包角姿態(tài)調整機構及包角機，屬于瓷磚包裝設備領域。

背景技術：

目前，瓷磚包裝機對瓷磚進行包角時，多數是通過包角庫儲存一定量的包角并通過包角庫的底部向外供應包角，具體的，需要通過推送裝置將包角推送定位在紙箱上面的瓷磚的角上。受傳輸準確性及流水線作業(yè)的要求，在包角庫內需要一次性存儲多個上下疊加的包角，然后從底部逐漸的取用，因此，多個包角在工作時，是按照流水線的作業(yè)速度逐步向下移動的，由于目前的包角庫的自身結構問題，包角在向下移動的過程中容易出現歪斜，位置不正的情況，而且目前的包角庫內也沒有相應的校準裝置，進而導致，包角在流出包角庫之后容易出現工位不正的情況，給后續(xù)的包角工序帶來了麻煩。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種的包角姿態(tài)調整機構及包角機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該包角姿態(tài)調整機構，其特征在于：包括下壓機構、豎置的滑軌和可帶動下壓機構升降的滑動升降機構，滑動升降機構滑動安裝在滑軌上，滑動升降機構的一側連接下壓機構，下壓機構的下端部壓設在包角庫內多個疊加設置的包角的頂部。

多個疊加設置的包角的頂部設置下壓機構，由此可避免多個包角在疊加、下落的過程中由于自身在注塑過程中出現的注口等瑕疵產生的傾斜，避免包角下落姿態(tài)不正等問題；下壓機構可通過滑動升降機構帶動自由升降，良好的控制下壓機構的下壓力度，使得下壓機構的下壓動作更靈活，避免下壓機構下壓力度過大對多個疊加的包角產生過大的壓力，造成多個包角難以分離的問題。

所述的下壓機構為V型設置的壓塊，壓塊包括壓頭和壓頭兩側的壓邊，壓塊的寬度大于包角的寬度，壓頭的寬度小于等于包角內可包裝瓷磚的厚度。

V型設置的壓塊與包角的形狀相適應，且壓頭的寬度小于等于包角內可包裝瓷磚的厚度壓塊的壓頭可完全深入包角內部，加之，壓塊的寬度大于包角的寬度，通過壓頭兩側的壓邊在下壓包角的同時保證包角下落的姿態(tài)平整，防止在下壓過程中包角出現歪斜，V型設置的壓塊在作為壓力壓住包角的同時，又用于克服導向柱對包角的摩擦力，保證包角順暢的持續(xù)下落。

所述的滑動升降機構為滑塊機構，包括滑座和滑塊，滑座內固定滑塊，滑塊滑動卡接在滑軌上。

所述的滑塊內部兩側設有凸起，滑軌兩側設有滑槽，滑塊通過兩側的凸起嵌入式安裝在滑槽內?；瑝K為凹形設置，且內部兩側設有凸起，滑塊通過兩側的凸起嵌入式在滑軌兩側的滑槽內，使得滑塊可靈活、自由的在滑槽內滑動，在多個包角自由下落的過程中可跟隨包角同時緩慢下落，始終保證包角下落中的正確姿態(tài)。

所述的滑動升降機構與下壓機構之間設有連接機構，滑動升降機構一側通過連桿機構固定連接下壓機構的上部。

所述的滑動升降機構與下壓機構之間設有可帶動下壓機構橫向移動的連接機構，連接機構包括滑桿、滑條和連桿，滑桿內側設有滑條，通過滑條滑動連接滑動升降機構外側，滑桿一端部通過垂直連接的連桿固定連接下壓機構的上部，另一端設有防止滑脫的擋條。

設置可帶動下壓機構橫向移動的連接機構，可通過連接機構調整下壓機構在水平方向的位置，準確的壓制在包角的上部的中心，防止下壓作用力的施力點發(fā)生偏斜，以致于影響包角下落姿態(tài)的調整。

所述的滑桿一端還設有調節(jié)螺栓，并通過調節(jié)螺栓固定連接滑動升降機構。

所述的滑座一側設有帶動滑座移動的把手。

所述的滑座一側設有帶動滑座移動的電動裝置。

一種含有上述的包角姿態(tài)調整機構的包角機，其特征在于：包括包角存儲輸送裝置和皮帶輸送裝置，包角存儲輸送裝置設有四組，且兩兩對稱的設置在皮帶輸送裝置的兩側；包角存儲輸送裝置包括包角姿態(tài)調整機構、包角庫、包角取料裝置和包角反轉機構，包角庫內下部設有包角取料裝置，包角取料裝置一側連接包角反轉機構，包角反轉機構的輸出端設置在皮帶輸送裝置的上方，且包角反轉機構的輸出端同時向皮帶輸送裝置往復移動；包角姿態(tài)調整機構縱向設置在包角庫內一側，所述的滑軌縱向垂直固定在包角庫下部一側，下壓機構的下端部伸入包角庫內。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

