本實用新型涉及一種裝筐機用抓包機構(gòu)，屬于食用菌技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

目前，食用菌培養(yǎng)料種類很多，菇農(nóng)已廣泛利用許多植物廢料作為食用菌的培養(yǎng)料，主要包括棉籽、木屑、秸稈、蔗渣等為主，加之一些輔助添加料組成的混合培養(yǎng)料。然后在將培養(yǎng)料裝入菌袋內(nèi)，然后在對菌袋進行壓蓋密封。密封完成的菌袋需要統(tǒng)一裝入菌筐內(nèi)，進行集中培養(yǎng)。但是現(xiàn)有的菌袋裝筐工序，大多采用手工完成，工作效率低，勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設計合理，采用機械代替手工操作，機械化程度高，有效提高了工作效率的裝筐機用抓包機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為裝筐機用抓包機構(gòu)，包括抓包支架和抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述抓包支架安裝在主機上，所述抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在抓包支架上，所述抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)的底部設置有抓包固定板，所述抓包固定板的底部兩側(cè)設置有夾包導軌，所述夾包導軌上滑動安裝有夾包板，所述夾包板上設置有夾包氣缸，所述夾包氣缸的缸體固定在抓包固定板上，活塞桿固定在夾包板上。

優(yōu)選的，所述夾包板的內(nèi)側(cè)設置有夾包橡膠。

優(yōu)選的，所述抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)主要由水平移動齒條、水平移動導軌、水平移動電機、垂直移動齒條、垂直移動導軌和垂直移動電機構(gòu)成，所述水平移動齒條固定在抓包支架的頂，所述水平移動齒條的背部固定有水平移動導軌，所述水平移動導軌上滑動安裝有連接板，所述連接板上設置有水平電機固定板，所述水平移動電機固定在水平電機固定板上，且水平移動電機的輸出軸與水平移動齒條相嚙合，所述連接板上還滑動安裝有垂直移動導軌，所述垂直移動導軌上固定有垂直移動齒條，所述連接板還固定有垂直電機固定板，所述垂直移動電機固定在垂直電機固定板上，所述垂直移動電機的輸出軸與垂直移動齒條相嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下技術(shù)效果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，采用機械化代替手工操作，從菌筐進筐、菌筐分筐、菌包抓取、菌包裝以及裝筐完成自動出筐等工序均采用機械操作完成，機械化程度高，有效提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為本實用新型中分筐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的側(cè)視圖。

圖6為圖4的俯視圖。

圖7為本實用新型中抓包機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的側(cè)視圖。

圖9為本實用新型中出筐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，包括主機1，主機1上設置有進筐滾筒架2，進筐滾筒架2上設置有進筐電動滾筒3，進筐滾筒架2上設置有分筐機構(gòu)4，進筐滾筒架2的端部設置有出筐機構(gòu)5，進筐滾筒架2的上方設置有抓包機構(gòu)6，進筐電動滾筒3用于輸送菌筐，分筐機構(gòu)4用于將菌筐進行依次分離，抓包機構(gòu)6用于將輸送過來的菌包抓取、提升，放入菌筐內(nèi)，出筐機構(gòu)5用于將裝好菌包的菌筐輸送至下一工位。

如圖4至圖6所示，分筐機構(gòu)4主要由分筐支架7、分筐導軌8、升降板9和抬筐升降氣缸10構(gòu)成，分筐支架7安裝在進筐滾筒架2上，分筐支架7的兩側(cè)設置有分筐導軌8，分筐導軌8上滑動安裝有升降板9，升降板9和分筐導軌8之間設置有直線軸承13，提高滑動的可靠性，升降板9上安裝有抬筐升降氣缸10，抬筐升降氣缸10的活塞桿固定在分筐支架7上，升降板9的兩側(cè)還鉸接有L型抬筐板11，L型抬筐板11上還設置有抬筐定位氣缸12，抬筐定位氣缸12的缸體鉸接在升降板9的底部，活塞桿鉸接在L型抬筐板11上。

在進行使用時，一摞菌筐放在進筐電動滾筒上，菌筐隨著電動滾筒移動至升降板的下方。此時升降板在抬筐升降氣缸的作用下，下移移動距離，使L型抬筐板能夠卡住最底部的菌筐上面的菌筐，然后抬筐定位氣缸動作，使L型抬筐板轉(zhuǎn)動，兩側(cè)L型抬筐板的底部正好卡在最底部的菌筐上面的菌筐外沿，這樣抬筐升降氣缸向上移動，將整摞菌筐抬起，直至完全脫離最底部的菌筐。完成后，電動滾筒繼續(xù)動作，將分離出來的菌筐移動至進筐滾筒架的出料端，即升框輸送機構(gòu)的正上方，停止移動。同時抬筐升降氣缸向下移動，放下整摞菌筐，抬筐定位氣缸分開L型抬筐板。再按照上述分離出一個菌筐，完成下一個準備動作，如此循環(huán)。

