本實用新型屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種預折包裝盒的裝置以及應(yīng)用其的包裝盒處理裝置。

背景技術(shù)：

為了便于包裝盒的存放與運輸，包裝盒的來料一般呈疊壓的片狀(減小占用空間，便于搬運)，所以，在使用包裝盒前，需要將呈疊壓片狀的包裝盒從碼放或運輸包裝盒的設(shè)備中取出并打開，然后再將打開后的包裝盒底部的主端板和副端板進行預折并完成對包裝盒盒底的鎖底，鎖底后的包裝盒才能夠在后續(xù)的包裝工作中使用。在包裝盒的加工工序中，主端板和副端板的預折鎖底是最重要的一步，其關(guān)乎到包裝盒在后續(xù)使用中的抗壓程度以及使用壽命。采用人工方式對端板進行預折鎖底效率低，操作工序復雜，并且產(chǎn)品工藝標準難以統(tǒng)一，無法適應(yīng)快節(jié)奏的，批量化的供貨需求；目前市場上的預折鎖底裝置設(shè)計不合理，導致其預折鎖底工藝不達標，并且效率低，占用空間大。怎么樣實現(xiàn)將取出并打開后的包裝盒按照預設(shè)方案高效便捷的進行預折鎖底，一直是困擾著本領(lǐng)域技術(shù)人員的技術(shù)難題。并且目前市場上缺少一種可對處于疊壓片狀的包裝盒進行批量化處理處理，結(jié)構(gòu)緊湊占地空間小的包裝盒處理裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種預折包裝盒的裝置以及應(yīng)用其的包裝盒處理裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種預折包裝盒的裝置，包括設(shè)置在底座100上的用于對打開后的包裝盒上的主端板202進行預折的第一預折部9、分別設(shè)置在第一預折部9兩側(cè)的用于對打開后的包裝盒上的副端板203進行預折的第二預折部10以及設(shè)置在第一預折部9下方的襟片插別機構(gòu)11；第一預折部9、第二預折部10以及襟片插別機構(gòu)11之間形成預折鎖底工位，待預折鎖底的包裝盒位于所述預折鎖底工位上。

優(yōu)選的，第二預折部10包括擺動推板驅(qū)動裝置101以及與擺動推板驅(qū)動裝置101相連的擺動推板102；

擺動推板102通過轉(zhuǎn)軸103與擺動推板驅(qū)動裝置101相連，擺動推板驅(qū)動裝置101通過轉(zhuǎn)軸103帶動擺動推板102轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，第一預折部9包括推板驅(qū)動裝置91以及與推板驅(qū)動裝置91輸出端相連的推板92。

優(yōu)選的，襟片插別機構(gòu)11包括插桿驅(qū)動裝置111以及與插桿驅(qū)動裝置111的輸出端相連的插桿112；插桿112的輸出方向垂直于副端板203與主端板202的預折方向。

優(yōu)選的，插桿112一端與插桿驅(qū)動裝置111的輸出端相連，插桿112的另一端連接有插頭113，插頭113頂端為圓弧型。

優(yōu)選的，擺動推板驅(qū)動裝置101的輸出端上設(shè)置有齒條104，轉(zhuǎn)軸103的一端與擺動推板102相連，轉(zhuǎn)軸102的另一端設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條104相嚙合。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)軸103通過支撐座105與底座100相連，底座100上設(shè)置有導向塊106，導向塊106上設(shè)置有可容齒條104在其中滑動的滑槽107，滑槽的上端設(shè)置有限位塊108，限位塊108上連接有調(diào)節(jié)螺釘109。

優(yōu)選的，推板92前部為弧形。

另一方面，本實用新型提供一種包裝盒處理裝置，其包括傳送疊片狀的包裝盒的包裝盒供料裝置A1、與包裝盒供料裝置A1的出料端相對應(yīng)設(shè)置的吸取包裝盒的裝置B2以及設(shè)置在包裝盒供料裝置A1的出料端與吸取包裝盒的裝置B2之間的如權(quán)利要求1-8任一所述的預折包裝盒的裝置C3。

