本實(shí)用新型涉及FPC料帶收放卷技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種用于沖型機(jī)的收放卷裝置。

背景技術(shù)：

FPC（Flexible Printed Circuit Board）中文譯文為柔性印刷電路板，又可簡(jiǎn)稱為柔性電路板，由于柔性電路板具有節(jié)省空間、重量小及靈活性高等諸多優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越多的電子產(chǎn)品（如手機(jī)、平板電腦等）都開(kāi)始使用柔性電路板，在柔性電路板的制造過(guò)程中，需要利用沖型機(jī)將整片式FPC制作成實(shí)際需要的小片，進(jìn)而完成FPC最終產(chǎn)品的制造。

傳統(tǒng)的作業(yè)方式是利用人工將整片式FPC手工放入到?jīng)_型機(jī)內(nèi)進(jìn)行沖型，但人工只能針對(duì)單片式的FPC作業(yè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)卷式作業(yè)，且人工作業(yè)生產(chǎn)效率極其低下?，F(xiàn)有機(jī)械設(shè)備也只能實(shí)現(xiàn)針對(duì)片式FPC的沖型自動(dòng)化上下料，由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈來(lái)愈激烈，生產(chǎn)效率的高低對(duì)企業(yè)的發(fā)展和生存至關(guān)重要，采用片式生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足目前的實(shí)際需求，迫切需要能夠卷式生產(chǎn)的設(shè)備來(lái)提升FPC沖型的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于沖型機(jī)的收放卷裝置，提升FPC沖型的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種用于沖型機(jī)的收放卷裝置，包括架體，架體設(shè)置有用于發(fā)放卷料的放卷機(jī)構(gòu)及用于收取卷料的收卷機(jī)構(gòu)，放卷機(jī)構(gòu)與收卷機(jī)構(gòu)彼此間隔設(shè)置，所述架體還裝設(shè)有用于固定料帶的定位機(jī)構(gòu)及用于拉取料帶的拉料機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)位于放卷機(jī)構(gòu)與拉料機(jī)構(gòu)之間，拉料機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)與收卷機(jī)構(gòu)之間，定位機(jī)構(gòu)與拉料機(jī)構(gòu)彼此間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述架體包括彼此間隔設(shè)置的第一支架及第二支架，第一支架裝設(shè)有第一控制器，第二支架裝設(shè)有第二控制器，放卷機(jī)構(gòu)鉸接于第一支架并與第一控制器電連接，定位機(jī)構(gòu)裝設(shè)于第一支架，拉料機(jī)構(gòu)裝設(shè)于第二支架，收卷機(jī)構(gòu)鉸接于第二支架并與第二控制器電連接。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括鉸接于架體的第一滾輪、裝設(shè)于架體的第一夾持組件及第三控制器，第一夾持組件包括裝設(shè)于架體的第一板體、裝設(shè)于第一板體的第一固定架、裝設(shè)于第一固定架的第一驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端并用于抵接第一板體的第二板體，第一驅(qū)動(dòng)件與第三控制器電連接。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第一頂持組件，第一頂持組件包括裝設(shè)于架體的第二固定架、裝設(shè)于第二固定架的第二驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端的第一過(guò)渡架、鉸接于第一過(guò)渡架的第二滾輪，第二驅(qū)動(dòng)件與第三控制器電連接。

優(yōu)選地，所述第一過(guò)渡架裝設(shè)有軸體，軸體套設(shè)有軸承，第二滾輪套設(shè)于軸承，第二滾輪包括主體部及與主體部?jī)啥朔謩e連接的擋止部，主體部的半徑小于擋止部的半徑。

優(yōu)選地，所述用于沖型機(jī)的收放卷裝置還包括鉸接于第一支架的撕膜機(jī)構(gòu)，撕膜機(jī)構(gòu)包括鉸接于第一支架的卷膜組件、裝設(shè)于第一支架的卡膜組件，卡膜組件包括裝設(shè)于第一支架的擋板及第三驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端并用于抵接擋板的卡盤，卷膜組件及第三驅(qū)動(dòng)件分別與第一控制器電連接。

