本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車(chē)生產(chǎn)線上的料車(chē)移出掉頭裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)生產(chǎn)線(如門(mén)線)是定速的流水線，整條生產(chǎn)線的門(mén)都是由前道工序內(nèi)飾一線上的白車(chē)身上拆卸下來(lái)的，內(nèi)飾一線的白車(chē)身是焊接完成并且完成噴漆的，所以車(chē)門(mén)也是焊接完成和完成噴漆但是無(wú)任何裝配零件。那就意味著門(mén)線生產(chǎn)需要組裝大量的零配件，那就意味著需要能裝大量零件的料車(chē)，每一個(gè)料車(chē)上可能裝著不一樣的零件，對(duì)應(yīng)不同配置的車(chē)門(mén)。每一個(gè)工位的生產(chǎn)裝配人員是固定工位范圍內(nèi)工作的，意味著門(mén)是線性流動(dòng)的，意味著料車(chē)也是和門(mén)一起線性流動(dòng)的。那問(wèn)題就來(lái)了，到了門(mén)線流水線末端，門(mén)裝配完成了，料車(chē)上的配件已經(jīng)用完了，裝配完成的門(mén)會(huì)隨著輸送帶輸送到下一工序，但是料車(chē)下一工序用不上了，所以傳統(tǒng)做法就是安排一個(gè)或者兩個(gè)工作人員專(zhuān)門(mén)。拉出料車(chē)后再由專(zhuān)員開(kāi)著專(zhuān)門(mén)的物流車(chē)(AGV小車(chē))拉著空料車(chē)到倉(cāng)庫(kù)。此環(huán)節(jié)人工拉料車(chē)的工作強(qiáng)度較大，而且早晚班各需安排專(zhuān)員，再就需要專(zhuān)門(mén)的物流車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于汽車(chē)生產(chǎn)線上的料車(chē)移出掉頭裝置，能夠減少物流車(chē)和物流人員，在有限的生產(chǎn)車(chē)間減少物流車(chē)的車(chē)流密度，減少安全事故，減少人員配置，節(jié)約人工成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于汽車(chē)生產(chǎn)線上的料車(chē)移出掉頭裝置，其包括第一移出機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二移出機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一移出機(jī)構(gòu)和第二移出機(jī)構(gòu)之間，所述第一移出機(jī)構(gòu)安裝在生產(chǎn)線的末端，料車(chē)在行走到生產(chǎn)線的末端后會(huì)行走到所述第一移出機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一移出機(jī)構(gòu)的另一端，料車(chē)在行走到所述第一移出機(jī)構(gòu)的另一端后會(huì)被所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)180度并移至所述第二移出機(jī)構(gòu)上，所述第二移出機(jī)構(gòu)以生產(chǎn)線的相反方向推出料車(chē)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一移出機(jī)構(gòu)包括移出底座、移出導(dǎo)軌和第一驅(qū)動(dòng)器，所述移出底座設(shè)置在所述移出導(dǎo)軌上，所述移出底座承載料車(chē)并由所述第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)從所述移出導(dǎo)軌的一端移至另一端，所述移出導(dǎo)軌的延伸方向與汽車(chē)生產(chǎn)線的運(yùn)行方向形成一定的夾角。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一移出機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一傾斜滑槽、第一撥塊、第二驅(qū)動(dòng)器和定位滑槽，所述定位滑槽固定在所述移出底座上，所述定位滑槽的入口端與所述第一傾斜滑槽的頂端連接，所述第一傾斜滑槽的底端通過(guò)第一導(dǎo)向軌與生產(chǎn)線的末端連接，所述第一撥塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述定位滑槽的入口端外側(cè)的移出底座上并形成一杠桿結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)器的本體側(cè)與所述移出底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力側(cè)與所述第一撥塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)料車(chē)的車(chē)輪行走到所述第一傾斜滑槽的頂端時(shí)，所述第一撥塊的另一端可撥動(dòng)料車(chē)車(chē)輪架使車(chē)輪進(jìn)入所述定位滑槽內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