本實(shí)用新型涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種用于電池輸送、翻轉(zhuǎn)90度及抓取伸放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋰電池是目前市場(chǎng)上最常用的電池種類之一，雖然其從1970年誕生至今時(shí)間并不算長(zhǎng)，但憑借能量密度高、循環(huán)使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)迅速占據(jù)了電池市場(chǎng)的絕大部分江山。

現(xiàn)有技術(shù)的鋰電池的制作領(lǐng)域中，采用電池臥式輸送來料，需要放入指定的膠箱內(nèi)的制作工藝，一般需要人手搬運(yùn)并翻轉(zhuǎn)90度再放入指定的膠箱內(nèi)，這需要2人以上來完成，并且人工抓取放料操作時(shí)經(jīng)常不慎把電池正負(fù)極搞亂放入膠箱內(nèi)，影響電池質(zhì)量，搬運(yùn)時(shí)也常不慎引起兩電池導(dǎo)電短路發(fā)出火花，甚至引起火災(zāi)，此制作工藝由人手操作完成，可見帶來的缺陷不少，另外員工多，發(fā)放工資也多，并且其生產(chǎn)效率低，制作成本高，質(zhì)量差，操作安全指數(shù)低，這無疑是給廠家?guī)淼暮艽舐闊绊懮a(chǎn)效益。

上述缺陷，值得改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足, 本實(shí)用新型提供一種用于電池翻轉(zhuǎn)90度及抓取伸放機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下所述：

1、一種用于電池翻轉(zhuǎn)90度及抓取伸放機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有來料輸送裝置、90度翻轉(zhuǎn)裝置及抓取放料機(jī)械手裝置，所述來料輸送裝置設(shè)在所述機(jī)架的前端上面，所述來料輸送裝置末端一側(cè)設(shè)有所述90度翻轉(zhuǎn)裝置，所述90度翻轉(zhuǎn)裝置與所述來料輸送裝置平行緊靠分布，所述抓取放料機(jī)械手裝置設(shè)于所述90度翻轉(zhuǎn)裝置的上面。

進(jìn)一步的，所述來料輸送裝置包括輸送帶、導(dǎo)向板、定位板、推料板及推料氣缸，所述導(dǎo)向板設(shè)于所述輸送帶兩側(cè)的上方，所述導(dǎo)向板與所述輸送帶平行分布，所述輸送帶末端上方設(shè)有所述定位板，所述定位板與所述導(dǎo)向板之間夾角為90度，所述輸送帶末端上方設(shè)有所述推料板，所述推料板與所述推料氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述推料板通過所推料氣缸在所述輸送帶末端上面進(jìn)行橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述90度翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸、裝料槽及電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸上周長(zhǎng)方向平均設(shè)有4個(gè)所述裝料槽，所述裝料槽與轉(zhuǎn)軸垂直分布，所述轉(zhuǎn)軸與電機(jī)相連接。

進(jìn)一步的，所述抓取放料機(jī)械手裝置包括機(jī)座、X軸模組、Y軸模組、Y軸安裝座、升降滑軌、升降氣缸、升降板、左右氣缸、左右滑軌、離散溝、離散板及電磁吸頭，所述X軸模組設(shè)于所述機(jī)座的頂面，所述Y軸模組設(shè)于所述X軸模組的上面，所述X軸模組與所述Y軸模組垂直分布，所述X軸模組與所述Y軸模組分別設(shè)有電機(jī)、滾珠絲桿及滑軌，所述Y軸模組上設(shè)有Y軸安裝座，所述Y軸安裝座與所述X軸模組平行，所述Y軸安裝座設(shè)有所述升降滑軌，所述升降滑軌與所述Y軸安裝座平行，所述Y軸安裝座的頂面設(shè)有所述升降氣缸，所述升降氣缸與所述所升降滑軌平行，所述升降滑軌上面設(shè)有所述升降板，所述升降板與所述升降滑軌平行，所述升降氣缸與所述升降板連接，所述升降板左側(cè)設(shè)有所述左右氣缸，所述升降板上面設(shè)有所述左右滑軌，所述左右滑軌包括線軌及設(shè)于所述線軌上的10個(gè)滑塊，10個(gè)所述滑塊上分別設(shè)有所述離散板，所述離散板下面分別設(shè)有所述電磁吸頭。

