本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種工程作業(yè)車，更具體涉及一種具有內置式調平機構的伸縮連接組件及高空作業(yè)平臺。

背景技術：

高空作業(yè)平臺是一種先進的高空作業(yè)機械，能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動強度，在發(fā)達國家早已廣泛應用。我國高空作業(yè)平臺的使用也越來越廣泛，如最初的一般性的市政路燈維修、園林樹木修剪等，而隨著我國經濟的快速發(fā)展，工程建設、工業(yè)安裝、設備檢修、廠房維護、造船、電力、市政、機場、通訊、園林、交通等對高空作業(yè)平臺的需求不斷增長。

傳統(tǒng)的高空作業(yè)平臺上的油管及相應的油缸皆是設在相關部件的外部，而由于高空作業(yè)平臺上涉及的油缸較多及油管多且長，使得暴露在外部的數量較多的油管及油缸給人一種凌亂不堪的感覺，大大降低了整機的美觀度。并且在平臺工作時，伸縮連接組件上的各部件極易碰傷或碰壞設在外部的油缸和油管，進而增加維護及維修成本；另外，設在外部的油管和油缸由于暴露在自然環(huán)境下，因此極易降塵及老化，進而影響其使用壽命及增加維護、維修成本。

因此，有必要對相關油管和油缸的安裝方式進行改進，并提供一種相應的高空作業(yè)平臺，以克服上述現(xiàn)有技術的缺點與不足。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在解決上述問題，提供了一種具有內置式調平機構的伸縮連接組件及高空作業(yè)平臺，其將相應的油管和/或油缸設置在相關臂的內部，以實現(xiàn)相關部件的高集成度、提高整體美觀性，同時還可避免相關部件發(fā)生磕碰與減少降塵，進而降低維護、維修成本，延長其使用壽命。

為實現(xiàn)該目的，本實用新型提供了一種具有內置式調平機構的伸縮連接組件，用于將高空作業(yè)平臺上的伸縮傳動組件與操作臺可伸縮地連接起來，所述伸縮連接組件包括：外臂、滑動設置在所述外臂中并能夠從所述外臂的一端伸出的內臂、設置在所述外臂與內臂之間的小臂伸縮油缸及用于對所述操作臺實施調平的第三調平油缸；所述外臂的內部與內臂的內部共同限定了小臂中空結構，所述第三調平油缸包括缸筒及滑動設置于所述缸筒中并能夠從所述缸筒的一端伸出的伸縮桿，所述缸筒設置在所述內臂的內壁上并且與所述內臂鉸接。

進一步地，所述小臂中空結構中設有與所述第三調平油缸導通的內置油管。

進一步地，所述內置油管上套接有便于所述內置油管按照預設方式移動的定形裝置。

較佳地，所述定形裝置為拖鏈。

較佳地，所述缸筒全部處于所述中空結構中。

相應地，本實用新型還提供了一種高空作業(yè)平臺，包括：依次活動連接的車體、伸縮傳動組件、上述任一技術方案所述的具有內置式調平機構的伸縮連接組件及操作臺；所述車體與伸縮傳動組件之間及伸縮傳動組件與伸縮連接組件之間皆設有支撐件。

較佳地，所述伸縮傳動組件與伸縮連接組件之間的支撐件為第一調平油缸；所述伸縮連接組件上與所述伸縮傳動組件連接的一端鉸接有小臂頭；所述第一調平油缸的一端與伸縮傳動組件鉸接，另一端與所述小臂頭鉸接。

可選地，所述小臂頭與伸縮連接組件之間設有第二調平油缸，所述第二調平油缸的一端與小臂頭鉸接，另一端與所述外臂的外壁鉸接；所述第二調平油缸與第三調平油缸通過所述內置油管相連通。

可選地，所述操作臺上設有與所述第三調平油缸配合的角度傳感器。

較佳地，所述伸縮傳動組件為中空結構，所述第一調平油缸設置在所述伸縮傳動組件的內壁上并且與所述伸縮傳動組件鉸接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具備如下優(yōu)點：