一移出機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第二傾斜滑槽、第二撥塊和第三驅(qū)動(dòng)器，所述定位滑槽的出口端與所述第二傾斜滑槽的頂端連接，所述第二傾斜滑槽的底端連接有第二導(dǎo)向軌，所述第二撥塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述定位滑槽的出口端外側(cè)的移出底座上并形成一杠桿結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)器的本體側(cè)與所述移出底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力側(cè)與所述第二撥塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二撥塊的另一端可阻擋在所述定位滑槽的出口端前方。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一移出機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一滑塊、第一滑塊導(dǎo)軌、第四驅(qū)動(dòng)器和第一抓取組件，所述第一滑塊導(dǎo)軌固定在所述移出底座上，所述第一滑塊可滑動(dòng)地連接在所述第一滑塊導(dǎo)軌上，所述第四驅(qū)動(dòng)器的本體側(cè)與所述移出底座連接，所述第四驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力側(cè)與所述第一滑塊連接，所述第一抓取組件安裝在所述第一滑塊上，當(dāng)料車(chē)的車(chē)輪進(jìn)入所述定位滑槽內(nèi)時(shí)，所述第一抓取組件可帶動(dòng)料車(chē)車(chē)輪架使車(chē)輪沿著所述定位滑槽內(nèi)向前移動(dòng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一抓取組件包括第一棘爪、第一擋塊和第一復(fù)位彈簧，所述第一棘爪設(shè)有第一回轉(zhuǎn)部、第一止擋部和第一撥動(dòng)部，所述第一回轉(zhuǎn)部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擋塊固定在第一滑塊上且位于所述第一止擋部一側(cè)，所述第一復(fù)位彈簧的一端與所述第一擋塊連接，所述第一復(fù)位彈簧的另一端與所述第一止擋部連接，當(dāng)所述第一撥動(dòng)部朝向所述定位滑槽的出口端一側(cè)受壓時(shí)，所述第一止擋部緊靠在所述第一擋塊上，所述第一撥動(dòng)部不會(huì)因受壓而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一撥動(dòng)部朝向所述定位滑槽的入口端一側(cè)受壓時(shí)，所述第一撥動(dòng)部可繞所述第一回轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一止擋部與所述第一擋塊相離。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二移出機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌支架、第二滑塊、第二滑塊導(dǎo)軌、第五驅(qū)動(dòng)器、第二抓取組件以及兩條相互平行的第三導(dǎo)向軌，所述第二滑塊導(dǎo)軌固定在所述導(dǎo)軌支架上，所述第二滑塊可滑動(dòng)地連接在所述第二滑塊導(dǎo)軌上，所述第五驅(qū)動(dòng)器的本體側(cè)與所述導(dǎo)軌支架連接，所述第五驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力側(cè)與所述第二滑塊連接，所述第二抓取組件安裝在所述第二滑塊上，當(dāng)料車(chē)的車(chē)輪進(jìn)入兩條所述第三導(dǎo)向軌之間時(shí)，所述第二抓取組件可帶動(dòng)料車(chē)車(chē)輪架使車(chē)輪沿著所述第三導(dǎo)向軌向前移動(dòng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二抓取組件包括第二棘爪、第二擋塊和第二復(fù)位彈簧，所述第二棘爪設(shè)有第二回轉(zhuǎn)部、第二止擋部和第二撥動(dòng)部，所述第二回轉(zhuǎn)部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二擋塊固定在第二滑塊上且位于所述第二止擋部一側(cè)，所述第二復(fù)位彈簧的一端與所述第二擋塊連接，所述第二復(fù)位彈簧的另一端與所述第二止擋部連接，當(dāng)所述第二撥動(dòng)部朝向所述定位滑槽的出口端一側(cè)受壓時(shí)，所述第二止擋部緊靠在所述第二擋塊上，所述第二撥動(dòng)部不會(huì)因受壓而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第二撥動(dòng)部朝向所述定位滑槽的入口端一側(cè)受壓時(shí)，所述第二撥動(dòng)部可繞所述第二回轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二止擋部與所述第二擋塊相離。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三導(dǎo)向軌的末端設(shè)有導(dǎo)向護(hù)欄。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有第一光電開(kāi)關(guān)，所述第一移出機(jī)構(gòu)安裝有第二光電開(kāi)關(guān)，所述第二移出機(jī)構(gòu)安裝有第三光電開(kāi)關(guān)，所述第一光電開(kāi)關(guān)、第二光電開(kāi)關(guān)和第三光電開(kāi)關(guān)分別與電控箱連接。

