本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是涉及靜音單軌接駁臺(tái)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有階段，單軌接駁臺(tái)均是人工不停的對(duì)輸送過(guò)來(lái)的工件進(jìn)行操作，在當(dāng)前沒(méi)有完成時(shí)，要花費(fèi)時(shí)間在軌道組件對(duì)輸送過(guò)來(lái)的下一個(gè)工件進(jìn)行操作，這樣會(huì)嚴(yán)重影響人工的速率，會(huì)使得不能夠?qū)Ｗ⒂谕粋€(gè)工件，會(huì)影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效，精準(zhǔn)，安全的靜音單軌接駁臺(tái)，其能夠在人工對(duì)某一工件加工完成后再輸送下一個(gè)工件。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種靜音單軌接駁臺(tái)，所述靜音單軌接駁臺(tái)包括固定架，安裝于固定架上的用于輸送工件的軌道裝置；所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述軌道裝置包括用于將用于放置工件的移動(dòng)板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的上循環(huán)軌道組件和用于使移動(dòng)板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的下循環(huán)軌道組件；所述靜音單軌接駁臺(tái)設(shè)有一個(gè)正常工作位與數(shù)個(gè)備用工作位。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述正常工作位位于靠近出料側(cè)設(shè)置，所述數(shù)個(gè)備用工作位靠近進(jìn)料側(cè)并且依次排列至正常工作位。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上循環(huán)軌道組件包括兩條上導(dǎo)軌、上驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，上驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于上導(dǎo)軌上，上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于上驅(qū)動(dòng)皮帶的一端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下循環(huán)軌道組件包括兩條下導(dǎo)軌、下驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，下驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于下導(dǎo)軌上，下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于下驅(qū)動(dòng)皮帶的一端。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)馬達(dá)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述正常工作位的中部設(shè)有用于對(duì)移動(dòng)板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降組件，所述升降組件安裝于固定架。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降組件包括頂板以及設(shè)置于頂板下方的用于頂起頂板的升降氣缸部件；所述升降氣缸部件包括用對(duì)頂板進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件以及用于使頂板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，所述升降氣缸包括氣缸本體以及延伸出的氣缸軸，所述導(dǎo)向部件與頂板相連接，所述氣缸軸與頂板相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)人工在對(duì)工件操作時(shí)不會(huì)受到軌道組件輸送的下一個(gè)工件的影響且噪音小，能夠加快人工生產(chǎn)的效率，能夠自動(dòng)對(duì)工件完成輸送，極大的加快了生產(chǎn)效率，且使得人工的操作效率不得到了保障。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的靜音單軌接駁臺(tái)上放置移動(dòng)板的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的靜音單軌接駁臺(tái)的立體示意圖；

圖3是圖2所示的靜音單軌接駁臺(tái)的側(cè)視圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的靜音單軌接駁臺(tái)的升降組件的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型涉及的靜音單軌接駁臺(tái)100進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1及圖3所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，一種靜音單軌接駁臺(tái)100，所述靜音單軌接駁臺(tái)100包括固定架1，安裝于固定架1上的用于輸送工件的軌道裝置2；所述固定架1的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)11和出料側(cè)12，所述軌道裝置2包括用于將用于放置工件的移動(dòng)板21從進(jìn)料側(cè)11輸送到出料側(cè)12的上循環(huán)軌道組件22和用于使移動(dòng)板21從出料側(cè)12循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)11的下循環(huán)軌道組件23；所述靜音單軌接駁臺(tái)100設(shè)有一個(gè)正常工作位3與數(shù)個(gè)備用工作位4。

如圖2及圖3所示，在本實(shí)施例中，所述固定架1包括工作平臺(tái)13、隔板14、以及底板15，所述工作平臺(tái)13與隔板14之間形成第一儲(chǔ)放空間131，所述隔板14與底板15之間形成第二儲(chǔ)放空間141，下循環(huán)軌道組件23位于第一儲(chǔ)放空間131，上循環(huán)軌道組件22位于下循環(huán)軌道組件23的上面即工作平臺(tái)13上，所述工作平臺(tái)13的兩側(cè)有延伸出固定架1，方便人工操作時(shí)可以避免因太靠近機(jī)臺(tái)而出現(xiàn)安全隱患。