本實用新型的技術方案中，由于所述外臂與內臂的內部構成小臂中空結構，所述第三調平油缸上的缸筒鉸接于所述內臂的內壁上且至少部分處于所述小臂中空結構中，使得可減少該第三調平油缸與外物的磕碰，以及減少降塵與減緩老化，進而降低維護、維修成本，延長使用壽命。

相應的，將用于所述第三調平油缸與其他相關部件連通的內置油管設于小臂中空結構中，以及所述第一調平油缸鉸接于所述伸縮傳動組件的內壁上且所述第一調平油缸上的缸筒至少部分的處于所述中空結構中，該些結構方式皆可減少相關部件與外物或其他部件發(fā)生磕碰，以及減少降塵與減緩老化，進而進一步降低維護、維修成本，延長使用壽命；同時，該些結構方式可使各相關部件更緊湊，實現(xiàn)相關部件的高集成度、提高整體美觀性。

綜上，本實用新型不僅可降低維護、維修成本，延長使用壽命，且具有較高的集成度及較好的美觀性。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明中一種高空作業(yè)平臺的一個典型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中M部位的局部放大圖；

圖3為圖1所示的高空作業(yè)車的前端部件的另一狀態(tài)結構示意圖，所述前端部件包括伸縮連接組件、操作臺及其相關連接部件等；

圖4為圖1中所示的高空作業(yè)車的前端部件的另一狀態(tài)的內部結構示意圖；

圖5為圖1所示的高空作業(yè)平臺的伸縮傳動組件的結構示意圖；

圖6為圖5中A部位的局部放大圖；

圖7為圖5中B部位的局部放大圖；

圖8為圖5所示的伸縮傳動組件的伸出狀態(tài)結構示意圖；

圖9為圖5所示的伸縮傳動組件的內部關鍵傳動組件的結構示意圖，其中，關鍵傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、伸繩鏈條、回繩鏈條及伸縮油缸等；

圖10為圖5所示的伸縮傳動組件的內部關鍵傳動組件的另一狀態(tài)結構示意圖；

圖11為圖5所示的伸縮傳動組件的內部關鍵傳動組件的另一狀態(tài)結構示意圖；

圖12為圖5所示的伸縮傳動組件的伸縮油缸的結構示意圖；

圖13為圖12中C部位的局部放大圖；

圖14為本發(fā)明中一種高空作業(yè)平臺的另一實施例的前端部件的結構示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖和示例性實施例對本實用新型作進一步地描述，其中附圖中相同的標號全部指的是相同的部件。此外，如果已知技術的詳細描述對于示出本實用新型的特征是不必要的，則將其省略。

本實用新型提供的一種高空作業(yè)平臺的一個典型實施例的結構示意圖如圖1～13所示，所述高空作業(yè)平臺包括車體1、樞接于所述車體1上的伸縮傳動組件2及通過伸縮連接組件5與所述伸縮傳動組件2末端連接的操作臺3。

需要說明的是，所述車體1包括車架、設于所述車架上的驅動系統(tǒng)及與所述驅動系統(tǒng)電性連接的控制箱，所述控制箱可翻轉地設于所述車架的側面；所述驅動系統(tǒng)包括驅動機構、傳動機構、車輪總成及控制系統(tǒng)等，所述控制箱同時也與控制系統(tǒng)電性連接；所述操作臺上也可設置與所述控制系統(tǒng)電性連接的相關控制裝置。

所述伸縮連接組件5包括外臂51、滑動設置于所述外臂51中并能夠從所述外臂51的一端伸出的內臂52及設于所述外臂51與內臂52之間的小臂伸縮油缸53。其中，所述小臂伸縮油缸53的一端固接于所述外臂51上，另一端固接于所述內臂52上。

需要說明的是，所述小臂伸縮油缸53包括缸體(未標出)及滑動設置于所述缸體中的活塞桿(未標出)；優(yōu)選地，所述缸體固接于所述外臂51的外壁上，所述活塞桿的伸出端固接于所述內臂52的外壁上。