實(shí)施本實(shí)用新型的用于汽車(chē)生產(chǎn)線上的料車(chē)移出掉頭裝置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過(guò)在汽車(chē)生產(chǎn)線末端依次安裝上述的第一移出機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二移出機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒘宪?chē)移出生產(chǎn)線并送至指定位置，從而減少了物流車(chē)(AGV小車(chē))和物流人員，在有限的生產(chǎn)車(chē)間減少物流車(chē)的車(chē)流密度，減少安全事故，減少人員配置，節(jié)約人工成本，進(jìn)而提高了生產(chǎn)的先進(jìn)性，生產(chǎn)條件的舒適性，生產(chǎn)的安全性，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的用于汽車(chē)生產(chǎn)線上的料車(chē)移出掉頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是第一移出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是第一移出機(jī)構(gòu)中的第一抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第二移出機(jī)構(gòu)隱去第三導(dǎo)向軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，一種用于汽車(chē)生產(chǎn)線上的料車(chē)移出掉頭裝置，其包括第一移出機(jī)構(gòu)100、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和第二移出機(jī)構(gòu)300，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200設(shè)置在所述第一移出機(jī)構(gòu)100和第二移出機(jī)構(gòu)300之間，所述第一移出機(jī)構(gòu)100安裝在生產(chǎn)線的末端，料車(chē)400在行走到生產(chǎn)線的末端后會(huì)行走到所述第一移出機(jī)構(gòu)100上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200安裝在所述第一移出機(jī)構(gòu)100的另一端，料車(chē)400在行走到所述第一移出機(jī)構(gòu)100的另一端后會(huì)被所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200水平旋轉(zhuǎn)180度并移至所述第二移出機(jī)構(gòu)300上，所述第二移出機(jī)構(gòu)300以生產(chǎn)線的相反方向推出料車(chē)400。由此，本實(shí)用新型通過(guò)在汽車(chē)生產(chǎn)線末端依次安裝上述的第一移出機(jī)構(gòu)100、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和第二移出機(jī)構(gòu)300，能夠?qū)⒘宪?chē)400移出生產(chǎn)線并送至指定位置，從而減少了物流車(chē)(AGV小車(chē))和物流人員，在有限的生產(chǎn)車(chē)間減少物流車(chē)的車(chē)流密度，減少安全事故，減少人員配置，節(jié)約人工成本，進(jìn)而提高了生產(chǎn)的先進(jìn)性，生產(chǎn)條件的舒適性，生產(chǎn)的安全性，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步，所述第一移出機(jī)構(gòu)100包括移出底座101、移出導(dǎo)軌102和第一驅(qū)動(dòng)器103，所述移出底座101設(shè)置在所述移出導(dǎo)軌102上，所述移出底座101承載料車(chē)400并由所述第一驅(qū)動(dòng)器103帶動(dòng)從所述移出導(dǎo)軌102的一端移至另一端，所述移出導(dǎo)軌102的延伸方向與汽車(chē)生產(chǎn)線的運(yùn)行方向形成一定的夾角。其中，本實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)器103包括電機(jī)、齒輪和齒條，所述電機(jī)垂直固定在所述移出底座101上，所述齒輪固定在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條固定在所述移出導(dǎo)軌102上，所述齒輪與所述齒條相嚙合。由此，通過(guò)上述的移出底座101、移出導(dǎo)軌102和第一驅(qū)動(dòng)器103組成的結(jié)構(gòu)，可使料車(chē)400向遠(yuǎn)離生產(chǎn)線的方向移出，避免料車(chē)400在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中與生產(chǎn)線的輸送線或護(hù)欄發(fā)生碰撞，方便專(zhuān)員開(kāi)著專(zhuān)門(mén)的物流車(chē)?yán)樟宪?chē)400返回到倉(cāng)庫(kù)。

