本實用新型涉及一種自動貼膠帶機。

背景技術(shù)：

應用膠帶產(chǎn)品是需要粘貼在表層的，特別是涉及高精密的太陽能電池串組中玻璃產(chǎn)品上，在今天需求量較大的市場前提下，還存在利用人工進行粘貼，為了達到膠帶粘貼的產(chǎn)量不得不擴大操作人員的數(shù)量，同時也增大了手工粘貼人員的勞動強度，在要求較高的時候或者由于人勞累的時候，往往會出現(xiàn)大量不良產(chǎn)品，這就會出現(xiàn)返工或者報廢，給電子生產(chǎn)客戶造成很大的經(jīng)濟損失和產(chǎn)品信譽的下降。

后來也有一些工業(yè)化改進后，利用機械工作方式達到貼膠帶目的的，現(xiàn)有的貼膠帶頭機構(gòu)一種是膠帶卷和貼膠帶機構(gòu)是分離的，膠帶卷在一固定位置，貼膠帶機構(gòu)每貼一個膠帶都必須回到膠帶位置取料，浪費了時間，降低了效率；一種是雖然膠帶卷和貼膠帶是一起移動的，但是由于吸膠帶嘴只有一個，只有完成貼膠帶動作，吸嘴才能再吸下一個膠帶，同樣的效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種解決上述存在問題，實現(xiàn)全自動化工作流程，并且能夠?qū)崿F(xiàn)兩個貼膠帶頭機構(gòu)同時工作，無動作間隙的自動貼膠帶機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種自動貼膠帶機，其特征在于：包括機架，在所述機架的上方設置有機械手移載機構(gòu)、在所述機架的下方設置有輸送歸正機構(gòu)，在所述機械手移載機構(gòu)上連接一貼膠帶頭機構(gòu)；其中：

機械手移載機構(gòu)包括一組橫向步進帶和一組縱向步進帶，所述橫向步進帶由相向放置的X軸電機帶動，所述縱向步進帶由平行布置的Y軸電機帶動；

輸送歸正機構(gòu)包括歸正機架、設置在歸正機架上的輸送帶，在歸正機架的兩側(cè)設置有長邊歸正模組，在所述歸正機架內(nèi)設置有短邊歸正模組；所述長邊歸正模組包括由電缸帶動的橫板，在所述橫板上固定有導向輪；所述短邊歸正模組包括由氣缸帶動的升降塊和電缸，在所述升降塊上固定有導向輪；

貼膠帶頭機構(gòu)包括支架，在所述支架上固定有放料輥、過渡輥組、裁切裝置、拉膠帶機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)吸附機構(gòu)；所述過渡輥組包含第一輥輪、第二輥輪和第三輥輪；所述裁切裝置包含切刀、L型板和豎向氣缸，所述豎向氣缸伸出端連接L型板的橫邊，所述切刀固定在L型板的側(cè)邊；所述拉膠帶機構(gòu)設置在第三輥輪的左側(cè)，該拉膠帶機構(gòu)由底座和設置在底座上可以滑動的夾頭組成，所述夾頭由滑塊和通過轉(zhuǎn)銷連接在滑塊下方的活動塊組成；所述旋轉(zhuǎn)吸附機構(gòu)包含電機、連接在電極下方的轉(zhuǎn)盤、固定在轉(zhuǎn)盤下方的兩根豎桿、套接在豎桿上的橫板、固定在橫板上的吸附器以及固定在豎桿底部的吸嘴，所述吸嘴通過氣管連接到吸附器。

進一步的，所述貼膠帶頭機構(gòu)有兩組，分別連接固定在機械手移載機構(gòu)上的縱向步進帶上，既可以同向貼膠帶，也可以相向貼膠帶，貼膠帶的位置靈活機動。

進一步的，所述升降塊有三組，且三組升降塊的位置呈三角形狀分布，其中一個升降塊固定在一滑座上，該滑座在一滑軌上，前兩組升降塊設置在一條水平線上，對玻璃進行暫停動作，之后利用帶有滑座的升降塊將玻璃在橫向位置上進行定位。

所述第一輥輪和第二輥輪在同一垂直線上，在所述第一輥輪和第二輥輪中間還設置一張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)包括橫向氣缸、第一L型板、第二L型板和輥輪，所述橫向氣缸固定在第一L型板內(nèi)，橫向氣缸的伸出端連接第二L型板，所述輥輪橫向固定在第二L型板的橫邊上，在膠帶放料或停止放料的過程中，均可以通過該張緊機構(gòu)上的輥輪對膠帶起到左右推動的作用，從而達到張緊整根運行過程中的膠帶。