所述伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間設有第一調平油缸55，所述伸縮連接組件5上與所述伸縮傳動組件2連接的一端鉸接有小臂頭54；所述第一調平油缸55的一端與伸縮傳動組件2鉸接，另一端與所述小臂頭54鉸接；所述伸縮連接組件5還包括小臂變幅油缸57，所述小臂變幅油缸57的一端與所述小臂頭54鉸接，另一端與所述外臂51的外壁鉸接，使得所述小臂頭54、外臂51及小臂變幅油缸57構成一個三角變幅機構。

需要說明的是，小臂頭54、外臂51及伸縮傳動組件2通過銷軸512鉸接；所述第一調平油缸55、小臂頭54、小臂變幅油缸57及外臂51由于相互鉸接而構成一個四連桿機構。另外，第一調平油缸55可采用電調平方式，也可以采用液壓調平方式；當采用電調平方式時，使所述小臂頭54、外臂51及伸縮傳動組件2實現(xiàn)鉸接的銷軸512上設有便于與所述第一調平油缸55相匹配的角度傳感器(未示出)；當采用液壓調平方式時，所述伸縮傳動組件2上設有與所述第一調平油缸55相互匹配的液壓調平裝置；優(yōu)選地，所述第一調平油缸55采用電調平方式。

其中，可通過第一調平油缸55對小臂頭54的推拉動作實現(xiàn)對小臂頭54的調平；具體的，安裝在小臂頭54上的角度傳感器將小臂頭54的某一角度預設為零位，在伸縮傳動組件2的變幅過程中，小臂頭54會隨著伸縮傳動組件2的變幅而相應傾斜，此時角度傳感器會將小臂頭54的角度信號傳遞到相應的控制器，控制器收到信號后會發(fā)出相應控制指令，以控制第一調平油缸伸55伸縮從而實現(xiàn)小臂頭54的調平，即控制小臂頭54始終處于預設的零位。另外，可通過控制小臂變幅油缸57的伸縮來實現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅。

進一步的，所述伸縮連接組件5與操作臺3之間設有第三調平油缸58，所述第三調平油缸58的一端與所述內臂52鉸接，另一端與固接于所述操作臺3上的擺動缸33鉸接。

需要說明的是，所述外臂51與內臂52皆為中空結構，其構成小臂中空結構。所述第三調平油缸58包括缸筒及套接于該缸筒中并能夠從該缸筒的一端伸出的伸縮桿，該缸筒鉸接于所述內臂52的內壁上且處于所述小臂中空結構中，該伸縮桿的伸出端與操作臺3上的擺動缸33鉸接。

優(yōu)選地，所述小臂頭54與伸縮連接組件5之間還設有第二調平油缸56，所述第二調平油缸56的一端與小臂頭54鉸接，另一端與所述外臂51的外壁鉸接；所述第二調平油缸56與第三調平油缸58通過油管相通。

具體地，所述第二調平油缸56的腔體(缸筒內部)通過設于所述小臂中空結構中的內置油管522與第三調平油缸58的腔體(缸筒內部)相通；所述內置油管522上套接有便于所述內置油管522按照預定方式移動(當內臂52執(zhí)行伸縮動作時，內置油管522也會在小臂中空結構中隨內臂52一塊移動且不與內臂52相互干涉)的定形裝置，例如拖鏈(未畫出)。當然，內置油管522包括有并列粘在一起的多條，其不局限于使所述第二調平油缸56與第三調平油缸58相連通，其還可使第三調平油缸58與其他部件相連通，例如，通過內置油管522與外接油管相接來實現(xiàn)第三調平油缸58與液壓箱相連通，又如，所述內置油管522與擺動缸33連通。