優(yōu)選的，吸取包裝盒的裝置B2包括用于固定包裝盒的定位框架5，定位框架5上設(shè)置有吸取機構(gòu)6；包裝盒定位框架5包括安裝板51、設(shè)置在安裝板51兩側(cè)的與疊片狀的包裝盒兩側(cè)上的待彎折部位對應(yīng)的定位擋板52；還包括與定位框架5連接的平移機構(gòu)8，在吸取包裝盒的裝置B2的一側(cè)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)送鎖底后的包裝盒的與平移機構(gòu)8配合的傳送帶D4。

本實用新型所述預折包裝盒的裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，并且可以快捷有效的對打開后的包裝盒進行預折鎖底。

本實用新型所述包裝盒處理裝置在對疊片狀包裝盒進行處理時，其可實現(xiàn)批量化的對疊片狀(即疊壓片狀)的包裝盒進行處理，并且高效便捷，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，極大的提高了包裝盒的處理效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實用新型的一些實施例，而非對本實用新型的限制。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型包裝盒供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型傳動鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型鏈條驅(qū)動裝置、物料推臂、傳動鏈條以及支撐底板的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型物料推臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型吸取包裝盒的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型吸取機構(gòu)與包裝盒定位框架位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型包裝盒定位框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型復位拉簧與第二定位螺釘位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型第二定位螺釘、鉸鏈座以及第三定位螺釘位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型第一預折部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型第二預折部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型襟片插別機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型導向塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實用新型定位框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實用新型安裝板與安裝底板工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實用新型包裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中，1支架、2支撐底板、21長孔、22直角連接板、31導向柱、32傳動鏈條、33擋料板、34托料板、35第一支撐架、351傳動軸、36第二支撐架、361傳動鏈輪、4物料推臂、41連接支架、411鏈條連接塊、412連接孔、42支撐臂、421套裝部、422支撐桿、5包裝盒定位框架、51安裝板、511鉸鏈座、512復位拉簧、513導向板、514第二定位螺釘、515第三定位螺釘、52定位擋板、521擋塊、6吸取機構(gòu)、61吸盤、62第一驅(qū)動裝置、7位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、71安裝底板、72支撐板、73第二驅(qū)動裝置、74導柱、75定位板、76第一定位螺釘、77底板、771支撐桿、8平移機構(gòu)、81安裝底座、9第一預折部、91推板驅(qū)動裝置、92推板、10第二預折部、101擺動推板驅(qū)動裝置、102擺動推板、103轉(zhuǎn)軸、104齒條、105支撐座、106導向塊、11襟片插別機構(gòu)、111插桿驅(qū)動裝置、112插桿、113插頭、107滑槽、108限位塊、109調(diào)節(jié)螺釘、100底座。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1至19給出的實施例，進一步說明本實用新型的具體實施方式。本實用新型不限于以下實施例的描述。

如圖1-19所示：一種包裝盒處理裝置，其包括包裝盒供料裝置A1、與包裝盒供料裝置A1的出料端相對應(yīng)設(shè)置的吸取包裝盒的裝置B2以及設(shè)置在包裝盒供料裝置A1的出料端與吸取包裝盒的裝置B2之間的預折包裝盒的裝置C3；吸取包裝盒的裝置B2用于將供料裝置A1中的呈疊片狀的包裝盒進行抓取并展開；在吸取包裝盒的裝置B2的一側(cè)設(shè)置有用于傳送完成鎖底工序的包裝盒的包裝盒的傳送帶D4。