進(jìn)一步，所述第一移出機(jī)構(gòu)100還包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一傾斜滑槽104、第一撥塊105、第二驅(qū)動(dòng)器106和定位滑槽107。所述定位滑槽107固定在所述移出底座101上，該定位滑槽107的長(zhǎng)度應(yīng)滿(mǎn)足整個(gè)料車(chē)400的所有車(chē)輪置入。所述定位滑槽107的入口端與所述第一傾斜滑槽104的頂端連接，所述第一傾斜滑槽104的底端通過(guò)第一導(dǎo)向軌108與生產(chǎn)線的末端連接，其中，定位滑槽107用于料車(chē)400順利地滑上移出底座101，第一導(dǎo)向軌108用于料車(chē)400導(dǎo)向避免撞到生產(chǎn)線的護(hù)欄。所述第一撥塊105可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述定位滑槽107的入口端外側(cè)的移出底座101上并形成一杠桿結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)器106的本體側(cè)與所述移出底座101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器106的動(dòng)力側(cè)與所述第一撥塊105的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)料車(chē)400的車(chē)輪行走到所述第一傾斜滑槽104的頂端時(shí)，所述第一撥塊105的另一端可撥動(dòng)料車(chē)400車(chē)輪架使車(chē)輪進(jìn)入所述定位滑槽107內(nèi)，可見(jiàn)，由第一撥塊105和第二驅(qū)動(dòng)器106組成的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為料車(chē)400提供向上滑移的動(dòng)力，同時(shí)避免料車(chē)400發(fā)生倒回。其中，本實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)器106為液壓缸、或氣缸、或電子推桿。

進(jìn)一步，所述第一移出機(jī)構(gòu)100還包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第二傾斜滑槽109、第二撥塊110和第三驅(qū)動(dòng)器111，所述定位滑槽107的出口端與所述第二傾斜滑槽109的頂端連接，所述第二傾斜滑槽109的底端連接有第二導(dǎo)向軌112，該第二導(dǎo)向軌112用于料車(chē)400導(dǎo)向避免撞到生產(chǎn)線的護(hù)欄。所述第二撥塊110可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述定位滑槽107的出口端外側(cè)的移出底座101上并形成一杠桿結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)器111的本體側(cè)與所述移出底座101轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)器111的動(dòng)力側(cè)與所述第二撥塊110的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二撥塊110的另一端可阻擋在所述定位滑槽107的出口端前方。由此，當(dāng)定位滑槽107的出口端處于閉合狀態(tài)(第二撥塊110阻擋在定位滑槽107的出口端前方)時(shí)，可防止料車(chē)400從第二傾斜滑槽109中滑出。當(dāng)定位滑槽107的出口端處于打開(kāi)狀態(tài)(第二撥塊110離開(kāi)定位滑槽107的出口端)時(shí)，可人工把料車(chē)400從移出底座101上拉下來(lái)，這種操作主要是針對(duì)機(jī)器異常停止的情況下。其中，本實(shí)施例的第三驅(qū)動(dòng)器111為液壓缸、或氣缸、或電子推桿。

