本申請(qǐng)涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對(duì)連鑄鋼坯進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)簽系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)大部分鋼廠對(duì)連鑄鋼坯標(biāo)識(shí)的方式為人工書寫或自動(dòng)化設(shè)備噴碼。人工書寫標(biāo)簽方法由于連鑄現(xiàn)場(chǎng)高溫惡劣環(huán)境，常導(dǎo)致工傷事故頻發(fā)，且人工書寫標(biāo)簽會(huì)出現(xiàn)書寫不規(guī)范、書寫錯(cuò)誤等問題，給鋼坯的標(biāo)簽的識(shí)別和跟蹤管理帶來嚴(yán)重困擾。而自動(dòng)化噴碼設(shè)備在鋼坯標(biāo)簽過程中，自動(dòng)化噴碼設(shè)備噴涂速度過慢，無法適應(yīng)高效快速高效的生產(chǎn)節(jié)奏，另外自動(dòng)噴碼設(shè)備噴涂的標(biāo)簽類型太少，自動(dòng)噴碼設(shè)備標(biāo)簽識(shí)別率不高，在鋼坯的流轉(zhuǎn)過程中容易出錯(cuò)。

因此，如何實(shí)現(xiàn)連鑄鋼坯標(biāo)識(shí)過程的自動(dòng)化，且標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的提供一種貼標(biāo)簽系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)標(biāo)識(shí)過程自動(dòng)化，且標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種貼標(biāo)簽系統(tǒng)，用于對(duì)連鑄鋼坯進(jìn)行標(biāo)識(shí)，其特征在于，包括打印裝置、標(biāo)簽傳送裝置以及貼標(biāo)簽裝置，所述打印裝置用于打印標(biāo)簽并將所述標(biāo)簽輸出，所述標(biāo)簽傳送裝置用于將所述打印裝置所輸出的所述標(biāo)簽傳送至預(yù)設(shè)位，所述標(biāo)簽包括標(biāo)簽本體與打印在所述標(biāo)簽本體上的標(biāo)識(shí)信息，在所述標(biāo)簽本體上遠(yuǎn)離所述標(biāo)識(shí)信息的一側(cè)設(shè)置有固溶膠。

優(yōu)選地，所述貼標(biāo)簽裝置包括，標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)能夠豎直移動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使得所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述標(biāo)簽傳送裝置包括，傳送氣缸與傳送塊，所述傳送塊安裝在所述傳送氣缸的伸縮端，所述傳送氣缸使得所述傳送塊將所述標(biāo)簽從所述打印裝置運(yùn)送至所述預(yù)設(shè)位。

優(yōu)選地，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)包括真空吸盤與抽真空機(jī)構(gòu)，所述抽真空機(jī)構(gòu)與所述真空吸盤連接，所述抽真空機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述真空吸盤進(jìn)行抽真空。

優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座與轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊安裝在所述安裝座上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊能夠在所述安裝座上水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂能夠相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括殼體，所述打印裝置與所述標(biāo)簽傳送裝置均設(shè)置在所述殼體內(nèi)，在所述殼體上設(shè)置有標(biāo)簽抓取口，所述標(biāo)簽抓取口設(shè)置在所述預(yù)設(shè)位的上方，以使得所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)能夠通過所述標(biāo)簽抓取口抓取所述標(biāo)簽傳送裝置所傳送的所述標(biāo)簽。

優(yōu)選地，在所述殼體上安裝有溫度調(diào)節(jié)裝置，所述溫度調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述殼體內(nèi)的溫度。

優(yōu)選地，還設(shè)置有防護(hù)欄，所述打印裝置、所述標(biāo)簽傳送裝置以及所述貼標(biāo)簽裝置均設(shè)置在所述防護(hù)欄內(nèi)，在所述防護(hù)欄上設(shè)置有貼標(biāo)簽口，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)通過所述貼標(biāo)簽口將所述標(biāo)簽貼在所述連鑄鋼坯上。