進一步，包裝盒供料裝置A1包括支架1以及設(shè)置在支架1上的輸送裝置；

進一步，吸取包裝盒的裝置B2包括固定包裝盒的定位框架5以及設(shè)置在定位框架5上方的吸取機構(gòu)6。

在對包裝盒的處理過程中，首先通過包裝盒供料裝置A1將呈疊片狀的包裝盒批量化的運送到吸取包裝盒的裝置B2所在位置，然后通過該吸取包裝盒的裝置B2將包裝盒通過吸取機構(gòu)6固定在定位框架5中，在該過程中疊片狀包裝盒被打開，即包裝盒的的側(cè)面被打開，此時包裝盒呈長方形；將包裝盒打開并固定在定位框架5上后，通過預折包裝盒的裝置C3對包裝盒底部的主端板202和副端板203進行預折，然后將主端板202上的插別部位插別到包裝盒內(nèi)部；最后完成鎖底工序的包裝盒由包裝盒的傳送帶D4傳送的包裝車間。整個裝置可實現(xiàn)批量化的對疊片狀(即疊壓片狀)的包裝盒進行處理，并且高效便捷，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，極大的提高了包裝盒的處理效率。

如圖1-5所示：包裝盒供料裝置包括支架1以及固定設(shè)置在支架1上的輸送裝置；輸送裝置包括支撐底板2、設(shè)置在支撐底板2下方的物料推送驅(qū)動機構(gòu)以及與所述物料推送驅(qū)動機構(gòu)相連的物料推臂4；物料推臂4在物料推送驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，將包裝盒從支撐底板2的進料端向出料端推送。

進一步，物料推送驅(qū)動機構(gòu)包括沿物料傳送方向設(shè)置的多個導向柱31以及可沿導向柱31軸線方向往復傳動的傳動鏈條32；傳送鏈條32與鏈條驅(qū)動裝置相連；進一步，所述鏈條驅(qū)動裝置包括用于帶動傳動鏈條32運動的步進電機。

物料推臂4的一端套裝在導向柱31上并與傳動鏈條32相連，物料推臂4的另一端穿過支撐底板2位于支撐底板2的上方。

通過支架1對輸送裝置進行支撐，以便對物料的裝卸；支撐底板2將物料(即呈疊片狀的包裝盒)托起，然后通過傳送鏈條32帶動物料推臂4沿著支撐底板2對物料進行推送，在整個物料推送過程中物料推臂4位于支撐底板2上方的部分用于托起并推動包裝盒；其可實現(xiàn)快捷有效的對疊片狀包裝盒的批量化輸送，其結(jié)構(gòu)合理，占用空間小，并且有效的降低了生產(chǎn)成本。

優(yōu)選的，導向柱31的兩端分別通過支架與支撐底板2相連，其進一步加強了裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性。

優(yōu)選的，物料推臂4包括與傳動鏈條32相連的連接支架41以及固定設(shè)置在連接支架41上的支撐臂42；支撐臂42的一端與連接支架41固定連接，支撐臂42另一端位于支撐底板2上方。

優(yōu)選的，在包裝盒供料裝置上還設(shè)置有控制物料推送驅(qū)動機構(gòu)3行程的行程開關(guān)以及控制物料運送位置的光電傳感器；進一步，行程開關(guān)以及光電傳感器安裝在支撐底板2上，通過設(shè)置在支撐底板2上的擋塊來觸發(fā)行程開關(guān)。

優(yōu)選的，為了使物料(即呈疊片狀的包裝盒)在向下一包裝環(huán)節(jié)供送時對接更順暢，并使物料在傳送過程中固定得更加穩(wěn)定，本實用新型的一個實施例中，支撐底板2相對于水平面向上呈20°到40°的傾角，優(yōu)選傾斜30。，即支撐底板2上的物料的輸送方向與水平方向呈30。角，支撐臂42垂直于支撐底板2；當然為了適應(yīng)不同的供料碼放需求，支撐臂42相對于支撐底板2的角度和支撐底板2相對于水平面向上傾斜角度并不限制于以上優(yōu)選例。

優(yōu)選的，支撐臂42包括設(shè)置有與導向柱31相匹配的套裝孔的套裝部421以及固定設(shè)置在所述套裝部421上的支撐桿422；進一步，支撐臂42通過套裝孔套裝在導向柱3上，在套裝孔上設(shè)置有直線軸承，以降低相對設(shè)備造成的損耗，當傳動鏈條32進行傳動時，支撐臂42通過該直線軸承在導向柱422軸線方向上運動。