進(jìn)一步，所述第一移出機(jī)構(gòu)100包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一滑塊113、第一滑塊導(dǎo)軌114、第四驅(qū)動(dòng)器115和第一抓取組件116，所述第一滑塊導(dǎo)軌114固定在所述移出底座101上，所述第一滑塊113可滑動(dòng)地連接在所述第一滑塊導(dǎo)軌114上，所述第四驅(qū)動(dòng)器115的本體側(cè)與所述移出底座101連接，所述第四驅(qū)動(dòng)器115的動(dòng)力側(cè)與所述第一滑塊113連接，所述第一抓取組件116安裝在所述第一滑塊113上，當(dāng)料車(chē)400的車(chē)輪進(jìn)入所述定位滑槽107內(nèi)時(shí)，所述第一抓取組件116可帶動(dòng)料車(chē)400車(chē)輪架使車(chē)輪沿著所述定位滑槽107內(nèi)向前移動(dòng)。具體的，所述第一抓取組件116包括第一棘爪117、第一擋塊118和第一復(fù)位彈簧119，所述第一棘爪117設(shè)有第一回轉(zhuǎn)部120、第一止擋部121和第一撥動(dòng)部122，所述第一回轉(zhuǎn)部120通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述第一滑塊113轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擋塊118固定在第一滑塊113上且位于所述第一止擋部121一側(cè)，所述第一復(fù)位彈簧119的一端與所述第一擋塊118連接，所述第一復(fù)位彈簧119的另一端與所述第一止擋部121連接，當(dāng)所述第一撥動(dòng)部122朝向所述定位滑槽107的出口端一側(cè)受壓時(shí)，所述第一止擋部121緊靠在所述第一擋塊118上，所述第一撥動(dòng)部122不會(huì)因受壓而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第一撥動(dòng)部122朝向所述定位滑槽107的入口端一側(cè)受壓時(shí)，所述第一撥動(dòng)部122可繞所述第一回轉(zhuǎn)部120轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一止擋部121與所述第一擋塊118相離。這樣，當(dāng)?shù)谝粨軌K105撥動(dòng)料車(chē)400車(chē)輪架使車(chē)輪進(jìn)入定位滑槽107內(nèi)后，第四驅(qū)動(dòng)器115推動(dòng)第一滑塊113移至定位滑槽107的入口端，這時(shí)第一棘爪117的第一撥動(dòng)部122背側(cè)被料車(chē)400車(chē)輪架阻擋，第一撥動(dòng)部122發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)越過(guò)料車(chē)400車(chē)輪架，隨后在第一復(fù)位彈簧119的作用下，第一撥動(dòng)部122復(fù)位，使第一止擋部121緊靠在第一擋塊118上，在此狀態(tài)下，當(dāng)?shù)谝换瑝K113反向移動(dòng)時(shí)，第一撥動(dòng)部122不會(huì)因正側(cè)被料車(chē)400車(chē)輪架阻擋而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)料車(chē)400車(chē)輪架使車(chē)輪沿著定位滑槽107內(nèi)向前移動(dòng)。其中，本實(shí)施例的第四驅(qū)動(dòng)器115為液壓缸、或氣缸、或電子推桿。

進(jìn)一步，所述第二移出機(jī)構(gòu)300包括導(dǎo)軌支架301、第二滑塊302、第二滑塊導(dǎo)軌303、第五驅(qū)動(dòng)器304、第二抓取組件305以及兩條相互平行的第三導(dǎo)向軌307，所述第二滑塊導(dǎo)軌303固定在所述導(dǎo)軌支架301上，所述第二滑塊302可滑動(dòng)地連接在所述第二滑塊導(dǎo)軌303上，所述第五驅(qū)動(dòng)器304的本體側(cè)與所述導(dǎo)軌支架301連接，所述第五驅(qū)動(dòng)器304的動(dòng)力側(cè)與所述第二滑塊302連接，所述第二抓取組件305安裝在所述第二滑塊302上，當(dāng)料車(chē)400的車(chē)輪進(jìn)入兩條所述第三導(dǎo)向軌307之間時(shí)，所述第二抓取組件305可帶動(dòng)料車(chē)400車(chē)輪架使車(chē)輪沿著所述第三導(dǎo)向軌307向前移動(dòng)。具體的，所述第二抓取組件305與第一抓取組件116的結(jié)構(gòu)基本相同，其包括第二棘爪308、第二擋塊309和第二復(fù)位彈簧310，所述第二棘爪308設(shè)有第二回轉(zhuǎn)部311、第二止擋部312和第二撥動(dòng)部313，所述第二回轉(zhuǎn)部311通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述第二滑塊302轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二擋塊309固定在第二滑塊302上且位于所述第二止擋部312一側(cè)，所述第二復(fù)位彈簧310的一端與所述第二擋塊309連接，所述第二復(fù)位彈簧310的另一端與所述第二止擋部312連接，當(dāng)所述第二撥動(dòng)部313朝向所述定位滑槽107的出口端一側(cè)受壓時(shí)，所述第二止擋部312緊靠在所述第二擋塊309上，所述第二撥動(dòng)部313不會(huì)因受壓而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述第二撥動(dòng)部313朝向所述定位滑槽107的入口端一側(cè)受壓時(shí)，所述第二撥動(dòng)部313可繞所述第二回轉(zhuǎn)部311轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二止擋部312與所述第二擋塊309相離。