如圖1、圖7和圖8所示，抓包機構(gòu)6主要由抓包支架14和抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)構(gòu)成，抓包支架14安裝在主機1上，抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在抓包支架14上，抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)的底部設置有抓包固定板15，抓包固定板15的底部兩側(cè)設置有夾包導軌16，夾包導軌16上滑動安裝有夾包板17，夾包板17上設置有夾包氣缸18，夾包氣缸18的缸體固定在抓包固定板15上，活塞桿固定在夾包板17上，夾包板17的內(nèi)側(cè)設置有夾包橡膠19。

在使用時，分筐機構(gòu)分離出來的菌筐，移動至進筐滾筒架的出料端后，菌包輸送帶，將菌包輸送至抓包機構(gòu)的正下方。抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)動作，使抓包固定板向下移動，直至夾包板位于菌包的兩側(cè)。夾包氣缸動作，夾包板夾住菌包，然后通過抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)移動，將菌包放入菌筐內(nèi)，直至菌筐裝滿菌包。夾包板上設置多個夾包橡膠，夾包橡膠呈槽型結(jié)構(gòu)，方便夾持菌包。同時每次夾包動作能夠同時夾持多個菌包，提高裝筐效率。

其中，抓包軌跡調(diào)節(jié)機構(gòu)主要由水平移動齒條20、水平移動導軌21、水平移動電機22、垂直移動齒條23、垂直移動導軌24和垂直移動電機25構(gòu)成，水平移動齒條20固定在抓包支架14的頂，水平移動齒條20的背部固定有水平移動導軌21，水平移動導軌21上滑動安裝有連接板26，連接板26上設置有水平電機固定板27，水平移動電機22固定在水平電機固定板27上，且水平移動電機22的輸出軸與水平移動齒條20相嚙合，連接板26上還滑動安裝有垂直移動導軌24，垂直移動導軌24上固定有垂直移動齒條23，連接板26還固定有垂直電機固定板28，垂直移動電機25固定在垂直電機固定板28上，垂直移動電機25的輸出軸與垂直移動齒條23相嚙合。水平移動電機22能夠驅(qū)動進行水平移動，垂直移動電機25能夠驅(qū)動進行豎直移動。水平移動電機轉(zhuǎn)動，使固定在連接板上的全部組件，沿水平移動齒條進行水平移動；垂直移動電機轉(zhuǎn)動，使垂直移動齒條和垂直移動導軌進行上下移動，進行抓包、裝筐。

如圖1、圖6、圖9所示，出筐機構(gòu)包括升框輸送機構(gòu)、出筐滾筒架29和出筐電動滾筒30，出筐滾筒架29安裝在進筐滾筒架2的出筐端，出筐滾筒架29上設置有多個出筐電動滾筒30，升框輸送機構(gòu)安裝在進筐滾筒架2的底部，且與進筐滾筒架2垂直分布，升框輸送機構(gòu)用于將完成裝筐的菌筐升起，并移動至出筐滾筒架上，進行輸送。

其中，升框輸送機構(gòu)主要由出筐固定架31、出筐升降氣缸32和氣缸固定板33構(gòu)成，出筐固定架31設置有在進筐滾筒架2的底部，出筐固定架31的兩側(cè)固定有出筐升降氣缸32，出筐升降氣缸32通過氣缸固定板33固定在進筐滾筒架2上，出筐固定架31的兩側(cè)設置有鏈輪34，鏈輪34上設置有鏈條35，鏈輪35位于進筐電動滾筒3的兩側(cè)，出筐固定架31的底部還設置有用于驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動的出筐驅(qū)動電機36。

在使用時，菌筐完成裝筐后，出筐升降氣缸動作，將出筐固定架升起，使鏈條將菌筐托起，然后出筐驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動，這樣菌筐隨鏈條移動掉落至出筐出筐滾筒架上，然后出筐電動滾筒將菌筐輸送至指定位置，完成出筐動作。

本實用新型整個過程均采用機械操作，簡單、方便，生產(chǎn)效率顯著提高。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內(nèi)。