優(yōu)選的，傳動鏈條32通過第一支撐架35和第二支撐架36與支撐底板2相連；第一支撐架35包括固定連接在支撐底板2下方并且兩端分別帶有鏈輪的傳動軸351，第二支架36包括固定連接在支撐底板2下方的傳動鏈輪361；傳動軸351上的一個鏈輪與傳動鏈條32相連，傳動軸351上的另一個鏈輪通過鏈條與固定設(shè)置與支撐底板2上方的鏈條驅(qū)動裝置的輸出端相連；第一支撐架35和第二支撐架36的固定端分別與支撐底板2下方相連，第一支撐架35和第二支撐架36的另一端分別與傳動鏈條32相連，通過第一支撐架35和第二支撐架36將傳動鏈條32安裝在支撐底板2下方，通過第二支撐架36通過鏈條與固定在支撐底板2上方的鏈條驅(qū)動裝置的輸出端相連，所述鏈條通過設(shè)置在支撐底板2上的過孔穿過支撐底板2，該連接方式結(jié)構(gòu)緊湊，進一步的縮小了整個裝置的占地空間，并且傳動方式設(shè)計合理，送料更加順暢。

優(yōu)選的，連接支架41上設(shè)置有一個鏈條連接塊411，所述鏈條連接塊可插入傳動鏈條32上的兩排鏈板之間，鏈條連接塊411上設(shè)置有與傳動鏈條32上的銷軸孔相對應(yīng)的連接孔412，鏈條連接塊411通過所述連接孔412與傳動鏈條32相連；連接支架41通過鏈條連接塊411與傳動鏈條32相連，其連接更穩(wěn)定，并且連接支架41連接到傳動鏈條32上后，不會對傳動鏈條32本身的傳動造成干擾。

優(yōu)選的，在支撐底板2的兩側(cè)分別設(shè)置有擋料板33，擋料板33與支撐底板2通過直角連接板22連接，兩個擋料板33與支撐底板2之間形成一個可容物料(即疊片狀的包裝盒)在其中運動的送料槽，防止在裝置送料過程中物料意外脫落，保證物料運送的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，支撐底板2上沿物料傳送方向上設(shè)置有長孔21，物料推臂4的一端通過所述長孔21穿過支撐底板2；物料推臂4上的支撐臂42的一端從長孔21中穿過，該結(jié)構(gòu)進一步的加強了整個裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性，同時長孔21為支撐臂42提供一個滑動槽，使得送料更穩(wěn)定；當然本實用新型中的支撐臂42不限于以上的優(yōu)選連接方式，支撐臂42的上端還可以以從支撐底板2的兩側(cè)伸出。

優(yōu)選的，物料推臂4上固定設(shè)置有用于托動包裝盒的托料板34，托料板固定連接在支撐臂42，其可使得物料推臂4對物料的運送更加穩(wěn)定，并且其減小了推送時裝置自身與物料之間的壓強，減少裝備對物料的損傷。

本實用新型所述吸取包裝盒的裝置包括固定包裝盒的定位框架5以及設(shè)置在定位框架5上方的吸取機構(gòu)6；定位框架5用于支撐和定位包裝盒。

進一步，如圖7-11，包裝盒定位框架5包括位于包裝盒定位框架5底部的安裝板51、設(shè)置在安裝板51兩側(cè)的且位于包裝盒定位框架5前端的定位擋板52，所述定位擋板52設(shè)置于定位框架5的進料端。吸取機構(gòu)6包括由第一驅(qū)動裝置62帶動的吸盤61，進一步，安裝板51上設(shè)置有一個連接板64，第一驅(qū)動裝置62與該連接板64固定連接，在第一驅(qū)動裝置62的輸出端上固定連接有一連接推板65，連接推板65上設(shè)置有吸盤61，第一驅(qū)動裝置62推動連接推板65，從而帶動連接推板65上的吸盤61運動；為了加強連接推板65的穩(wěn)定性，在連接推板65與連接板64之間設(shè)置有多個加強導柱63。所述吸盤61具有負壓吸附功能。