優(yōu)選地，所述標(biāo)識(shí)信息為數(shù)字、字母、漢字、圖形、條形碼、二維碼中的一種，或者兩種以上的組合。

本實(shí)用新型提供的貼標(biāo)簽系統(tǒng)，包括打印裝置、標(biāo)簽傳送裝置以及貼標(biāo)簽裝置，且標(biāo)簽包括標(biāo)簽本體與打印在標(biāo)簽本體上的標(biāo)識(shí)信息，在標(biāo)簽本體上遠(yuǎn)離標(biāo)識(shí)信息的一側(cè)設(shè)置有固溶膠，當(dāng)打印裝置將標(biāo)識(shí)信息打印在標(biāo)簽本體上后，將標(biāo)簽輸出至標(biāo)簽傳送裝置上，標(biāo)簽傳送裝置接受標(biāo)簽后，將標(biāo)簽傳送到預(yù)設(shè)位，然后通過貼標(biāo)簽裝置將標(biāo)簽貼在連鑄鋼坯上，由于在標(biāo)簽本體上遠(yuǎn)離標(biāo)識(shí)信息的一側(cè)設(shè)置有固溶膠，且在貼標(biāo)簽時(shí)連鑄鋼坯溫度較高，因此，當(dāng)貼標(biāo)簽裝置將標(biāo)簽貼在連鑄鋼坯上時(shí)，固溶膠溶化從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽本體與連鑄鋼坯的粘結(jié)，整個(gè)貼標(biāo)簽過程能夠自動(dòng)完成；又由于標(biāo)識(shí)信息打印在標(biāo)簽本體上，因此，且標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確，識(shí)別度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼標(biāo)簽系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼標(biāo)簽系統(tǒng)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中打印裝置與標(biāo)簽傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的打印裝置與標(biāo)簽傳送裝置設(shè)置在殼體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中貼標(biāo)簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫。

請(qǐng)如圖1至圖5所示，本實(shí)施例提供的貼標(biāo)簽系統(tǒng)，用于對(duì)連鑄鋼坯進(jìn)行標(biāo)識(shí)，包括打印裝置1、標(biāo)簽傳送裝置2以及貼標(biāo)簽裝置3，打印裝置1用于打印標(biāo)簽并將標(biāo)簽輸出，標(biāo)簽傳送裝置2用于將打印裝置1所輸出的標(biāo)簽傳送至預(yù)設(shè)位，貼標(biāo)簽裝置3用于抓取預(yù)設(shè)位的標(biāo)簽并貼在連鑄鋼坯4上，其中，標(biāo)簽包括，標(biāo)簽本體與打印在標(biāo)簽本體上的標(biāo)識(shí)信息，在標(biāo)簽本體上遠(yuǎn)離標(biāo)識(shí)信息的一側(cè)設(shè)置有固溶膠。

本實(shí)用新型提供的貼標(biāo)簽系統(tǒng)，由于包括打印裝置1、標(biāo)簽傳送裝置2以及貼標(biāo)簽裝置3，且標(biāo)簽包括標(biāo)簽本體與打印在標(biāo)簽本體上的標(biāo)識(shí)信息，在標(biāo)簽本體上遠(yuǎn)離標(biāo)識(shí)信息的一側(cè)設(shè)置有固溶膠，當(dāng)打印裝置1將標(biāo)識(shí)信息打印在標(biāo)簽本體上后，將標(biāo)簽輸出至標(biāo)簽傳送裝置2上，標(biāo)簽傳送裝置2接受標(biāo)簽后，將標(biāo)簽傳送到預(yù)設(shè)位，然后通過貼標(biāo)簽裝置3將標(biāo)簽貼在連鑄鋼坯上，由于在標(biāo)簽本體上遠(yuǎn)離標(biāo)識(shí)信息的一側(cè)設(shè)置有固溶膠，且在貼標(biāo)簽時(shí)連鑄鋼坯4溫度較高，因此，當(dāng)貼標(biāo)簽裝置3將標(biāo)簽貼在連鑄鋼坯4上時(shí)，固溶膠溶化從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽本體與連鑄鋼坯4的粘結(jié)，整個(gè)貼標(biāo)簽過程能夠自動(dòng)完成；又由于標(biāo)識(shí)信息打印在標(biāo)簽本體上，因此，且標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確，識(shí)別度高。

其中，標(biāo)簽本體的耐溫范圍為—40℃～800℃，可長(zhǎng)時(shí)間保存，且保證標(biāo)簽信息不受影響，固溶膠可承受400℃～800℃的高溫，黏貼牢固不易脫落。

其中，貼標(biāo)簽裝置3包括，標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33與第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接，且標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33能夠相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32使得標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33能夠豎直移動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31上，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31能夠使得第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)標(biāo)簽傳送裝置2將標(biāo)簽傳送至預(yù)設(shè)位后，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33處于預(yù)設(shè)位的上方，然后標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33相對(duì)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓取機(jī)構(gòu)33正對(duì)預(yù)設(shè)位的標(biāo)簽，最后，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31轉(zhuǎn)動(dòng)，使得標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33豎直下降，使得標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33與標(biāo)簽接觸，并將標(biāo)簽抓起。