1、多個疊加設置的包角的頂部設置下壓機構，由此可避免多個包角在疊加、下落的過程中由于自身在注塑過程中出現的注口等瑕疵產生的傾斜，避免包角下落姿態(tài)不正等問題；下壓機構可通過滑動升降機構帶動自由升降，良好的控制下壓機構的下壓力度，使得下壓機構的下壓動作更靈活，避免下壓機構下壓力度過大對多個疊加的包角產生過大的壓力，造成多個包角難以分離的問題。

2、V型設置的壓塊與包角的形狀相適應，且壓頭的寬度小于等于包角內可包裝瓷磚的厚度壓塊的壓頭可完全深入包角內部，加之，壓塊的寬度大于包角的寬度，通過壓頭兩側的壓邊在下壓包角的同時保證包角下落的姿態(tài)平整，防止在下呀過程中包角出現歪斜。

3、滑塊為凹形設置，且內部兩側設有凸起，滑塊通過兩側的凸起嵌入式在滑軌兩側的滑槽內，使得滑塊可靈活、自由的在滑槽內滑動，在多個包角自由下落的過程中可跟隨包角同時緩慢下落，始終保證包角下落中的正確姿態(tài)。

4、設置可帶動下壓機構橫向移動的連接機構，可通過連接機構調整下壓機構在水平方向的位置，準確的壓制在包角的上部的中心，防止下壓作用力的施力點發(fā)生偏斜，以致于影響包角下落姿態(tài)的調整。

附圖說明

圖1為包角姿態(tài)調整機構軸測圖示意圖。

圖2為包角姿態(tài)調整機構俯視圖示意圖。

圖3為包角庫結構示意圖。

圖4為取料裝置結構示意圖。

圖5為瓷磚包角取料指結構示意圖。

圖6為包角反轉機構結構示意圖。

圖7為包角機的兩組包角存儲輸送裝置的安裝關系結構示意圖。

其中，1、固定盤 2、滑軌 3、滑座 4、滑塊 5、滑槽 6、滑桿 7、滑條 8、連桿 9、壓塊 10、包角 11、壓頭 12、壓邊 13、凸起 14、擋條 15、瓷磚包角取料指 151、取料臂 152、取料端頭 153、弧形端面 154、扣料凹槽 155、轉軸 156、扭簧 157、凸軸 158、滾輪軸 159、托料滾輪 1510、壓簧 1511、伸縮板 1512、機架 16、包角反轉機構 161、翻轉體 162、翻轉支架 163、翻轉軸 164、固定螺栓 165、軸承 166、氣缸 167、連接臂 168、固定軸 169、關節(jié)軸承 1610、連接軸 1611、擺臂 1612、縱向固定螺栓 1613、調節(jié)塊 1614、橫向固定螺栓 17、包角庫 171、儲存空間 172、固定導向柱 173、移動導向柱 174、導向壓緊桿 175、護罩 18、皮帶輸送裝置。

具體實施方式

圖1~7是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1~7對本實用新型做進一步說明。

參照附圖1~3：包角姿態(tài)調整機構，包括下壓機構、滑軌2和可帶動下壓機構升降的滑動升降機構，滑動升降機構滑動安裝在滑軌2上，滑動升降機構的一側連接下壓機構，下壓機構的下端部壓設在包角庫內多個疊加設置的包角10的頂部，滑軌2豎置固定在包角庫下部的固定盤1一側，固定盤1上放置包角10。

下壓機構為V型設置的壓塊9，壓塊9包括壓頭11和壓頭11兩側的壓邊12，壓塊9的寬度大于包角10的寬度，壓頭11的寬度小于等于包角10內可包裝瓷磚的厚度。

滑動升降機構為滑塊機構，包括滑座3和滑塊4，滑座3內固定滑塊4，滑塊4為凹形設置，并通過該凹形結構滑動卡接在滑軌2上。優(yōu)選的，可在滑塊4內部兩側設有凸起13，滑軌2兩側設有滑槽5，滑塊4通過兩側的凸起13嵌入式在滑軌2兩側的滑槽5內。

優(yōu)選的，可在滑動升降機構與下壓機構之間設有可帶動下壓機構橫向移動的連接機構，連接機構包括滑桿6、滑條7和連桿8，滑桿6內側設有滑條7，通過滑條7滑動連接滑動升降機構外側，滑桿6一端部通過垂直連接的連桿8固定連接下壓機構的上部，另一端設有防止滑脫的擋條14?；瑮U6一端還設有調節(jié)螺栓，并通過調節(jié)螺栓固定連接滑動升降機構?；?一側設有帶動滑座3移動的把手?；蛘撸刹捎秒妱拥姆绞?，滑座3一側設有帶動滑座3移動的電動裝置。