在使用時，首先使定位板52前端頂置在疊片狀的包裝盒上，頂置點為疊片狀包裝盒兩側(cè)上的待彎折部位，兩側(cè)定位板52的距離與打開后包裝盒的長度相當，通過第一驅(qū)動裝置62帶動吸盤61，使吸盤61與疊片狀的包裝盒的一個側(cè)面板相吸合，然后第一驅(qū)動裝置62的輸出端向后運動，帶動該吸合面向后運動，此時疊片狀的包裝盒在向后的拉力以及定位板52的壓力的作用下被打開。

本實施例所公開的吸取包裝盒的裝置可實現(xiàn)快速便捷的將疊片狀的包裝盒從供料裝置中抓取并將其打開，便于后續(xù)工序中對包裝盒的處理，并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

優(yōu)選的，如圖8所示，定位擋板52前部設(shè)置有帶有圓弧型引導面，即定位擋板52朝向包裝盒進料方向的一端帶有圓弧型引導面；該圓弧型引導面有助于減少包裝盒在打開時的阻力，使得包裝盒的打開過程更順暢，避免劃傷，提高工作效率。

優(yōu)選的，如圖1、2所示，支撐底板2設(shè)置有導向輥，導向輥位于輸送裝置的輸出端，導向輥的轉(zhuǎn)軸垂直于輸送裝置的送料方向，在通過吸取機構(gòu)6對疊片狀包裝盒進行抓取時，導向輥會使疊片狀的包裝盒打開一定角度，由于導向輥是可以轉(zhuǎn)動的，所以在打開疊片狀包裝盒的過程中產(chǎn)生的摩擦力很小，不易導致真空吸盤失效及被吸取物的脫離。該導向輥配合定位擋板52使用，使得包裝盒側(cè)壁沿著壓痕線彎折的過程更加順暢，提高工作效率，保障包裝盒的處理質(zhì)量。

優(yōu)選的，如圖8所示，安裝板51的前端設(shè)置有帶有圓弧面的擋塊521，擋塊521上固定連接有導向板513；導向板513的一端與擋塊521固定連接，導向板513另一端為圓弧狀；該導向板513與擋塊521相配合，使得在對包裝盒抓取打開的過程中，包裝盒下底部分的一個主端板202被彎折歸位，即該主端板202被彎折90。，為下面進行的預折封底工序做準備，使得在下道工序中只需對剩余待彎折的端板進行預折即可，減少了操作工序，提高了工作效率。

優(yōu)選的，所述吸取包裝盒的裝置還包括位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7，安裝板51與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7相連，如圖9所示，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7包括安裝底板71、設(shè)置在安裝底板71下方的支撐板72、設(shè)置在支撐板72下方且輸出端與安裝板51相連的第二驅(qū)動裝置73以及兩端分別與安裝底板71和支撐板72相連的多根導柱74；

進一步，導柱74的一端與安裝底板71固定連接，導柱的另一端插裝支撐板支撐板72上，導柱74可沿支撐板72上的插裝孔滑動；安裝底板71和支撐板72上相對應(yīng)處分別設(shè)置有過孔，第二驅(qū)動裝置73的輸出端穿過所述過孔與安裝板51相連。

通過第二驅(qū)動裝置73控制安裝板51的高度和安裝板51相對安裝底板71的角度，從而使得整個裝置可以適應(yīng)不同位置供料；當?shù)诙?qū)動裝置73控制安裝板51高度上升時，導柱74沿著支撐板72上的插裝孔向上運動，在插裝孔上安裝有直線軸承，導柱74與直線軸承相連。