需要說明的是，所述第二調平油缸56與第三調平油缸58的設置可避免伸縮連接組件5在變幅過程中操作臺3發(fā)生傾斜，即可以確保在伸縮連接組件5的變幅過程中，所述操作臺3始終保持水平姿態(tài)，因此第二調平油缸56及第三調平油缸58具有二級調平功能(所述第一調平油缸55及其相關裝置實現(xiàn)一級調平)。由于所述第二調平油缸56的腔體與第三調平油缸58的腔體通過油管相通，因而可通過第三調平油缸58與第二調平油缸56的伸縮匹配達到調平的目的，其具體過程為：當伸縮連接組件5向上變幅時，小臂變幅油缸57中的伸縮桿伸出，同時第二調平油缸56中的伸縮桿也伸出，此時第二調平油缸56中有桿腔的液壓介質因壓力而流至第三調平油缸58的有桿腔中，接著第三調平油缸58的伸縮桿回縮，第三調平油缸58的無桿腔中的液壓介質通過油管進入第二調平油缸56的無桿腔，以通過第三調平油缸58與第二調平油缸56相關腔中的壓力平衡來實現(xiàn)調平目的；當伸縮連接組件5向下變幅時，也是一樣的原理，只是液壓介質的流向和相關部件的運動狀態(tài)相反；其中，所述第二調平油缸56與第三調平油缸58的缸筒截面積、伸縮桿截面積以及伸縮桿的行程皆是預設及匹配好的。

請參見附圖1～13，其共同揭示了本實用新型的高空作業(yè)平臺的伸縮傳動組件的一個典型實施例。所述伸縮傳動組件2包括基本臂21、二節(jié)臂22、三節(jié)臂23、伸縮油缸24、伸繩鏈條27及回繩鏈條28。

所述二節(jié)臂22套接于所述基本臂21中并能夠從所述基本臂21(圖8所示上側)中伸出，所述三節(jié)臂23套接于所述二節(jié)臂22中并能夠從所述二節(jié)臂22的伸出端(圖8所示上側)伸出。

所述伸縮油缸24包括固接于所述二節(jié)臂22上的缸筒241及套接于所述缸筒241中的伸縮桿242，所述伸縮桿242具有中空結構247，所述伸縮桿242中的中空結構247與缸筒241內部腔體相通，所述伸縮桿242上的所述中空結構247中設有導油管245，所述伸縮桿242的伸出端(圖10所示下側)固接于所述基本臂21上。優(yōu)選地，所述伸縮桿242的伸出端端面通過卡板8固定于基本臂21上，所述缸筒241上靠近所述伸縮桿242的伸出端處設有便于所述缸筒241固定于所述二節(jié)臂22上的連接部，所述連接部可包括銷軸孔，即通過銷軸插入銷軸孔中，以此來實現(xiàn)將缸筒241固定于二節(jié)臂22上；當然，缸筒241上的連接部也可設于缸筒241的其他位置，例如缸筒241的中部等。

此外，所述伸縮油缸24上固設有第一鏈輪25，所述二節(jié)臂22上固設有第二鏈輪26，所述第二鏈輪26相對于第一鏈輪25更靠近于所述缸筒241的伸出端；所述伸縮鏈條27的一端固接于所述基本臂21上，另一端繞過所述第一鏈輪25固接于所述三節(jié)臂23上，即伸縮鏈條27的兩端皆處于第一鏈輪25的下側(以說明書附圖中相關附圖擺放的方向為基準)；所述回繩鏈條28的一端固接于所述三節(jié)臂23上，另一端繞過所述第二鏈輪26固接于所述基本臂21上，即回繩鏈條28的兩端皆處于第二鏈輪26的上側(以說明書附圖中相關附圖擺放的方向為基準)。優(yōu)選地，所述第一鏈輪25設于所述伸縮油缸24上處于與其所述伸出端相遠離的一端的油缸頭處，所述第二鏈輪26設于所述二節(jié)臂22上靠近所述伸縮桿242的伸出端處；通過該結構方式，可以將第一鏈輪25與第二鏈輪26分設于缸筒241的上下(以說明書附圖中相關附圖擺放的方向為基準)兩端的位置處，可確保缸筒241較平穩(wěn)的移動，進而帶動相關部件的平穩(wěn)傳動及伸縮運動；當然，所述第一鏈輪25與第二鏈輪26也可在設置其他合適位置，例如第一鏈輪25設于缸筒241上靠近缸筒中部的位置，或者第二鏈輪26設于二節(jié)臂22上靠近缸筒241中部的位置處等。

