本實用新型涉及物流管理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種物流倉庫自動分類選貨機。

背景技術(shù)：

物流管理是伴隨著貨物快速流通而誕生的新興行業(yè)，在快的貨物流通中，需要大量的人力和物力進行貨物的運輸、分類和存儲，現(xiàn)下的物流分類多數(shù)都是人工分類，耗時長、效率低，并且極易出現(xiàn)錯誤分類，導致貨物的錯誤存放和配送，而且在大量的貨物分類時需要的人力和物力也將很大，導致物流成本提高，而且人工分類計數(shù)也容易出錯，導致庫存數(shù)量不準確，為此我們提出一種物流倉庫自動分類選貨機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種物流倉庫自動分類選貨機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種物流倉庫自動分類選貨機，包括箱體和傳送帶，所述箱體上表面的右后角設有開關(guān)，所述箱體上表面的前部設有機械臂底座，所述機械臂底座上鉸接有機械臂的一端，所述機械臂的另一端鉸接有轉(zhuǎn)頭的一端，所述轉(zhuǎn)頭的另一端鉸接有機械手，所述傳送帶貫穿箱體；

所述箱體內(nèi)部設有掃碼器，所述掃碼器單向電信號連接數(shù)值比較器，所述數(shù)值比較器雙向電信號連接數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)值比較器單向電信號連接存儲器和機械手控制器，所述機械手控制器雙向電信號連接前累加器、左累加器和右累加器，所述前累加器雙向電信號連接前累加感控器，所述前累加感控器單向電信號連接前感應器，所述左累加器雙向電信號連接左累加感控器，所述左累加感控器單向電信號連接左感應器，所述右累加器雙向電信號連接右累加感控器，所述右累加感控器單向電信號連接右感應器。

優(yōu)選的，所述傳送帶外表面設有防滑凸起。

優(yōu)選的，所述箱體前表面的上部設有出貨口，所述箱體后表面的上部設有進貨口。

優(yōu)選的，所述傳送帶內(nèi)側(cè)設有輔助輥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：一種物流倉庫自動分類選貨機，通過掃碼器對貨物進行識別并分類，將分類信息傳遞給機械手控制器，控制機械手的運作，實現(xiàn)對貨物的分類存放，降低錯誤分類出現(xiàn)的概率，而裝置中自帶的存儲器會將所有入庫的貨物進行分類統(tǒng)計，實現(xiàn)庫存的準確統(tǒng)計，使管理人員能更好的管理倉庫。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型系統(tǒng)框圖。

圖中：1、箱體，2、機械臂，3、轉(zhuǎn)頭，4、機械手，5、傳送帶，6、機械臂底座，7、開關(guān)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種物流倉庫自動分類選貨機，包括箱體1和傳送帶5，所述箱體1上表面的右后角設有開關(guān)7，控制整個機器的啟停，所述箱體1上表面的前部設有機械臂底座6，安裝和控制機械臂2，所述機械臂底座6上鉸接有機械臂2的一端，實現(xiàn)對貨物的取放，所述機械臂2的另一端鉸接有轉(zhuǎn)頭3的一端，調(diào)整機械手4的工作角度，所述轉(zhuǎn)頭3的另一端鉸接有機械手4，對貨物進行夾取，所述傳送帶5貫穿箱體1，傳送貨物從箱體1穿過實現(xiàn)對貨物種類的識別；

所述箱體1內(nèi)部設有掃碼器，通過貨物自身的條形碼掃描貨物信息，所述掃碼器單向電信號連接數(shù)值比較器，將掃描得到的貨物信息與數(shù)據(jù)庫中信息進行比對，確定貨物種類，所述數(shù)值比較器雙向電信號連接數(shù)據(jù)庫，獲取數(shù)據(jù)庫中存儲的貨物數(shù)據(jù)，所述數(shù)值比較器單向電信號連接存儲器和機械手控制器，存儲所進庫的貨物的信息，所述機械手控制器雙向電信號連接前累加器、左累加器和右累加器，累計貨物數(shù)量，并控制機械臂2的擺放位置，所述前累加器雙向電信號連接前累加感控器，控制累加器是否進行清零工作，所述前累加感控器單向電信號連接前感應器，感應是否有后續(xù)運輸工具存在，所述左累加器雙向電信號連接左累加感控器，控制累加器是否進行清零工作，所述左累加感控器單向電信號連接左感應器，感應是否有后續(xù)運輸工具存在，所述右累加器雙向電信號連接右累加感控器，控制累加器是否進行清零工作，所述右累加感控器單向電信號連接右感應器，感應是否有后續(xù)運輸工具存在。

具體而言，所述傳送帶5外表面設有防滑凸起，防止貨物在傳送帶5上發(fā)生打滑現(xiàn)象。

具體而言，所述箱體1前表面的上部設有出貨口，所述箱體1后表面的上部設有進貨口，使得貨物可以通過傳送帶5進入箱體1。

具體而言，所述傳送帶5內(nèi)側(cè)設有輔助輥，防止貨物較重對傳送帶5造成損壞。

工作原理：開啟機器后，將需要進庫的貨物在進貨口端的傳送帶5上放好后，傳送帶5攜帶貨物前行，經(jīng)過箱體1內(nèi)部時，掃碼器掃描貨物本身所帶的條形碼，獲取貨物信息，獲得的信息傳遞給數(shù)值比較器，數(shù)值比較器根據(jù)貨物信息與數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)進行對比，確定貨物種類，根據(jù)貨物種類的確定信息控制機械手4去夾取貨物，然后機械臂2轉(zhuǎn)向預設的方向，將貨物放置在后續(xù)的傳送設備上，累加器累加貨物數(shù)量，調(diào)節(jié)機械臂2和機械手4的擺放位置，當感應器感應到該方位沒有后續(xù)運輸設備時，將無法向該方位擺放貨物。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。