如圖1所示，在本實(shí)施例中靜音單軌接駁臺(tái)100，所述正常工作位3位于靠近出料側(cè)12設(shè)置，所述數(shù)個(gè)備用工作位4靠近進(jìn)料側(cè)11并且依次排列至正常工作位3。

雖然在本實(shí)用新型的以上的描述中，靜音單軌接駁臺(tái)100包括一個(gè)正常工作位3，但本實(shí)用新型不限于此，例如靜音單軌接駁臺(tái)100可以包括兩個(gè)及兩個(gè)以上的正常工作位3。

如圖2所示，在本實(shí)施例中靜音單軌接駁臺(tái)100，所述上循環(huán)軌道組件22包括兩條上導(dǎo)軌221、上驅(qū)動(dòng)皮帶222以及用于驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)皮帶222循環(huán)運(yùn)動(dòng)的上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)223，其中，上驅(qū)動(dòng)皮帶222安裝于上導(dǎo)軌221上，上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)223連接于上驅(qū)動(dòng)皮帶222的一端。在正常工作狀態(tài)下，當(dāng)移動(dòng)板21位于上驅(qū)動(dòng)皮帶222上時(shí)，在上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)223的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板21由上驅(qū)動(dòng)皮帶222帶動(dòng)，沿兩條上導(dǎo)軌221滑動(dòng),從備用工作位4移動(dòng)到正常工作位3，且備用工作位4與正常工作位3均有安裝感應(yīng)元件(未圖示)。

在本實(shí)施例中靜音單軌接駁臺(tái)100，上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)223為步進(jìn)馬達(dá)。上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)223采用步進(jìn)馬達(dá)，使得單軌接駁臺(tái)的運(yùn)行更為平穩(wěn)、且噪聲小。

值得一提的是，所述軌道裝置2還包括用于使移動(dòng)板21從出料側(cè)12循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)11的下循環(huán)軌道組件23，如圖2所示，在本實(shí)施例中靜音單軌接駁臺(tái)100，所述下循環(huán)軌道組件23包括兩條下導(dǎo)軌231、下驅(qū)動(dòng)皮帶232以及用于驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)皮帶232循環(huán)運(yùn)動(dòng)的下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)233，其中，下驅(qū)動(dòng)皮帶232安裝于下導(dǎo)軌231上，下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)233連接于下驅(qū)動(dòng)皮帶232的一端。當(dāng)移動(dòng)板21沿依次連接的數(shù)個(gè)單軌接駁臺(tái)的上循環(huán)軌道組件22移動(dòng)到最后一個(gè)單軌接駁臺(tái)時(shí)，再?gòu)淖詈笠粋€(gè)單軌接駁臺(tái)通過(guò)各個(gè)單軌接駁臺(tái)的下循環(huán)軌道組件23循環(huán)回到第一個(gè)單軌接駁臺(tái)，從而使得移動(dòng)板21在數(shù)個(gè)依次連接的單軌接駁臺(tái)上循環(huán)軌道組件22移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的連續(xù)安裝、檢測(cè)和生產(chǎn)。

在本實(shí)施例中靜音單軌接駁臺(tái)100，下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)233為步進(jìn)馬達(dá)。下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)233采用步進(jìn)馬達(dá)，使得單軌接駁臺(tái)的運(yùn)行更為平穩(wěn)、且噪聲小。

在本實(shí)施例中靜音單軌接駁臺(tái)100，所述正常工作位3的中部設(shè)有用于對(duì)移動(dòng)板21在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降組件5，所述升降組件5安裝于固定架1。

參閱圖4，在本實(shí)施例中靜音單軌接駁臺(tái)100，所述升降組件5包括頂板51以及設(shè)置于頂板51下方的用于頂起頂板51的升降氣缸部件52；所述升降氣缸部件52包括用對(duì)頂板51的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件521以及用于使頂板51在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降氣缸522，所述升降氣缸522包括氣缸本體以及延伸出的氣缸軸，所述導(dǎo)向部件521與頂板51相連接，所述氣缸軸與頂板51相連接。