優(yōu)選的，如圖10所示，安裝板51通過鉸鏈座511與安裝底板71相連；安裝板51與安裝底板71之間設(shè)置有多個復位拉簧512，復位拉簧512的一端與安裝板51相連，復位拉簧512的另一端與安裝底板71相連；安裝板51和安裝底板71上分別設(shè)置有限制安裝板51以鉸鏈座511上的銷軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的第二定位螺釘514和第三定位螺釘515，第三定位螺釘515傾斜設(shè)置在底板71上，當安裝板51與支撐底板2平行時，正好與與第三定位螺釘515垂直；進一步，第二定位螺釘514位于鉸鏈座511的后方，其與復位拉簧512相配合使得安裝板51與安裝底板71之間保持一定的初始角度；進一步，所述初始角度為零度，即安裝板51與安裝底板71平行；第三定位螺釘515位于鉸鏈座511的前方，當?shù)诙?qū)動裝置73推動安裝板51轉(zhuǎn)動時，其可限定安裝板51的最大轉(zhuǎn)動角度；進一步，當安裝板51頂置到第三定位螺釘515上端時，安裝板51與支撐底板2平行，此時4個吸盤61與放置在支撐底板2上的疊片狀的包裝盒垂直；通過第二定位螺釘514和第三定位螺釘515可有效的控制安裝板51的初始工作角度以及轉(zhuǎn)動極限角度。

導柱74的下端設(shè)置有定位板75，支撐板72上設(shè)置有與所述定位板75相對應(yīng)的第一定位螺釘76。

在第二驅(qū)動裝置73帶動導柱74向上運動時，第二驅(qū)動裝置73可驅(qū)動安裝板51和安裝底板71沿導柱74移動，當?shù)谝欢ㄎ宦葆?6抵住定位板75后此時導柱74停止運動，安裝底板71的位置被限定，當?shù)诙?qū)動裝置73的輸出端繼續(xù)向上運動時，第二驅(qū)動裝置73提供的動力將克服復位拉簧512的彈力推動安裝板51，此時安裝板51將以鉸鏈座511上的銷軸為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，改變安裝板51相對于安裝底板71的角度，從而改變安裝在安裝板51上的吸取機構(gòu)6吸取包裝盒的角度；其中，通過調(diào)整第一定位螺釘76的伸出長度可以限定整個裝置的高度，通過調(diào)整第二定位螺釘514的伸出長度來調(diào)整安裝板51的初始角度，即吸取機構(gòu)6的初始工作角度；整個裝置的高度以及吸取包裝盒的角度可根據(jù)不同供料機構(gòu)的特性進行調(diào)整，增強了整個裝置的適應(yīng)能力，提高了工作效率與工作精度。

優(yōu)選的，支撐板72下方設(shè)置有底板77，底板77與支撐板72之間通過多根支撐桿771相連；通過支撐桿771對支撐板72進行支撐，第二驅(qū)動裝置73設(shè)置在底板77與支撐板72之間的位置上，第二驅(qū)動裝置73安裝在底板77之上，且與底板77連接的裝置可以在安裝板51的旋轉(zhuǎn)方向做一定角度的擺動，可以適應(yīng)安裝板51的旋轉(zhuǎn)運動。使得整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊，減小了占地空間。

優(yōu)選的，本實施例還包括平移機構(gòu)8，平移機構(gòu)8包括安裝底座81，調(diào)節(jié)機構(gòu)7通過滑動副與安裝底座81相連，即底板77于安裝底座81之間通過滑動副相連，所述滑動副與滑動副驅(qū)動裝置帶動，平移機構(gòu)8的運動方向與調(diào)節(jié)機構(gòu)7的運動方向垂直，通過平移機構(gòu)8來控制整個裝置的水平位置，使得裝置的適應(yīng)性更強。

以上實施例中所述第一驅(qū)動裝置62、第二驅(qū)動裝置73以及滑動副驅(qū)動裝置可以是氣缸驅(qū)動裝置和油缸驅(qū)動裝置以及其它本領(lǐng)域技術(shù)人員常用到的，可達到本實施例的使用目的驅(qū)動機構(gòu)。當包裝盒完成鎖底工序后，可通過調(diào)節(jié)機構(gòu)7與平移機構(gòu)8相配合，將包裝盒擺放到包裝盒的傳送帶D4上，運往產(chǎn)品包裝的下道工序。

