置微動開關(guān)，當空吸盤5下移到預(yù)設(shè)的位置時觸發(fā)此微動開關(guān)，微動開關(guān)向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置控制電磁閥關(guān)閉。電磁閥打開時，真空吸盤5與大氣接通，真空吸盤5內(nèi)的氣壓與外部的氣壓相同，則松開抵押品袋或文件，在抵押品袋或文件自身重力的作用下，抵押品袋或文件落在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。

可以設(shè)置抽氣泵和打氣泵，抽氣泵和打氣泵分別通過電磁閥與真空吸盤5連接，通過抽氣泵從真空吸盤5內(nèi)部抽出氣體，在真空吸盤5內(nèi)形成低氣壓，吸住抵押品袋或文件。通過打氣泵向真空吸盤5內(nèi)部輸入氣體，真空吸盤5內(nèi)的氣壓與外部的氣壓相同或大于外部的氣壓，使真空吸盤5松開抵押品袋或文件。

擺動驅(qū)動機構(gòu)可以有多種，例如，擺動驅(qū)動機構(gòu)包括：環(huán)形傳送帶9、擺動驅(qū)動電機6和主動軸8。主動軸與8支架1可轉(zhuǎn)動連接，擺動驅(qū)動電機6安裝在支架1上并與控制裝置電連接。環(huán)形傳送帶9套設(shè)在主動軸8和第一轉(zhuǎn)軸10上，擺動驅(qū)動電機6的傳動軸與主動軸8連接，擺動驅(qū)動電機6在控制裝置的控制下帶動主動軸8轉(zhuǎn)動?？梢酝ㄟ^模擬量輸出模塊、變頻器控制擺動驅(qū)動電機6運行。

條形碼是將寬度不等的多個黑條和空白按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達一組信息的圖形標識符。條形碼可以標出抵押品的名稱、網(wǎng)點、日期等許多信息，可以預(yù)先生成條形碼，并粘貼在抵押品袋上。在吸取框架主體7的底部設(shè)置有條形碼掃描儀，條形碼掃描儀與控制裝置電連接。

在吸取文件盒內(nèi)的抵押品袋或文件時，條形碼掃描儀掃描抵押品袋或文件上的條形碼，并將條形碼信息發(fā)送到控制裝置，控制裝置根據(jù)條形碼判斷是否為目標抵押品袋或文件。

第一升降機構(gòu)可以有多種實現(xiàn)方式，例如，第一升降機構(gòu)包括：第一驅(qū)動電機、第一傳動機構(gòu)、第一齒輪和第一齒條。第一驅(qū)動電機與控制裝置電連接。分揀座3具有通槽，立柱4位于通槽內(nèi)，第一驅(qū)動電機安裝在分揀座3上，第一齒輪的中心軸與分揀座3可轉(zhuǎn)動連接，第一齒條固定連接在立柱3上，第一齒輪的中心軸通過第一傳動機構(gòu)與第一驅(qū)動電機的輸出軸連接，第一齒輪與第一齒條相互嚙合。

第一傳動機構(gòu)可以為齒輪傳動機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)等。通過齒輪與齒條的配合，在驅(qū)動電機和傳動機構(gòu)的作用下，立柱4能夠通過第一升降機構(gòu)沿分揀座3進行升降運動。第一傳動機構(gòu)采用了齒輪齒條配合，運行迅速，并且定位可靠?？梢栽谕ú鄣膫?cè)壁上設(shè)置導(dǎo)槽，在立柱4上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于導(dǎo)槽內(nèi)并與導(dǎo)槽滑動配合，起到導(dǎo)向并穩(wěn)定運行的作用。

在一個實施例中，如圖5、6所示，抵押品傳送機構(gòu)包括：車輪、升降框架21、升降平臺裝置22、第二升降機構(gòu)、水平驅(qū)動裝置、文件抓取裝置。水平驅(qū)動裝置與控制裝置電連接，第二升降機構(gòu)的一端固定在升降框架21上，另一端固定在升降平臺裝置22上，升降平臺裝置22能夠通過第二升降機構(gòu)沿升降框架21進行升降運動。