優(yōu)選地，所述用于沖型機(jī)的收放卷裝置還包括位于定位機(jī)構(gòu)與拉料機(jī)構(gòu)之間的糾偏機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與糾偏機(jī)構(gòu)彼此間隔設(shè)置，糾偏機(jī)構(gòu)包括第三支架、裝設(shè)于第三支架的第四控制器及第二頂持組件、鉸接于第三支架的第三滾輪、裝設(shè)于第三支架并用于壓持第三滾輪的第一壓持組件，第一壓持組件包括裝設(shè)于第三支架的第四驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端并用于壓持第三滾輪的壓板，第二頂持組件、第四驅(qū)動(dòng)件分別與第四控制器電連接。

優(yōu)選地，所述用于沖型機(jī)的收放卷裝置還包括裝設(shè)于架體的撕料板及第五控制器、鉸接于架體的貼膜機(jī)構(gòu)，撕料板位于定位機(jī)構(gòu)與貼膜機(jī)構(gòu)之間，貼膜機(jī)構(gòu)位于撕料板與拉料機(jī)構(gòu)之間，撕料板與定位機(jī)構(gòu)彼此間隔設(shè)置，撕料板設(shè)有撕料缺口，貼膜機(jī)構(gòu)包括鉸接于架體的放膜組件、裝設(shè)于架體的壓膜組件，壓膜組件包括裝設(shè)于架體的第三板體及第五驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端并用于抵接第三板體的第四板體，放膜組件、第五驅(qū)動(dòng)件分別與第五控制器電連接。

優(yōu)選地，所述拉料機(jī)構(gòu)包括鉸接于架體的拉料組件、裝設(shè)于架體的第二壓持組件，第二壓持組件包括裝設(shè)于架體的第二過(guò)渡架、裝設(shè)于第二過(guò)渡架的第六驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第六驅(qū)動(dòng)件的輸出端的第三過(guò)渡架、鉸接于第三過(guò)渡架并用于抵接拉料組件的壓輪，拉料組件、第六驅(qū)動(dòng)件分別與第五控制器電連接。

優(yōu)選地，所述拉料機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)連接于架體的第二夾持組件，第二夾持組件包括滑動(dòng)連接于架體的第五板體、裝設(shè)于第五板體的第三固定架、裝設(shè)于第三固定架的第七驅(qū)動(dòng)件、裝設(shè)于第七驅(qū)動(dòng)件的輸出端并用于抵接第五板體的第六板體，第七驅(qū)動(dòng)件與第五控制器電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)際使用時(shí)，先在定位機(jī)構(gòu)與拉料機(jī)構(gòu)之間安裝沖型機(jī)，然后拉料機(jī)構(gòu)拉動(dòng)料帶連帶FPC移動(dòng)固定行程，之后定位機(jī)構(gòu)再配合定位機(jī)構(gòu)固定住料帶，同時(shí)放卷機(jī)構(gòu)將料帶放出固定行程，收卷機(jī)構(gòu)將料帶卷入固定行程，再利用沖型機(jī)對(duì)FPC進(jìn)行沖型，進(jìn)而完成一個(gè)沖型動(dòng)作，如此反復(fù)循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)FPC卷對(duì)卷的自動(dòng)化生產(chǎn)，提升FPC沖型的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的第一支架、放卷機(jī)構(gòu)、撕膜機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的卡膜組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的第一頂持組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的第三支架及糾偏機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的第二支架、拉料機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)及收卷機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的壓膜組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型的拉料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 10—沖型機(jī) 11—第一支架

12—第二支架 13—第三支架 14—撕料板

15—撕料缺口 20—放卷機(jī)構(gòu) 21—收卷機(jī)構(gòu)

3—定位機(jī)構(gòu) 30—第一滾輪 31—第一夾持組件

32—第一板體 33—第一固定架 34—第一驅(qū)動(dòng)件

35—第二板體 36—第一頂持組件 37—第二固定架

38—第二驅(qū)動(dòng)件 39—第一過(guò)渡架 390—第二滾輪

391—第一支板 392—調(diào)平部 393—軸體

394—軸承 395—主體部 396—擋止部

4—拉料機(jī)構(gòu) 40—拉料組件 41—第二壓持組件

42—第二過(guò)渡架 43—第六驅(qū)動(dòng)件 44—第三過(guò)渡架

45—壓輪 46—第二夾持組件 47—第五板體

48—第三固定架 49—第七驅(qū)動(dòng)件 490—第六板體

51—第一控制器 52—第二控制器 53—第三控制器

54—第四控制器 55—第五控制器 6—撕膜機(jī)構(gòu)