其中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括安裝座321與轉(zhuǎn)動(dòng)塊322，轉(zhuǎn)動(dòng)塊322安裝在安裝座321上，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊322能夠在安裝座321上水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂311與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂312，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂311與轉(zhuǎn)動(dòng)塊322轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂311能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊322在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂312與第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂311轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂312能夠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂311在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33需要在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)動(dòng)塊322相對(duì)于安裝座321轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂311與轉(zhuǎn)動(dòng)塊322連接，因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)塊322轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31會(huì)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31上，因此，標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂311與轉(zhuǎn)動(dòng)塊322之間的夾角，以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂311與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂312之間的夾角來實(shí)現(xiàn)，不過，在此過程中，標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33會(huì)在豎直上產(chǎn)生位移。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的標(biāo)簽傳送裝置2包括，傳送氣缸21與傳送塊22，傳送塊22安裝在傳送氣缸21的伸縮端，傳送氣缸21使得傳送塊22將標(biāo)簽從打印裝置1運(yùn)送至預(yù)設(shè)位。打印裝置1在打印標(biāo)簽之前，傳送塊22靠近打印裝置1，當(dāng)打印裝置1打印標(biāo)簽完成并輸出后，輸出的標(biāo)簽被輸出至傳動(dòng)塊22上，然后，傳送氣缸21工作，推動(dòng)傳送塊22，將傳送塊22推送至預(yù)設(shè)位，由于標(biāo)簽處于傳送塊22上，因此，在傳送氣缸21將傳送塊22推送至預(yù)設(shè)位時(shí)，將標(biāo)簽傳送至預(yù)設(shè)位。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33包括，真空吸盤331與抽真空機(jī)構(gòu)，抽真空機(jī)構(gòu)與真空吸盤331連接，抽真空機(jī)構(gòu)用于對(duì)真空吸盤331進(jìn)行抽真空。當(dāng)標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33對(duì)處于預(yù)設(shè)位上的標(biāo)簽進(jìn)行抓取時(shí)，真空吸盤331與標(biāo)簽接觸，然后通過抽真空機(jī)構(gòu)對(duì)真空吸盤331抽負(fù)壓，使得標(biāo)簽吸附在真空吸盤331上，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33對(duì)標(biāo)簽的抓取。當(dāng)標(biāo)簽被貼在連鑄鋼坯上后，抽真空機(jī)構(gòu)停止抽負(fù)壓，使得真空吸盤331與標(biāo)簽分離。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼標(biāo)簽系統(tǒng)，還包括殼體5，打印裝置1與標(biāo)簽傳送裝置2均設(shè)置在殼體5內(nèi)，在殼體5上設(shè)置有標(biāo)簽抓取口51，標(biāo)簽抓取口51設(shè)置在預(yù)設(shè)位的上方，以使得標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33能夠通過標(biāo)簽抓取口51抓取標(biāo)簽傳送裝置2所傳送的標(biāo)簽。

由于貼標(biāo)簽系統(tǒng)主要是對(duì)連鑄鋼坯進(jìn)行貼標(biāo)簽，由于連鑄鋼坯的生產(chǎn)環(huán)境中具有粉塵，為了避免環(huán)境中的粉塵進(jìn)入打印裝置1以及標(biāo)簽傳送裝置2，并對(duì)打印裝置1以及標(biāo)簽傳送裝置2的工作性能產(chǎn)生影響，本實(shí)施例設(shè)置了殼體5。其中，為了保證標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33能夠?qū)?biāo)簽傳送裝置2所傳送至預(yù)設(shè)位的標(biāo)簽進(jìn)行抓取，本實(shí)施例在殼體5上設(shè)置了標(biāo)簽抓取口51，標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33能夠通過標(biāo)簽抓取口51抓取標(biāo)簽傳送裝置2所傳送的標(biāo)簽。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，在殼體5上安裝有溫度調(diào)節(jié)裝置6，溫度調(diào)節(jié)裝置6用于調(diào)節(jié)殼體5內(nèi)的溫度。生產(chǎn)連鑄鋼坯的環(huán)境不僅具有粉塵，且溫度較高，為了避免較高的溫度對(duì)打印裝置1的工作性能造成影響，本實(shí)施例中，在殼體5上設(shè)置有溫度調(diào)節(jié)裝置6。其中，溫度調(diào)節(jié)裝置6可以是風(fēng)機(jī)，也可以是空調(diào)，以保證打印裝置1能夠正常工作。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼標(biāo)簽系統(tǒng)，還設(shè)置有防護(hù)欄7，打印裝置1、標(biāo)簽傳送裝置2以及貼標(biāo)簽裝置3均設(shè)置在防護(hù)欄7內(nèi)，在防護(hù)欄7上設(shè)置有貼標(biāo)簽口71，標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)33通過貼標(biāo)簽口71將標(biāo)簽貼在連鑄鋼坯4上。防護(hù)欄7的設(shè)置能夠避免環(huán)境中的粉塵對(duì)打印裝置1、標(biāo)簽傳送裝置2以及貼標(biāo)簽裝置3的影響。貼標(biāo)簽口71的設(shè)置保證處于防護(hù)欄7內(nèi)的貼標(biāo)簽裝置3能夠完成對(duì)處于防護(hù)欄7外和連鑄鋼坯4貼標(biāo)簽。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的標(biāo)識(shí)信息為數(shù)字、字母、漢字、圖形、條形碼、二維碼中的一種，或者兩種以上的組合。標(biāo)簽類型多樣化且能實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽內(nèi)容的自動(dòng)化識(shí)別、跟蹤和管理。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。