其中，如圖12～13所示，所述伸縮油缸24的缸筒241的內部腔被伸縮桿242分為有桿腔244和無桿腔243，即缸筒241的內部腔與伸縮桿242重疊的部位所形成的腔體為有桿腔244，缸筒241的內部腔未與伸縮桿242重疊且處于伸縮桿242末端右上側(以說明書附圖中圖13擺放的方向為基準)的部位為無桿腔243；所述伸縮桿242的中空結構247通過連接通道246與有桿腔244連通；所述伸縮桿242的中空結構247及該中空結構247中的導油管245皆有外接油管相通。

進一步的，所述回繩鏈條28與伸繩鏈條27各自的一個端頭通過鏈條連接件29固接于所述三節(jié)臂23上，且該各個端頭分別固接于所述鏈條連接件29的兩側；通過該結構方式，有便于伸繩鏈條27、回繩鏈條28及三節(jié)臂23之間較好的實現(xiàn)聯(lián)動作用。當然，伸繩鏈條27與回繩鏈條28也可分別通過不同的連接部件實現(xiàn)與三節(jié)臂23的固定連接。

進一步的，所述伸繩鏈條27上設有鏈條檢測裝置；該鏈條檢測裝置可實時檢測相關鏈條的狀態(tài)，當相關鏈條發(fā)生斷裂或超出預設松動值時，其即會發(fā)出報警信號，以此來確保該伸縮傳動組件2的使用安全性，進而確保操作人員及其他相關人員的人身安全。具體的，可將鏈條檢測裝置設于伸繩鏈條27與基本臂21相連接的一端。

優(yōu)選地，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23皆優(yōu)選為中空結構，當然，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23不局限于內部為中空結構，其也可為能實現(xiàn)滿足前述條件的其他結構。

進一步的，所述基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的內部中空結構構成伸縮腔，所述伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28皆處于所述伸縮腔中；其可使本伸縮傳動組件2的結構更緊湊，進而減少相關部件的磨損及減緩其老化，延長其使用壽命，并且還可減少維修及維護頻率，同時維修、維護較便捷，維修及維護成本也較低，另外，在一定程度上也可降低因上述相關部件暴露在外而使相關人員的誤碰受傷的幾率。當然，將伸縮油缸24、第一鏈輪25、第二鏈輪26、伸繩鏈條27及回繩鏈條28等部件設于伸縮腔外(即基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的外壁上)也是可行的。

另外，所述第一調平油缸55鉸接于所述伸縮傳動組件2的內壁上且所述第一調平油缸55上的缸筒處于由伸縮傳動組件2上的基本臂21、二節(jié)臂22及三節(jié)臂23的內部中空結構構成的伸縮腔中；具體地，所述第一調平油缸55鉸接于所述三節(jié)臂23的內壁上且所述第一調平油缸55上的缸筒處于三節(jié)臂23的中空結構中。

綜上，由于伸縮桿242是固定于基本臂21上的，因此當通過適當液體介質驅動缸筒241時，缸筒241會帶動二節(jié)臂22一并向上(以說明書附圖中相關附圖擺放的方向為基準)移動，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端伸出，進而通過伸繩鏈條27及第一鏈輪25的傳動作用拉動三節(jié)臂23從二節(jié)臂22的上端伸出，隨著缸筒241中持續(xù)輸入液體介質，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會持續(xù)向上端延伸，直至達到所需的移動行程或最大預設行程；其中，在該過程中，第一鏈輪25相當于一個動滑輪，使得三節(jié)臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動行程(即二節(jié)臂22相對于基本臂21的位移)的2倍，這樣有便于在一定程度提高伸縮行程。