60—卷膜組件 61—卡膜組件 62—擋板

63—第三驅(qū)動(dòng)件 64—卡盤 7—糾偏機(jī)構(gòu)

70—第二頂持組件 71—第三滾輪 72—第一壓持組件

73—第四驅(qū)動(dòng)件 74—壓板 8—貼膜機(jī)構(gòu)

80—放膜組件 81—壓膜組件 82—第三板體

83—第五驅(qū)動(dòng)件 84—第四板體。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的一種用于沖型機(jī)的收放卷裝置，包括架體1，架體1上設(shè)置有用于發(fā)放卷料的放卷機(jī)構(gòu)20及用于收取卷料的收卷機(jī)構(gòu)21，本實(shí)施例中，放卷機(jī)構(gòu)20與收卷機(jī)構(gòu)21均鉸接在架體1上，放卷機(jī)構(gòu)20與收卷機(jī)構(gòu)21彼此間隔設(shè)置，所述架體1還裝設(shè)有用于固定料帶的定位機(jī)構(gòu)3及用于拉取料帶的拉料機(jī)構(gòu)4，定位機(jī)構(gòu)3位于放卷機(jī)構(gòu)20與拉料機(jī)構(gòu)4之間，拉料機(jī)構(gòu)4位于定位機(jī)構(gòu)3與收卷機(jī)構(gòu)21之間，定位機(jī)構(gòu)3與拉料機(jī)構(gòu)4彼此間隔設(shè)置，為了方便架體1的移動(dòng)與安置，本實(shí)施例中，架體1的下端還裝設(shè)有輪子及可調(diào)節(jié)高度的升降盤，當(dāng)需要移動(dòng)架體1時(shí)，縮短升降盤，使得僅有輪子接觸地面，升降盤不接觸地面；當(dāng)架體1移動(dòng)到預(yù)定位置后，伸長(zhǎng)升降盤，使得僅有升降盤接觸地面，輪子不接觸地面。