進(jìn)一步的，所述離散板包括固定離散板及滑動(dòng)離散板，所述固定離散板為一個(gè)且位于右側(cè)末端，所述滑動(dòng)離散板通過所述離散溝進(jìn)行移動(dòng)，左側(cè)的第一個(gè)所述離散板與所述左右氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述Y軸模組及所述所述電池吸頭通過X軸模組進(jìn)行X軸方向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述Y軸安裝座通過所述Y軸模組進(jìn)行Y軸方向移動(dòng)。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其有益效果在于，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電池翻轉(zhuǎn)90度自動(dòng)機(jī)械化，生產(chǎn)安全指數(shù)高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力物力，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型的來料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的90度翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的抓取放料機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，1、機(jī)架；2、來料輸送裝置；3、定位板；4、推料氣缸；5、推料板；6、輸送帶；7、導(dǎo)向板；8、90度翻轉(zhuǎn)裝置；9、轉(zhuǎn)軸；10、裝料槽；11、電池；12、電機(jī)；13、抓取放料機(jī)械手裝置；14、X軸模組；15、左右氣缸；16、升降板；17、Y軸安裝座；18、升降氣缸；19、Y軸模組；20、左右滑軌；21、離散溝；22、離散板；23、電磁吸頭；24、升降滑軌；25、機(jī)座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述：

如圖1-6所示，一種用于電池翻轉(zhuǎn)90度及抓取伸放機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，其特征在于，所述機(jī)架1上設(shè)有來料輸送裝置2、90度翻轉(zhuǎn)裝置8及抓取放料機(jī)械手裝置13，所述來料輸送裝置2設(shè)在所述機(jī)架1的前端上面，所述來料輸送裝置1末端一側(cè)設(shè)有所述90度翻轉(zhuǎn)裝置8，所述90度翻轉(zhuǎn)裝置8與所述來料輸送裝置2平行緊靠分布，所述抓取放料機(jī)械手裝置13設(shè)于所述90度翻轉(zhuǎn)裝置8的上面。

所述來料輸送裝置2包括輸送帶6、導(dǎo)向板7、定位板3、推料板5及推料氣缸4，所述導(dǎo)向板7設(shè)于所述輸送帶6兩側(cè)的上方，所述導(dǎo)向板7與所述輸送帶6平行分布，所述輸送帶6末端上方設(shè)有所述定位板3，所述定位板3與所述導(dǎo)向板7之間夾角為90度度，所述輸送帶6末端上方設(shè)有所述推料板5，所述推料板5與所述推料氣缸4連接。所述推料板5通過所推料氣缸4在所述輸送帶6末端上面進(jìn)行橫向移動(dòng)。

所述90度翻轉(zhuǎn)裝置8包括轉(zhuǎn)軸9、裝料槽10及電機(jī)12，所述轉(zhuǎn)軸9上周長(zhǎng)方向平均設(shè)有4個(gè)所述裝料槽10，所述裝料槽10與轉(zhuǎn)軸9垂直分布，所述轉(zhuǎn)軸9與電機(jī)12相連接。所述裝料槽10能豎裝容納10個(gè)電池11。所述電機(jī)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸間歇性90度度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9上的裝料槽10也跟著轉(zhuǎn)軸9做90度間歇性旋轉(zhuǎn)，達(dá)到90度翻轉(zhuǎn)電池的功能。