在本實(shí)施例的靜音單軌接駁臺(tái)100中，所述導(dǎo)向部件521包括導(dǎo)向桿5211、用于安裝導(dǎo)向桿5211的導(dǎo)向架5212，所述導(dǎo)向桿5211的一端與頂板51相連接，另一端安裝在導(dǎo)向架5212上，且導(dǎo)向架5212位于頂板51的下方。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，感應(yīng)元件安裝于正常工作位3和備用工作位4的適當(dāng)位置，當(dāng)移動(dòng)板21在用于機(jī)器人自動(dòng)化操作的單軌接駁臺(tái)100上移動(dòng)，移動(dòng)到正常工作位3或備用正常位4時(shí)，感應(yīng)元件感應(yīng)到移動(dòng)板21，進(jìn)行相應(yīng)的操作，例如：使升降組件工作。所述的感應(yīng)元件可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的阻擋氣缸和感應(yīng)元件，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。所述用于機(jī)器人自動(dòng)化操作的單軌接駁臺(tái)100還包括控制按鈕，所述控制按鈕(未圖示)與控制器(未圖示)電連接，所述升降組件與控制器電連接，通過(guò)所述控制按鈕用于控制升降組件回復(fù)原位。所述控制按鈕、控制器可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的控制按鈕、控制器，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能和作用的控制按鈕、控制器的結(jié)構(gòu)形式和電連接形式均適用于本實(shí)用新型。

以下是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的具體實(shí)施方案：參閱圖1及圖2，移動(dòng)板21通過(guò)軌道裝置2由靜音單軌接駁臺(tái)100的進(jìn)料側(cè)11輸送至備用工作位4，當(dāng)進(jìn)入到靜音單軌接駁臺(tái)100，安裝在固定架1上的感應(yīng)元件會(huì)感應(yīng)到前方備用工作位4是否被占用，如果感應(yīng)到最接近正常工作位3的備用工作位4上沒(méi)有被占用，則所述上循環(huán)軌道組件22上的上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)223會(huì)將移動(dòng)板21輸送至該備用工作位4，且此時(shí)會(huì)感應(yīng)到正常工作位3上是否有工件正在被加工，如果正常工作位3沒(méi)有被占用，則上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)223會(huì)繼續(xù)帶動(dòng)上循環(huán)軌道組件22將停留在最接近正常工作位3的備用工作位4上的移動(dòng)板21輸送至正常工作位3，此時(shí)，當(dāng)感應(yīng)元件感應(yīng)到移動(dòng)板21進(jìn)入正常工作位3時(shí)，則上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)223暫時(shí)停止工作。升降組件5開(kāi)始工作，所述升降組件5上的頂板51會(huì)受到升降氣缸部件52頂起的力，所述升降氣缸部件52的升降氣缸522會(huì)使得氣缸軸向上頂起，則會(huì)帶動(dòng)與之相連接的頂板51，為了防止頂板51在上升過(guò)程中偏離預(yù)定位置，采用導(dǎo)向部件521進(jìn)行導(dǎo)向，當(dāng)頂板51被升降氣缸部件52頂起時(shí)，則會(huì)使得停留在正常工作位3上的移動(dòng)板21被頂起，從而高于上循環(huán)軌道組件22，此時(shí)，人工或者自動(dòng)化設(shè)備可對(duì)在正常工作位上被頂起的移動(dòng)板21上的工件進(jìn)行相應(yīng)的操作加工，當(dāng)人工或自動(dòng)化設(shè)備對(duì)當(dāng)前正常工作位3上的工件加工完畢時(shí)，按下控制按鈕，則升降組件5會(huì)回復(fù)至初始位置，不再對(duì)位于正常工作位3上的移動(dòng)板21有向上的力，則位于正常工作位3上的移動(dòng)板21會(huì)失去支撐力而重新回到上循環(huán)軌道組件22上，這時(shí)，上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)223會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，將當(dāng)前正常工作位3上的移動(dòng)板21移送至下一個(gè)位置，且會(huì)將位于正常工作位3的前一備用工作位4上的移動(dòng)板21輸送至正常工作位3，繼續(xù)上述操作，循環(huán)如此。能夠?qū)崿F(xiàn)人工在對(duì)工件操作時(shí)不會(huì)受到軌道組件輸送的下一個(gè)工件的影響。

本實(shí)用新型的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)人工在對(duì)工件操作時(shí)不會(huì)受到軌道組件輸送的下一個(gè)工件的影響且噪音小，能夠加快人工生產(chǎn)的效率，能夠自動(dòng)對(duì)工件完成輸送，極大的加快了生產(chǎn)效率，且使得人工的操作效率不得到了保障。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。