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200將料車(chē)400水平旋轉(zhuǎn)180度并移至兩條第三導(dǎo)向軌307之間時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)器304開(kāi)啟并推動(dòng)第二滑塊302向前移動(dòng)，這時(shí)第二止擋部312在第一復(fù)位彈簧119的作用下緊靠在第二擋塊309上，然而第一撥動(dòng)部122不會(huì)因正側(cè)被料車(chē)400車(chē)輪架阻擋而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)料車(chē)400車(chē)輪架使車(chē)輪沿著第三導(dǎo)向軌307向前移動(dòng)。當(dāng)機(jī)器異常停止的情況時(shí)，可人工把料車(chē)400從移出底座101上拉下來(lái)，并推入第三導(dǎo)向軌307內(nèi)，此時(shí)，第二棘爪308的第二撥動(dòng)部313背側(cè)被料車(chē)400車(chē)輪架推動(dòng)，第二撥動(dòng)部313發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)越過(guò)料車(chē)400車(chē)輪架，隨后在第一復(fù)位彈簧119的作用下，第一撥動(dòng)部122復(fù)位，使第一止擋部121緊靠在擋塊上，從而實(shí)現(xiàn)料車(chē)400單向推送功能。其中，本實(shí)施例的第五驅(qū)動(dòng)器304為液壓缸、或氣缸、或電子推桿。

進(jìn)一步，所述第二移出機(jī)構(gòu)300包括第一固定支架314、第二固定支架315和第六驅(qū)動(dòng)器316，所述導(dǎo)軌支架301的一端與所述第一固定支架314轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌支架301的另一端與所述第六驅(qū)動(dòng)器316的動(dòng)力側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第六驅(qū)動(dòng)器316的本體側(cè)與所述第二固定支架315轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌支架301底部設(shè)有移動(dòng)輪306。由此，導(dǎo)軌支架301可由第六驅(qū)動(dòng)器316帶動(dòng)繞與第一固定支架314的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)器異常停止的情況下，方便人工把料車(chē)400從第三導(dǎo)向軌307中拉出。其中，本實(shí)施例的第六驅(qū)動(dòng)器316為液壓缸、或氣缸、或電子推桿。

進(jìn)一步，所述第三導(dǎo)向軌307的末端設(shè)有導(dǎo)向護(hù)欄600，該導(dǎo)向護(hù)欄600用于料車(chē)400導(dǎo)向及保護(hù)，并且可在其出口處配合AGV小車(chē)自動(dòng)拉到倉(cāng)庫(kù)。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上安裝有第一光電開(kāi)關(guān)，所述第一移出機(jī)構(gòu)100安裝有第二光電開(kāi)關(guān)，所述第二移出機(jī)構(gòu)300安裝有第三光電開(kāi)關(guān)，所述第一光電開(kāi)關(guān)、第二光電開(kāi)關(guān)和第三光電開(kāi)關(guān)分別與電控箱500連接。由此，該第一光電開(kāi)關(guān)通過(guò)電控箱500控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作，該第二光電開(kāi)關(guān)通過(guò)電控箱500控制第一移出機(jī)構(gòu)100的動(dòng)作，該第三光電開(kāi)關(guān)通過(guò)電控箱500控制第二移出機(jī)構(gòu)300的動(dòng)作。

綜上所述，本實(shí)用新型的用于汽車(chē)生產(chǎn)線上的料車(chē)400移出掉頭裝置，通過(guò)在汽車(chē)生產(chǎn)線末端依次安裝上述的第一移出機(jī)構(gòu)100、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和第二移出機(jī)構(gòu)300，能夠?qū)⒘宪?chē)400移出生產(chǎn)線并送至指定位置，從而減少了物流車(chē)(AGV小車(chē))和物流人員，在有限的生產(chǎn)車(chē)間減少物流車(chē)的車(chē)流密度，減少安全事故，減少人員配置，節(jié)約人工成本，進(jìn)而提高了生產(chǎn)的先進(jìn)性，生產(chǎn)條件的舒適性，生產(chǎn)的安全性，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。