實(shí)際使用時(shí)，將沖型機(jī)10安裝在定位機(jī)構(gòu)3與拉料機(jī)構(gòu)4之間，將帶有FPC的料帶卷安裝在放卷機(jī)構(gòu)20上，然后將帶有FPC的料帶的一端經(jīng)定位機(jī)構(gòu)3、沖型機(jī)10及拉料機(jī)構(gòu)4安裝在收卷機(jī)構(gòu)21上，然后拉料機(jī)構(gòu)4拉動(dòng)料帶進(jìn)而連帶FPC移動(dòng)固定行程，之后拉料機(jī)構(gòu)4再配合定位機(jī)構(gòu)3固定住料帶，在拉料機(jī)構(gòu)4拉動(dòng)料帶的過(guò)程中，放卷機(jī)構(gòu)20同步將料帶放出固定行程，收卷機(jī)構(gòu)21同步將料帶卷入固定行程，當(dāng)拉料機(jī)構(gòu)4與定位機(jī)構(gòu)3配合固定住料帶之后，沖型機(jī)10對(duì)料帶上的FPC進(jìn)行沖型，進(jìn)而完成一個(gè)沖型動(dòng)作，如此反復(fù)循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)FPC卷對(duì)卷的自動(dòng)化生產(chǎn)，提升FPC沖型的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖8，所述架體1包括彼此間隔設(shè)置的第一支架11及第二支架12，放卷機(jī)構(gòu)20鉸接在第一支架11上，定位機(jī)構(gòu)3安裝在第一支架11上，拉料機(jī)構(gòu)4安裝在第二支架12上，收卷機(jī)構(gòu)21鉸接在第二支架12上，第一支架11裝設(shè)有第一控制器51，第二支架12裝設(shè)有第二控制器52，放卷機(jī)構(gòu)20與第一控制器51電連接，收卷機(jī)構(gòu)21與第二控制器52電連接，放卷機(jī)構(gòu)20、收卷機(jī)構(gòu)21的構(gòu)造相同，放卷機(jī)構(gòu)20包括鉸接在第一支架11上的轉(zhuǎn)軸、安裝在第一支架11上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，放卷機(jī)構(gòu)20的電機(jī)經(jīng)線纜與第一控制器51連接，當(dāng)然，放卷機(jī)構(gòu)20的電機(jī)亦可通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞脚c第一控制器51連接，利用第一控制器51設(shè)定放卷機(jī)構(gòu)20的電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，收卷機(jī)構(gòu)21包括鉸接在第二支架12上的轉(zhuǎn)軸、安裝在第二支架23上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，收卷機(jī)構(gòu)21的電機(jī)經(jīng)線纜與第二控制器52連接，利用第二控制器52設(shè)定收卷機(jī)構(gòu)21的電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖4和圖5，所述定位機(jī)構(gòu)3包括鉸接在第一支架11上的第一滾輪30、裝設(shè)在第一支架11上的第一夾持組件31及第三控制器53，本實(shí)施例中，第三控制器53位于第一滾輪30的上方，第一夾持組件31位于第一滾輪30的左下方，根據(jù)具體需要，還可以在放卷機(jī)構(gòu)20與定位機(jī)構(gòu)3之間安裝多個(gè)用于張緊料帶的過(guò)渡滾輪，每一過(guò)渡滾輪均鉸接在第一支架11上。第一夾持組件31包括裝設(shè)在第一支架11上的第一板體32、裝設(shè)在第一板體32上的第一固定架33、裝設(shè)在第一固定架33上的第一驅(qū)動(dòng)件34、裝設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)件34的輸出端并用于抵接第一板體32的第二板體35，第一板體32、第二板體35均大致為矩形平板，第一板體32與第二板體35彼此平行設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)件34與第三控制器53電連接，本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件34為驅(qū)動(dòng)氣缸。

在所述拉料機(jī)構(gòu)4拉動(dòng)料帶移動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件34的伸縮桿連帶第二板體35縮回，進(jìn)而使得第一板體32與第二板體35彼此間隔設(shè)置，料帶經(jīng)第一板體32與第二板體35之間的間隙繞在第一滾輪30上，料帶從第一滾輪30流出后再?gòu)臎_型機(jī)10之間經(jīng)過(guò)。當(dāng)拉料機(jī)構(gòu)4將料帶移動(dòng)固定行程之后，第三控制器53控制第一驅(qū)動(dòng)件34的伸縮桿連帶第二板體35伸出，進(jìn)而將料帶夾持固定在第一板體32與第二板體35之間，防止料帶移動(dòng)過(guò)多或者反向倒退，確保沖型機(jī)10可以準(zhǔn)確地對(duì)料帶上的FPC進(jìn)行沖型。

所述定位機(jī)構(gòu)3還包括第一頂持組件36，本實(shí)施例中，第一頂持組件36位于第一滾輪30的右側(cè)，第一頂持組件36包括裝設(shè)在第一支架11上的第二固定架37、裝設(shè)在第二固定架37上的第二驅(qū)動(dòng)件38、裝設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)件38的輸出端的第一過(guò)渡架39、鉸接在第一過(guò)渡架39上的第二滾輪390，優(yōu)選地，第二滾輪390突伸出第一滾輪30的上表面，保證第一頂持組件36可以方便地對(duì)料帶的位置進(jìn)行調(diào)整，第二驅(qū)動(dòng)件38與第三控制器53電連接，第二驅(qū)動(dòng)件38同樣為驅(qū)動(dòng)氣缸。