還可在滑動升降機構與下壓機構之間設有連接機構，該連接機構為不可調的固定連接機構，滑動升降機構一側通過連桿機構固定連接下壓機構的上部。

本包角姿態(tài)調整機構在工作時，壓塊9壓制在包角10的頂部，隨著多個包角10逐漸從最底部的一個開始下落輸出，多個包角10逐漸下落，壓塊9跟隨包角10一起逐漸下落，壓塊9通過連接機構帶動滑塊4一起下落，滑塊4在滑軌2上自由滑動，在包角庫17內的包角10的儲存量低到一定量時，可以通過滑座3一側帶動滑座3移動的把手向上移動，使得壓塊9脫離對包角10的壓制，然后向包角庫17內放置充足的包角10，然后重新將壓塊9壓制在最高處的包角10的頂部。

一種包角存儲輸送裝置，包括上述的包角姿態(tài)調整機構、包角庫17、包角取料裝置和包角反轉機構16，包角庫17內下部設有包角取料裝置，包角取料裝置一側連接包角反轉機構16，包角取料裝置一側連接包角反轉機構16，包角反轉機構16的輸出端設置在皮帶輸送裝置18的上方，且包角反轉機構16的輸出端同時向皮帶輸送裝置18往復移動；包角姿態(tài)調整機構縱向設置在包角庫17內一側，滑軌2縱向垂直固定在包角庫17下部一側，下壓機構的下端部伸入包角庫17內。

其中：如圖3所示，包角庫17，包括多條縱向設置的導向柱，多條導向柱圍成縱向設置的可容納多個包角的儲存空間171，導向柱的外圈設有定位裝置，定位裝置的一側設有可升降的包角姿態(tài)調整機構，包角姿態(tài)調整機構的內端伸入儲存空間171內部并壓設在包角10上側。

導向柱包括固定導向柱172和移動導向柱173，固定導向柱172設置在包角10厚度方向一側，移動導向柱173設有兩組，且分別可移動的設置在包角10寬度方向兩側。固定導向柱172通過螺栓固定連接定位裝置，移動導向柱173通過調節(jié)機構連接定位裝置，定位裝置為周圈帶有多個徑向設置的螺紋孔的調節(jié)固定盤1，固定盤1呈C型設置，一側面設有開口。

導向柱的底部設有固定連接機架的固定盤1，固定盤1內側設有導向壓緊桿174，導向壓緊桿174可移動的設置在儲存空間內。導向壓緊桿174的頂部低于導向柱的中部，且導向壓緊桿174的上部向外彎折設置。導向壓緊桿174的作用是為了配合周圈的導向柱嚴實的圍繞在包角10的四周，將包角10緊密的壓實在一起，保證良好的校準效果，而且，導向壓緊桿174的上部向外彎折設置，從而保證在進入導向壓緊桿174內側上部的包角處于相對松散的狀態(tài)，進入導向壓緊桿174內側的空間之后，可通過四周的導向柱及上方的包角姿態(tài)調整機構準確的將包角10定位在準確的位置，徹底的杜絕包角10出現歪斜的問題。此外，導向柱的外圈還可設有護罩175，護罩175至少可包覆在儲存空間兩個側面。

如圖4和圖5所示，包角取料裝置，包括兩組瓷磚包角取料指15，兩組瓷磚包角取料指15相對安裝在同一水平位置，且兩組瓷磚包角取料指15的扣料齒設置在內側，兩組瓷磚包角取料指15的頂部分別設有帶動其相對轉動的動力機構；瓷磚包角取料指15包括取料臂151和取料端頭152，取料臂151下部為彎折設置，取料臂151頂端固定設有取料端頭152，取料端頭152上設有可帶動取料臂151和取料端頭152轉動的往復轉動機構，且取料端頭152的頂部側面上設有扣取包角的扣料齒，扣料齒凸出取料端頭152頂部側面的高度小于等于兩個疊加包角的尖端部之間的距離。

扣料齒的外端面為弧形端面153，弧形端面153與取料端頭152的內側面之間設有扣料凹槽154，扣料凹槽154的縱截面呈V型，扣料凹槽154的槽底呈弧形設置。扣料凹槽154的V型截面及弧形槽底形成了與包角的側面相適應的形狀，因此，在下壓包角將單個包角10分離出包角倉時，與包角10為多角度的面接觸，避免了點接觸或單方向接觸容易對包角10造成損傷的弊端。取料臂151的彎折方向朝向取料端頭152設有扣料凹槽154的一側。