進一步的，在所述裁切裝置的正下方還設置一夾緊裝置，所述夾緊裝置包括一帶有凹腔的下壓塊和對應壓入下壓塊凹腔內(nèi)的上壓塊，在拉膠帶機構(gòu)根據(jù)需要的貼合長度進行拉出停止時，夾緊裝置動作，利用上壓塊向下滑動到下壓塊內(nèi)，通過壓輥將膠帶固定住，便于切刀進行裁切。

更進一步的，在所述上壓塊的底部嵌入一壓輥。

進一步的，為了在貼膠帶過程中避免對玻璃表面和側(cè)面產(chǎn)生劃傷，所述導向輪是與產(chǎn)品軟接觸的塑料滾輪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型應用于太陽能電池串組中玻璃上進行粘貼膠帶，利用機械手移載機構(gòu)中的X軸電機和Y軸電機可以實現(xiàn)雙向移動，既可以同向貼膠帶，也可以相向貼膠帶，貼膠帶的位置靈活機動；輸送歸正機構(gòu)將運行在歸正機架上的玻璃進行校直，膠帶在拉膠帶機構(gòu)的作用下達到指定長度，吸嘴下降吸住膠帶，切刀下降切斷膠帶，拉膠帶機構(gòu)松開膠帶，右側(cè)吸嘴上升，旋轉(zhuǎn)至左側(cè)貼膠帶位置，電機下降推動吸嘴下降，將膠帶貼至玻璃上，保持一會，電機上升，在貼膠帶的同時，右側(cè)可以同時取膠帶。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實用新型中機械手移載機構(gòu)的示意圖；

圖4是本實用新型中輸送歸正機構(gòu)的示意圖；

圖5是本實用新型中貼膠帶頭機構(gòu)的示意圖；

圖6是圖5中裁切裝置示意圖；

圖7是圖5中局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖5中旋轉(zhuǎn)吸附機構(gòu)示意圖；

圖9是圖5中張緊機構(gòu)示意圖；

圖10 是圖5中夾緊裝置示意圖。

圖中：1、機架 2、機械手移載機構(gòu) 21、橫向步進帶 22、縱向步進帶 23、Y軸電機 3、輸送歸正機構(gòu) 31、歸正機架 32、輸送帶 33、橫板 34、升降塊 34、導向輪 4、貼膠帶頭機構(gòu) 41、支架 42、放料輥 431、第一輥輪 432、第二輥輪 433、第三輥輪 44、裁切裝置 441、切刀 442、L型板 443、豎向氣缸 45、拉膠帶機構(gòu) 451、底座 452、夾頭 453、活動塊 454、滑塊 46、旋轉(zhuǎn)吸附機構(gòu) 461、電機 462、轉(zhuǎn)盤 463、豎桿 464、橫板 465、吸附器 466、吸嘴 47、張緊機構(gòu) 471、橫向氣缸 472、第一L型板 473、第二L型板 474、輥輪 48、夾緊裝置 481、上壓塊 482、下壓塊 483、壓輥 5貼膠帶區(qū)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述。

如圖1-圖5所示一種自動貼膠帶機，其特征在于：包括機架1，在所述機架1的上方設置有機械手移載機構(gòu)2、在所述機架的下方設置有輸送歸正機構(gòu)3，在所述機械手移載機構(gòu)2上連接一貼膠帶頭機構(gòu)4；其中：

機械手移載機構(gòu)2包括一組橫向步進帶21和一組縱向步進帶22，所述橫向步進帶21由相向放置的X軸電機帶動，所述縱向步進帶22由平行布置的Y軸電機23帶動；

輸送歸正機構(gòu)3包括歸正機架31、設置在歸正機架上的輸送帶32，在歸正機架的兩側(cè)設置有長邊歸正模組，在所述歸正機架內(nèi)設置有短邊歸正模組；所述長邊歸正模組包括由電缸帶動的橫板33，在所述橫板上固定有導向輪35；所述短邊歸正模組包括由氣缸帶動的升降塊34和電缸，在所述升降塊上固定有導向輪35；