當(dāng)料帶從所述第一滾輪30流出后，料帶經(jīng)第二滾輪390的表面流入到?jīng)_型機(jī)10內(nèi)，通過(guò)增設(shè)第一頂持組件36，利用第一頂持組件36的第二滾輪390調(diào)整料帶的位置，進(jìn)而調(diào)整料帶上FPC的位置，本實(shí)施例中，第二滾輪390頂持料帶使得料帶沿與水平面平行的平面進(jìn)入到?jīng)_型機(jī)10內(nèi)，確保沖型機(jī)10可以方便、準(zhǔn)確地對(duì)料帶上的FPC進(jìn)行沖型。本實(shí)施例中，第一過(guò)渡架39上還安裝有第一支板391，第一支板391設(shè)有與水平面平行的調(diào)平部392，從第二滾輪390流出的料帶貼設(shè)在調(diào)平部392上，然后經(jīng)調(diào)平部392的調(diào)整后再流入到?jīng)_型機(jī)10內(nèi)。根據(jù)實(shí)際需要，通過(guò)調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)件38的伸縮行程進(jìn)而調(diào)整料帶的頂出高度，確保流出調(diào)平部392后的料帶與沖型機(jī)10的沖型面大致位于同一高度。

所述第一過(guò)渡架39裝設(shè)有軸體393，軸體393大致呈圓柱狀，軸體393的外側(cè)套設(shè)有軸承394，本實(shí)施例中，軸承394的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)軸承394彼此間隔且平行設(shè)置，第二滾輪390套設(shè)在兩個(gè)軸承394的外側(cè)，兩個(gè)軸承394大致位于第二滾輪390的左右兩端，第二滾輪390包括主體部395及與主體部395兩端分別連接的擋止部396，主體部395的半徑小于擋止部396的半徑。當(dāng)流出第二滾輪390的料帶被第二滾輪390頂持后，料帶貼設(shè)在主體部395的外表面上，利用主體部395兩端的擋止部396對(duì)料帶進(jìn)行限位，防止料帶沿主體部395的長(zhǎng)度方向來(lái)回竄動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，所述用于沖型機(jī)的收放卷裝置還包括鉸接在第一支架11上的撕膜機(jī)構(gòu)6，本實(shí)施例中，撕膜機(jī)構(gòu)6位于放卷機(jī)構(gòu)20與定位機(jī)構(gòu)3之間，實(shí)際使用時(shí)，待FPC貼設(shè)在料帶上之后，為了防止FPC從料帶上脫落，還在料帶上貼設(shè)有一層PET膜（即耐高溫聚酯薄膜），進(jìn)而將FPC封裝在料帶上，對(duì)FPC沖型時(shí)，利用撕膜機(jī)構(gòu)6將PET膜撕掉。撕膜機(jī)構(gòu)6包括鉸接在第一支架11上的卷膜組件60、裝設(shè)在第一支架11上的卡膜組件61，卷膜組件60包括鉸接在第一支架11上的轉(zhuǎn)軸、安裝在第一支架11上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，卡膜組件61包括裝設(shè)在第一支架11上的擋板62及第三驅(qū)動(dòng)件63、裝設(shè)在第三驅(qū)動(dòng)件63的輸出端并用于抵接擋板62的卡盤64，卷膜組件60的電機(jī)及第三驅(qū)動(dòng)件63分別與第一控制器51電連接，利用第一控制器51設(shè)定卷膜組件60的電機(jī)及第三驅(qū)動(dòng)件63的運(yùn)行參數(shù)，第三驅(qū)動(dòng)件63同樣為驅(qū)動(dòng)氣缸。

當(dāng)所述拉料機(jī)構(gòu)4拉動(dòng)料帶移動(dòng)時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件63的伸縮桿連帶卡盤64縮回進(jìn)而使得卡盤64與擋板62間隔設(shè)置，卷膜組件60同步轉(zhuǎn)動(dòng)將PET膜從料帶上撕掉并經(jīng)過(guò)卡盤64與擋板62之間的間隙后纏繞成PET膜卷，為后續(xù)循環(huán)利用PET膜做好準(zhǔn)備，料帶停止移動(dòng)后，第三驅(qū)動(dòng)件63的伸縮桿連帶卡盤64伸出進(jìn)而將PET膜夾持在擋板62與卡盤64之間，防止PET膜反向倒退。