所述抓取放料機(jī)械手裝置13包括機(jī)座25、X軸模組14、Y軸模組19、Y軸安裝座17、升降滑軌24、升降氣缸18、升降板16、左右氣缸15、左右滑軌20、離散溝21、離散板22及電磁吸頭23，所述X軸模組14設(shè)于所述機(jī)座25的頂面，所述Y軸模組19設(shè)于所述X軸模組14的上面，所述X軸模組14與所述Y軸模組19垂直分布，所述X軸模組14與所述Y軸模組19分別設(shè)有電機(jī)、滾珠絲桿及滑軌，所述Y軸模組上設(shè)有Y軸安裝座17，所述Y軸安裝座17與所述X軸模組14平行，所述Y軸安裝座17設(shè)有所述升降滑軌24，所述升降滑軌24與所述Y軸安裝座17平行，所述Y軸安裝座17的頂面設(shè)有所述升降氣缸18，所述升降氣缸18與所述升降滑軌24平行，所述升降滑軌24上面設(shè)有所述升降板16，所述升降板16與所述升降滑軌24平行，所述升降氣缸18與所述升降板16連接，所述升降板16左側(cè)設(shè)有所述左右氣缸15，所述升降板16上面設(shè)有所述左右滑軌20，所述左右滑軌20包括線軌及設(shè)于所述線軌上的10個(gè)滑塊，10個(gè)所述滑塊上分別設(shè)有離散板22。所述離散板22包括固定離散板及滑動(dòng)離散板，所述固定離散板為一個(gè)且位于右側(cè)末端，所述滑動(dòng)離散板在所述離散溝21上進(jìn)行移動(dòng)，左側(cè)的第一個(gè)所述離散板22與所述左右氣缸15連接，所述離散板22下面分別設(shè)有所述電磁吸頭23 。所述X軸模組14驅(qū)動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)整個(gè)Y軸模組19以及電磁吸頭23整體做X軸方向移動(dòng)，并能在X軸有效行程內(nèi)做任意位置停留，所述Y軸模組19驅(qū)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)Y軸安裝座17做Y軸方向移動(dòng)，所述升降氣缸18能帶動(dòng)電磁吸頭23做升降移動(dòng)，由于離散溝21與離散板22之間的滑動(dòng)定位連接，所述左右氣缸15伸出時(shí)，能使電磁吸頭23往右面等距回縮，所述左右氣缸15復(fù)位時(shí)，電磁吸頭23往左邊等距伸出，此放置電池形式為等距放置。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電池翻轉(zhuǎn)90度自動(dòng)機(jī)械化，生產(chǎn)安全指數(shù)高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力物力，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型工作原理：

本實(shí)用新型工作時(shí)，電池11橫臥式來料，被輸送到輸送帶6頭端，輸送帶6的電機(jī)12啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，電池11被輸送到輸送帶6末端的定位板處，

當(dāng)輸送滿10個(gè)電池11后，推料氣缸4復(fù)位，推料板5把輸送帶6頭末端的10個(gè)電池推至90度翻轉(zhuǎn)裝置8的裝料槽10里面，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸9與裝料槽順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)10個(gè)電池隨著裝料槽10也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，抓取放料機(jī)械手裝置13上的電磁吸頭23復(fù)位對(duì)準(zhǔn)裝料槽10上的10個(gè)電池11，升降氣缸18伸出，電磁吸頭23下降吸住10個(gè)電池11，升降氣缸18復(fù)位，電磁吸頭23吸住電池上升，X軸模組14與Y軸模組19分別運(yùn)行到放料位置放置電池，放置10個(gè)電池11的形式為等距任意位置放置，如此往反，重復(fù)送料、90度翻轉(zhuǎn)、抓取輸送放料工作。

現(xiàn)有技術(shù)的電池 90度翻轉(zhuǎn)及輸送抓取并放料的制作工藝由人工操作完成，人手操作完成所帶來的缺陷如背景技術(shù)所述，員工多，效率低，制作成本高，質(zhì)量差，操作安全指數(shù)差。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了輸送、旋轉(zhuǎn)90度、抓取、搬運(yùn)及放料全自動(dòng)操作流程來完成，節(jié)省了2個(gè)以上人工勞動(dòng)力，電池輸送搬運(yùn)安全、質(zhì)量指數(shù)高，效率上產(chǎn)能能達(dá)到1個(gè)/0.5秒高速度輸送搬運(yùn)放置，相當(dāng)于3個(gè)工人以上的操作量速度，大大的提高了生產(chǎn)效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專利進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型專利的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型專利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型專利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。