本實用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種用于輪輞平面度校形裝置的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，輪輞平面度校形裝置的機(jī)械手通常用于將傳送帶上的車輪夾送至校正平臺上或者將校正平臺上平面度校正完成后的車輪夾送至放置區(qū)域進(jìn)行放置，但是現(xiàn)有的機(jī)械手的兩夾臂通常是固定的，兩夾臂之間的距離不可調(diào)節(jié)，這使機(jī)械手只能夾送相同直徑的車輪，不能適用于不同直徑規(guī)格的車輪的夾送。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可實現(xiàn)機(jī)械手兩夾臂之間不同間距調(diào)節(jié)的機(jī)械手。

本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種用于輪輞平面度校形裝置的機(jī)械手，包括本體，所述本體上設(shè)置有第一滑軌，所述本體通過第一滑軌滑動連接有兩夾臂，所述夾臂與滑軌滑動連接的一端均固定連接有第一滑塊，所述夾臂通過第一滑塊與本體上的第一滑軌滑動連接，所述本體上還設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸通過連接組件分別與兩第一滑塊進(jìn)行連接，驅(qū)動兩夾臂沿第一滑軌相互朝向或相互背向移動。

優(yōu)選地，所述夾臂與第一滑塊連接的一端均垂直凸伸出第一連接臂，第一連接臂背向夾臂的一端與第一滑塊固定連接。

優(yōu)選地，所述夾臂的中部設(shè)置有第一凹部。

優(yōu)選地，所述連接組件包括呈V形的曲桿以及與曲桿兩端分別鉸接的長條狀的連接桿。

優(yōu)選地，所述第一氣缸與曲桿的中部固定連接，所述兩連接桿分別與兩第一滑塊相連接。

優(yōu)選地，所述本體上設(shè)置有可容置連接組件的第一通孔。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種用于輪輞平面度校形裝置的機(jī)械手通過使兩夾臂通過第一滑塊與本體進(jìn)行滑動連接，并通過第一氣缸通過連接組件與滑塊進(jìn)行連接，這樣可以通過驅(qū)動第一氣缸，使兩夾臂沿著第一滑軌相互朝向或者相互背向滑動，從而實現(xiàn)兩夾臂之間距離的調(diào)節(jié)，使得機(jī)械手可以通過調(diào)節(jié)兩夾臂之間的距離，夾持不同直徑規(guī)格的車輪。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1 為本實用新型的主視圖；

圖2 為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種用于輪輞平面度校形裝置的機(jī)械手，包括本體1，本體1上設(shè)置有第一滑軌2，本體1通過第一滑軌2滑動連接有兩夾臂3，夾臂3與滑軌滑動連接的一端均固定連接有第一滑塊4，夾臂3通過第一滑塊4與本體1上的第一滑軌2滑動連接，本體1上還設(shè)置有第一氣缸5，第一氣缸5通過連接組件6分別與兩夾臂3進(jìn)行連接，驅(qū)動兩夾臂3沿第一滑軌2相互朝向或相互背向移動，通過使兩夾臂3通過第一滑塊4與本體1進(jìn)行滑動連接，并通過第一氣缸5通過連接組件6與滑塊進(jìn)行連接，連接組件6包括呈V形的曲桿9以及與曲桿9兩端分別鉸接的長條狀的連接桿10，第一氣缸5與曲桿9的中部固定連接，兩連接桿10分別與兩第一滑塊4固定相連接，這樣可以使第一氣缸5對曲桿9的推力更大，并且對曲桿9兩端施加的推力大小相同，可以驅(qū)動第一氣缸5，帶動曲桿9運(yùn)動，從而使與曲桿9兩端鉸接的連接桿10推動兩第一滑塊4在本體1的第一滑軌2上滑動，從而使兩夾臂3沿著第一滑軌2相互朝向或者相互背向滑動，實現(xiàn)兩夾臂3之間距離的調(diào)節(jié)，使得機(jī)械手可以通過調(diào)節(jié)兩夾臂3之間的距離，夾持不同直徑規(guī)格的車輪。

夾臂3與第一滑塊4連接的一端均垂直凸伸出第一連接臂7，第一連接臂7背向夾臂3的一端與第一滑塊4固定連接，這樣可以增加兩夾臂3之間的可調(diào)距離，從而使得夾臂3機(jī)構(gòu)可以夾送直徑范圍更大的車輪。

夾臂3的中部設(shè)置有第一凹部8，第一凹部8呈圓弧狀設(shè)置，并且第一凹部8與車輪的外輪廓相配合，從而使得兩夾臂3在對車輪進(jìn)行夾持使，兩夾臂3與車輪的接觸面積更大，夾持更加穩(wěn)定。

本體1上設(shè)置有可容置連接組件6的第一通孔11，第一通孔11可以起到容置曲桿9的作用，并且第一氣缸5與曲桿9的連接處設(shè)置在第一通孔11內(nèi)，第一氣缸5可在第一通孔11內(nèi)進(jìn)行滑動，曲桿9的兩端分別伸出第一通孔11與連接桿10進(jìn)行連接，從而實現(xiàn)將第一氣缸5提高的推力作用到兩第一滑塊4上。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而并非對其進(jìn)行限制，凡未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。