如圖12-17所示：預折包裝盒的裝置包括設(shè)置在底座100上的用于對打開后的包裝盒上的主端板202進行預折的第一預折部9、分別設(shè)置在第一預折部9兩側(cè)的用于對打開后的包裝盒上的副端板203進行預折的第二預折部10以及設(shè)置在第一預折部9下方的襟片插別機構(gòu)11；第一預折部9、第二預折部10以及襟片插別機構(gòu)11之間形成包裝盒預折鎖底工位，待預折鎖底的包裝盒位于所述預折鎖底工位上。

使用時，將打開后的包裝盒固定到第一預折部9、第二預折部10以及襟片插別機構(gòu)11之間形成包裝盒預折鎖底工位上，此時通過第二預折部10對包裝盒底部的副端板203進行彎折，通過第一預折部9推動包裝盒底部的主端板202，使其向包裝盒內(nèi)側(cè)彎折，最后通過設(shè)置在在第一預折部9下方的襟片插別機構(gòu)11將包裝盒底部的插別部位(即插別襟片204)進行插別，插別機構(gòu)頂端的凸起部位(即插頭113)向上升出，將包裝盒底部的插別部位(即插別襟片204)的一端通過與其相對應(yīng)的插別口插入包裝盒內(nèi)；使主端板202與副端板203之間相互交錯，形成一個可承載重物的底部，完成鎖底工序；該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，并且可以快捷有效的對打開后的包裝盒進行預折鎖底。

在對疊片狀包裝盒進行抓取并打開的過程中，安裝板51的前端的擋塊521以及擋塊521上的導向板513相配合，使得疊片狀包裝盒在打開的過程中其下底上的一個主端板202被彎折，所以在通過預折包裝盒的裝置對包裝盒底部主端板202和副端板203進行預折時，僅需要對一塊主端板202進行預折即可，該配合方式減少了預折時機械動作，在提高工作效率的同時提高了能源利用率，降低了生產(chǎn)成本。

優(yōu)選的，如圖13所示，第一預折部9包括推板驅(qū)動裝置91以及與推板驅(qū)動裝置91輸出端相連的推板92，進一步，推板92前部為弧形；推板驅(qū)動裝置91帶動推板92運動，推板92頂置在主端板202上，將主端板202向包裝箱內(nèi)側(cè)方向彎折(直至插頭113完成插別襟片204的插別動作后推板驅(qū)動裝置91才復位)，推板92前端的弧形結(jié)構(gòu)起到引導的作用，使主端板202的彎折過程更順暢。

優(yōu)選的，如圖14所示，第二預折部10包括擺動推板驅(qū)動裝置101以及與擺動推板驅(qū)動裝置101相連的擺動推板102；擺動推板102通過轉(zhuǎn)軸103與擺動推板驅(qū)動裝置101相連；擺動推板驅(qū)動裝置101的輸出端上設(shè)置有齒條104，轉(zhuǎn)軸103的一端與擺動推板102相連，轉(zhuǎn)軸103的另一端設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條104相嚙合；當轉(zhuǎn)軸103轉(zhuǎn)動時擺動板102以轉(zhuǎn)軸的中軸線為軸轉(zhuǎn)動，從而推動包裝盒底部兩側(cè)的副端板203向包裝盒內(nèi)側(cè)方向彎折(擺動推板102將副端板203折彎后馬上回位，回復到垂直位置，此時副端板203在紙板彈性的作用下會略有復位，即副端板203不是處于90度折彎的狀態(tài)，但隨著主端板202的被折彎，會帶動副端板203一同被折彎90度)；該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，在實現(xiàn)高效的預折副端板203的同時，最大限度提高了設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊度，減小了運行所需空間。