如圖6-圖8所示，貼膠帶頭機構(gòu)4包括支架41，在所述支架41上固定有放料輥42、過渡輥組、裁切裝置44、拉膠帶機構(gòu)45和旋轉(zhuǎn)吸附機構(gòu)46；所述過渡輥組包含第一輥輪431、第二輥輪432和第三輥輪433；所述裁切裝置44包含切刀441、L型板442和豎向氣缸443，所述豎向氣缸443伸出端連接L型板的橫邊，所述切刀441固定在L型板的側(cè)邊；所述拉膠帶機構(gòu)45設置在第三輥輪433的左側(cè)，該拉膠帶機構(gòu)45由底座451和設置在底座上可以滑動的夾頭452組成，所述夾頭452由滑塊454和通過轉(zhuǎn)銷連接在滑塊下方的活動塊453組成；所述旋轉(zhuǎn)吸附機構(gòu)46包含電機461、連接在電極下方的轉(zhuǎn)盤462、固定在轉(zhuǎn)盤下方的兩根豎桿463、套接在豎桿上的橫板464、固定在橫板上的吸附器465以及固定在豎桿底部的吸嘴466，所述吸嘴466通過氣管連接到吸附器465。

在實際組裝此整體設備時，為了提高工作效率，所述貼膠帶頭機構(gòu)4有兩組，分別連接固定在機械手移載機構(gòu)2上的縱向步進帶22上，既可以同向貼膠帶，也可以相向貼膠帶，貼膠帶的位置靈活機動。

如圖4所示，所述升降塊34有三組，且三組升降塊的位置呈三角形狀分布，其中一個升降塊34固定在一滑座36上，該滑座36在一滑軌上，前兩組升降塊34設置在一條水平線上，對玻璃進行暫停動作，之后利用帶有滑座36的升降塊上的導向輪35將玻璃在橫向位置上進行定位。

如圖9所示，所述第一輥輪431和第二輥輪432在同一垂直線上，在所述第一輥輪431和第二輥輪432中間還設置一張緊機構(gòu)47，所述張緊機構(gòu)47包括橫向氣缸471、第一L型板472、第二L型板473和輥輪474，所述橫向氣缸471固定在第一L型板內(nèi)，橫向氣缸471的伸出端連接第二L型板473，所述輥輪474橫向固定在第二L型板473的橫邊上，在膠帶放料或停止放料的過程中，均可以通過該張緊機構(gòu)上的輥輪474對膠帶起到左右推動的作用，從而達到張緊整根運行過程中的膠帶。

如圖10所示，在所述裁切裝置的正下方還設置一夾緊裝置48，所述夾緊裝置48包括一帶有凹腔的下壓塊482和對應壓入下壓塊凹腔內(nèi)的上壓塊481，在拉膠帶機構(gòu)根據(jù)需要的貼合長度進行拉出停止時，夾緊裝置48動作，利用上壓塊481向下滑動到下壓塊482內(nèi)，通過壓輥483將膠帶固定住，便于切刀進行裁切；在所述上壓塊481的底部嵌入一壓輥483。

進一步的，優(yōu)選的整個方案中，為了在貼膠帶過程中避免對玻璃表面和側(cè)面產(chǎn)生劃傷，所述導向輪35是與產(chǎn)品軟接觸的塑料滾輪。

本實用新型應用于太陽能電池串組中玻璃上進行粘貼膠帶，利用機械手移載機構(gòu)2中的X軸電機和Y軸電機23可以實現(xiàn)貼膠帶頭機構(gòu)4雙向移動，既可以同向貼膠帶，也可以相向貼膠帶，貼膠帶的位置靈活機動；輸送歸正機構(gòu)3將運行在歸正機架31上的玻璃進行校直，膠帶在拉膠帶機構(gòu)45的作用下達到指定長度，吸嘴466下降吸住膠帶，切刀441下降切斷膠帶，拉膠帶機構(gòu)45松開膠帶，右側(cè)吸嘴466上升，旋轉(zhuǎn)至左側(cè)貼膠帶位置，電機461下降推動吸嘴466下降，將膠帶貼至玻璃上，保持一會，電機461上升，在貼膠帶的同時，右側(cè)可以同時取膠帶，整體過程在輸送歸正機構(gòu)3上：玻璃進入后，通過長邊歸正模組和短邊歸正模組對玻璃進行四邊定位；同時貼膠帶頭機構(gòu)4上完成如下循環(huán)工作：膠帶放料-拉去指定長度-定位膠帶-吸附-裁切-旋轉(zhuǎn)至玻璃上方-粘貼。

需要強調(diào)的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。