往復轉動機構為彈簧機構，包括轉軸155和安裝在轉軸155上的扭簧156，轉軸155固定穿套在取料端頭152上，轉軸155外露的兩端各套有一扭簧156，扭簧156的末端抵在轉軸155一側的凸軸157上。優(yōu)選的，滑座3為具有實體塊狀結構，滑座3的自身的重量形成的重力要小于彈簧機構的扭簧156的扭力，特別是，在包角庫內裝滿包角10時，所有包角10的重量加上壓塊9及與壓塊9連接的滑座3所施加的重力要小于扭簧156的扭力，由此，才能保證滑座3和與之連接的壓塊9壓在多個包角上時，不會影響包角的正常下料，避免因為重力大于扭力而導致直接將包角直接從包角庫壓下去，脫離兩組包角取料指15之間的距離，破壞包角取料指15的自動單個取料，直接墜落的情況。

瓷磚包角取料指15底部裝有可轉動的托料裝置，托料裝置包括滾輪軸158和通過滾輪軸158轉動安裝的托料滾輪159。兩組瓷磚包角取料指15分別設置在包角10的兩條直角邊的一側，兩組瓷磚包角取料指的15扣料凹槽154分別扣在包角10的兩個銳角上。兩組瓷磚包角取料指15的扣料凹槽154之間的距離與包角10最長邊的長度相匹配。

此外，兩組瓷磚包角取料指15的上方各設有一組彈性微調機構，彈性微調機構安裝在兩組瓷磚包角取料指15上方的機架1512上，每組彈性微調機構包括壓簧1510和伸縮板1511，伸縮板1511外側設有壓簧1510，兩組伸縮板1511可根據包角10在下落時的最寬尺寸的大小自由向內或向外發(fā)生水平移動。

如圖6所示，包角反轉機構16，包括翻轉體161和翻轉支架162，翻轉體161通過翻轉軸163可轉動的安裝在翻轉支架162的內部，翻轉軸163一端穿出翻轉支架162并連接帶動其轉動90度的直線推動機構，直線推動機構傾斜的設置在翻轉支架162外側。

采用在翻轉軸163的兩端部各設有一組直線推動機構，翻轉軸163通過固定螺栓164固定連接翻轉體163，固定螺栓164徑向穿過翻轉軸163內部固定連接翻轉體161。翻轉軸163兩端通過軸承165可轉動的橫向固定在翻轉支架162上，軸承165優(yōu)選滾珠軸承。

直線推動機構包括動力機構和傳動機構，動力機構的一端連接翻轉支架162的上部，動力機構的動力輸出端通過傳動機構連接翻轉軸163。優(yōu)選的，動力機構為氣缸166，氣缸166的固定端通過連接臂167連接固定在翻轉支架162上的固定軸168，固定軸168為外置在翻轉支架162上部的短軸，短軸通過內六角固定安裝連接臂167，通過連接臂167固定連接氣缸166的固定端。氣缸166的固定端通過固定軸168固定，從而保證氣缸166可伸縮的動力輸出端可準確的在設定角度上發(fā)生定向的直線移動，避免移動偏差帶來的轉動誤差。

傳動機構包括關節(jié)軸承169、連接軸1610、擺臂1611和緊固調節(jié)機構，動力機構的動力輸出端連接關節(jié)軸承169，關節(jié)軸承169套裝在連接軸1610一端部，連接軸1610另一端部通過緊固調節(jié)機構連接安裝在翻轉軸163端部的擺臂1611。

緊固調節(jié)機構包括縱向固定螺栓1612和調節(jié)塊1613，調節(jié)塊1613通過縱向固定螺栓1612固定在擺臂1611的頂部?？v向固定螺栓1612至少設有兩組。擺臂1611一側設有橫向調節(jié)螺栓1614。多組縱向固定螺栓1612可保證擺臂1611定位的準確性，形成校準參照，防止一組縱向固定螺栓1612造成的定位不準的問題。

一種包角機，包括上述的包角存儲輸送裝置和皮帶輸送裝置18，包角存儲輸送裝置設有四組，且兩兩對稱的設置在皮帶輸送裝置18的兩側，包角存儲輸送裝置的包角反轉機構16的輸出端設置在皮帶輸送裝置18的上方，且包角反轉機構16的輸出端同時向皮帶輸送裝置18往復移動。如圖7所示，兩組包角存儲輸送裝置設置在皮帶輸送裝置18一側，另外兩組包角存儲輸送裝置設置在皮帶輸送裝置18另一側（圖中未示出）。

本包角機在工作時，包角10從包角庫17中下落，最下面的一個包角10從包角庫17的底部通過瓷磚包角取料指15分離出來，下落，然后由瓷磚包角取料指15下方的翻轉體161吸住并帶動其下落一段距離，再通過翻轉軸163兩側的直線推動機構和傳動機構帶動翻轉軸163實現90度的轉動，翻轉體161帶動包角10一起由豎直方向轉向水平方向，最終將轉動成水平方向的包角10推出，四組包角存儲輸送裝置同時向皮帶輸送裝置18往復移動實現瓷磚四角的包裝動作。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。