當通過伸縮桿242中的中空結構247使缸筒241中的有桿腔244進油時，缸筒241會帶動二節(jié)臂22一并向下移動，以使二節(jié)臂22從基本臂21的上端縮回，進而通過回繩鏈條28及第二鏈輪26的傳動作用會拉動三節(jié)臂23向二節(jié)臂22中回縮，隨著伸縮桿242中持續(xù)的進油，二節(jié)臂22與三節(jié)臂23會持續(xù)向下端回縮，直至達到所需的回縮程度或完全回縮到位；其中，在該過程中，第二鏈輪26相當于一個動滑輪，使得三節(jié)臂23相對于基本臂21的位移等于缸筒241移動行程(即二節(jié)臂22相對于基本臂21的位移)的2倍。

具體地，綜合圖1及其他相關附圖，所述三節(jié)臂23通過伸縮連接組件5與操作臺3實現(xiàn)鉸接，即三節(jié)臂23與伸縮連接組件5上的外臂51鉸接，伸縮連接組件5上的內臂52與操作臺3連接，所述伸縮連接組件5有便于操作臺3在水平方向上進一步實現(xiàn)一定程度的延伸和回縮；所述基本臂21通過支撐臂4與車體1鉸接，即基本臂21與支撐臂4鉸接，支撐臂4與車體1上的相關部件活動連接；另外，基本臂21與支撐臂4之間設有變幅油缸6，其可使得基本臂21、支撐臂4及與其相互連接的變幅油缸6也構成一個穩(wěn)定的三角形結構，進而使得該高空作業(yè)平臺在作業(yè)時具有更高的穩(wěn)定性和安全性。

當高空作業(yè)平臺需升臂作業(yè)時，控制伸縮傳動組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23伸出，此時，與伸縮傳動組件2連接的操作臺3會在三節(jié)臂23的帶動下同步伸出，同時，還可控制相關的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來調整相關臂的延伸角度或位置，直至操作臺3到達預設工作位置或者最大延伸行程。

同理，當高空作業(yè)平臺需收臂作業(yè)時，控制伸縮傳動組件2中的二節(jié)臂22與三節(jié)臂23回縮，此時，與伸縮傳動組件2連接的操作臺3會在三節(jié)臂23的帶動下同步回縮，同時，還可控制相關的變幅油缸6、支撐臂4及伸縮連接組件5來調整相關臂的角度或位置，直至操作臺3回縮至預設工作位置或者原始未延伸狀態(tài)。

此外，請參見附圖14，其揭示了本實用新型的高空作業(yè)平臺的另一個實施例，該實施例與上述實施例的不同之處在于：所述伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間的支撐件為變幅油缸57，即用該變幅油缸57替代上述實施例中的一級調平相關部件；所述第三調平油缸58采用電調平方式，所述擺動缸33上設有與所述第三調平油缸58配合的角度傳感器59，即用該電調平方式替代上述實施例中二級調平中的液壓調平方式。

工作時，可通過該伸縮傳動組件2與伸縮連接組件5之間的變幅油缸57的伸縮來實現(xiàn)伸縮連接組件5的上下變幅；可通過第三調平油缸58的伸縮來實現(xiàn)操作臺的調平，確保操作臺始終處于水平狀態(tài)。

具體地，安裝在擺動缸33上的角度傳感器59將操作臺3的某一位置預設為零位，在伸縮連接組件5變幅過程中，該角度傳感器59會傳遞電信號到相應的控制器，控制器收到信號后會發(fā)出相應控制指令，以控制第三調平油缸58伸縮從而實現(xiàn)操作臺的調平，即控制操作臺3始終處于預設的零位。

綜上，本實用新型中的伸縮連接組件不僅具有較大的水平伸距，使操作臺在水平面上能夠延伸至更遠的區(qū)域，進而增大高空作業(yè)平臺的工作范圍，且所述伸縮連接組件具有較高的結構強度和結構穩(wěn)定性，可極大地提高高空作業(yè)平臺的使用安全性。

另外，本實用新型不僅可降低維護、維修成本，延長使用壽命，且具有較高的集成度及較好的美觀性。

雖然上面已經示出了本實用新型的一些示例性實施例，但是本領域的技術人員將理解，在不脫離本實用新型的原理或精神的情況下，可以對這些示例性實施例做出改變，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。