在升降框架21的底部設(shè)置車輪，車輪與地面軌道23滾動配合，通過設(shè)置在升降框架21上的水平驅(qū)動裝置驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。文件抓取裝置可以為機械手等，用于抓取文件盒并放置在升降平臺裝置22上。

控制裝置分別與第二升降機構(gòu)、文件抓取裝置和水平驅(qū)動裝置電連接，控制裝置根據(jù)控制命令控制水平驅(qū)動裝置驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，到達指定的位置，控制第二升降機構(gòu)使升降平臺裝置22到達設(shè)定的高度，控制文件抓取裝置抓取文件盒并放置在升降平臺裝置22上。

第二升降機構(gòu)可以實現(xiàn)為多種方式，例如，包括：第二驅(qū)動電機、第二傳動機構(gòu)、相嚙合的第二齒輪和第二齒條。第二驅(qū)動電機與控制裝置電連接，第二齒輪與升降平臺裝置22的側(cè)壁固定連接，第二齒條安裝在升降框架21上，第二驅(qū)動電機通過第二傳動機構(gòu)驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，帶動升降平臺裝置22向上或向下移動。

在升降平臺裝置22的兩側(cè)分別設(shè)置有RFID(RadioFrequencyIdentification)射頻掃描裝置。在矩形格上或文件盒上設(shè)置有RFID標簽，RFID標簽可以同于標注矩形格或文件盒的存儲位置和編碼，RFID射頻掃描裝置通過掃描RFID標簽可以獲取具體的矩形格或文件盒的信息。升降平臺裝置22能夠左、右移動，并且可以通過RFID射頻掃描裝置掃描軌道兩邊的文件盒，完成庫存檢查。

在一個實施例中，控制裝置根據(jù)控制命令定位文件盒的位置，通過控制水平驅(qū)動裝置的運行到達指定的位置，控制文件抓取裝置抓取目標文件盒放置在升降平臺裝置上，控制水平驅(qū)動裝置的運行將放置在升降平臺裝置上的文件盒運送到分揀工位。

控制裝置驅(qū)動擺動驅(qū)動電機運行，以使條形碼掃描儀位于文件盒的上方，控制裝置根據(jù)條形碼掃描儀發(fā)送的條形碼信息判斷是否為目標抵押品袋或文件。

如果是抵押品袋或文件，則控制裝置控制第一驅(qū)動電機運行，使立柱4下降，在真空吸盤5與抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時，控制裝置控制電磁閥關(guān)閉，吸住抵押品袋或文件，并控制立柱4上升?？刂蒲b置控制擺動驅(qū)動電機運行，使分揀座3移動到周轉(zhuǎn)箱工位上方，控制電磁閥打開使真空吸盤5連通大氣，松開抵押品袋或文件，使抵押品袋或文件落入周轉(zhuǎn)箱。

如果不是抵押品袋或文件，則控制裝置控制第一驅(qū)動電機運行，使立柱4下降，在真空吸盤5與抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時，控制裝置控制電磁閥關(guān)閉，吸住抵押品袋或文件，并控制立柱4上升?？刂蒲b置控制擺動驅(qū)動電機運行，使分揀座3移動到暫時工位上方，控制電磁閥打開使真空吸盤5連通大氣，松開抵押品袋或文件，使抵押品袋或文件落在暫時工位，并在獲取了目標抵押品袋或文件后，將暫時工位上的抵押品袋或文件放回文件盒內(nèi)。

上述實施例中提供的金融機構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)，將自動化技術(shù)、通信技術(shù)和銀行業(yè)務(wù)結(jié)合，能夠自動完成抵押品出庫和入庫環(huán)節(jié)，定位準確，運行迅速，能及時有效的進行抵押品的提取，節(jié)省了抵押品存取管理的時間，提高了工作效率以及用戶滿意度。

可能以許多方式來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本實用新型的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本實用新型的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本實用新型實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的方法的機器可讀指令。因而，本實用新型還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本實用新型的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。