優(yōu)選的，如圖15所示，襟片插別機構(gòu)11包括插桿驅(qū)動裝置111以及與插桿驅(qū)動裝置111的輸出端相連的插桿112；當包裝盒底部的主端板202和副端板203分別被第一預折部9和第二預折部10的推動下彎折之后，襟片插別機構(gòu)11位于包裝盒的下方，插桿驅(qū)動裝置111上的插桿112與包裝盒底部的位于主端板上的插別襟片204相對應(yīng)，插桿112的輸出方向垂直于副端板203與主端板202的預折方向，此時啟動插桿驅(qū)動裝置111，在插桿驅(qū)動裝置111的帶動下插桿112向上運動，插桿112推壓插別襟片204，將該插別襟片204自包裝盒外部從主端板202與副端板203之間的縫隙或插別口推入包裝盒內(nèi)部，完成鎖底。

進一步，插桿112的一端與插桿驅(qū)動裝置111的輸出端相連，插桿112的另一端連接有插頭113，插頭113頂端為圓弧型，有助于插桿112推動插別襟片204進入箱體內(nèi)部，并且插頭113防止在工作時插桿收到磨損，當工作一段時間后，僅需更換插頭113即可，無需更換插桿，降低了生產(chǎn)成本，減少了維護時間。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)軸103通過支撐座105與底座100相連，底座100上設(shè)置有導向塊106，所述導向塊106上設(shè)置有可容齒條104在其中滑動的滑槽107，滑槽的上端設(shè)置有限位塊108，限位塊108上連接有調(diào)節(jié)螺釘109，調(diào)節(jié)螺釘109通過螺釘孔連接在限位塊108上，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘109可調(diào)節(jié)螺釘伸入滑槽107內(nèi)部的長度，從而限定齒條104的運動行程，以此限定的擺動角度，控制包裝盒底部副端板203的彎折角度。

本實用新型尤其適用于對市場上的自鎖底式包裝盒的處理，該自鎖底式包裝盒包括由依次連接的四塊側(cè)板201組成的框架以及設(shè)置在框架底部用來封底的端板，端板包括相對設(shè)置在框架底部的兩塊主端板202以及相對設(shè)置在框架底部的兩塊副端板203；進一步，主端板202的面積大于副端板203的面積。兩塊主端板202和兩塊副端板203分別與框架底部的四條相對應(yīng)的邊相連。進一步，兩塊主端板202中的一塊主端板202上設(shè)置有插別襟片204，另一塊主端板202上設(shè)置有與插別襟片204相匹配的插別口；主端板202是一個整體，插別襟片204(即包裝盒底部的插別部位)是由兩塊相對設(shè)置的主端板202中的一塊主端板202前端延伸出的舌體部分，其用于與其相對應(yīng)的另一塊主端板202插別連接，插別口是設(shè)置在與帶有插別襟片204的主端板202相對應(yīng)的一塊主端板202上的槽口，其與插別襟片204相匹配，可容插別襟片204的一端從其中插入包裝盒；兩塊主端板202與兩塊副端板203相配合折疊交錯在一起，實現(xiàn)包裝盒的鎖底。鎖底時，先將帶有插別口的主端板202進行彎折，然后分別對兩塊副端板203進行彎折，并將兩塊副端板203分別疊壓在帶有插別口的主端板202上，然后再對帶有插別襟片204的主端板202進行彎折，并將帶有插別襟片204的主端板202疊壓在兩塊副端板203上，最后將插別襟片204的一端通過插別口插入包裝盒內(nèi)部。當然本實用新型公開的包裝盒處理裝置并不僅限于對以上自鎖底式包裝盒的加工處理，其同樣適用于本領(lǐng)域中需要相同或近似方法進行處理的包裝盒/箱等。

在本實用新型的實施例中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實施例的限制。本實施例中前、后、上以及下，分別以圖11所示方位為基準。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本實施例專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實施例所作的進一步詳細說明，不能認定本實施例的具體實施只局限于這些說明。對于本實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實施例構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實施例的保護范圍。