根據(jù)需要，還可以在所述第一支架11上安裝急停開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)分別與第一控制器51及第二控制器52電連接，當(dāng)遇到突發(fā)情況時(shí)，使用者可以按壓急停開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)經(jīng)第一控制器51、第二控制器52進(jìn)而停止放卷機(jī)構(gòu)20、撕膜機(jī)構(gòu)6及定位機(jī)構(gòu)3的作業(yè)。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要，還可以將第一支架11與沖型機(jī)10的機(jī)架固定在一起。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖6和圖7，所述用于沖型機(jī)的收放卷裝置還包括位于定位機(jī)構(gòu)3與拉料機(jī)構(gòu)4之間的糾偏機(jī)構(gòu)7，定位機(jī)構(gòu)3與糾偏機(jī)構(gòu)7彼此間隔設(shè)置，實(shí)際使用時(shí)，沖型機(jī)10安裝在定位機(jī)構(gòu)3與糾偏機(jī)構(gòu)7之間；糾偏機(jī)構(gòu)7包括第三支架13、裝設(shè)在第三支架13上的第四控制器54及第二頂持組件70、鉸接在第三支架13上的第三滾輪71、裝設(shè)在第三支架13上并用于壓持第三滾輪71的第一壓持組件72，本實(shí)施例中，第二頂持組件70與第一頂持組件36的構(gòu)造完全相同，第一頂持組件36、第二頂持組件70分別位于沖型機(jī)10的左右兩側(cè)，兩者關(guān)于沖型機(jī)10呈對(duì)稱設(shè)置，確保第一頂持組件36、第二頂持組件70之間的料帶與水平面相平行，流出沖型機(jī)10后的料帶經(jīng)第二頂持組件70流入到拉料機(jī)構(gòu)4中；第二頂持組件70位于第三滾輪71的左側(cè)，第二頂持組件70的第二滾輪390突伸出第三滾輪71的上表面，第一壓持組件72位于第三滾輪71的右上方，第一壓持組件72包括裝設(shè)在第三支架13上的第四驅(qū)動(dòng)件73、裝設(shè)在第四驅(qū)動(dòng)件73的輸出端并用于壓持第三滾輪71的壓板74，第二頂持組件70的第二驅(qū)動(dòng)件38、第四驅(qū)動(dòng)件73分別與第四控制器54電連接，利用第四控制器54控制第四驅(qū)動(dòng)件73及第二頂持組件70的第二驅(qū)動(dòng)件38的運(yùn)行參數(shù)，第四驅(qū)動(dòng)件73同樣為驅(qū)動(dòng)氣缸。

從沖型機(jī)10流出的料帶經(jīng)所述第二頂持組件70貼設(shè)在第三滾輪71的外表面，然后再流入到拉料機(jī)構(gòu)4中，當(dāng)拉料機(jī)構(gòu)4拉動(dòng)料帶移動(dòng)時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)件73的伸縮桿連帶壓板74縮回，進(jìn)而使得壓板74與第三滾輪71彼此間隔設(shè)置，料帶貼設(shè)在第三滾輪71的外表面并從第三滾輪71與壓板74之間的間隙流過(guò)，當(dāng)料帶停止移動(dòng)后，第四驅(qū)動(dòng)件73的伸縮桿連帶壓板74伸出進(jìn)而抵接在第三滾輪71的外表面上，從而將料帶固定在第三滾輪71與壓板74之間，防止料帶反向倒退。根據(jù)實(shí)際需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員同樣可以在第三支架13上安裝急停開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)與第四控制器54電連接，使用者可以通過(guò)觸發(fā)第三支架13上的急停開(kāi)關(guān)進(jìn)而停止第二頂持組件70與第一壓持組件72的作業(yè)。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以將第三支架13的左端與沖型機(jī)10的機(jī)架固定連接，將第三支架13的右端與第二支架12固定連接。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖6、圖8和圖9，所述用于沖型機(jī)的收放卷裝置還包括裝設(shè)在第二支架12上的撕料板14及第五控制器55、鉸接在第二支架12上的貼膜機(jī)構(gòu)8，撕料板14位于糾偏機(jī)構(gòu)7與貼膜機(jī)構(gòu)8之間，貼膜機(jī)構(gòu)8位于撕料板14與拉料機(jī)構(gòu)4之間，撕料板14設(shè)置有撕料缺口15，當(dāng)料帶連帶被沖型機(jī)10沖型后的FPC移動(dòng)到撕料缺口15處時(shí)，使用者可以手動(dòng)將FPC上的多余廢料經(jīng)撕料缺口15撕掉。貼膜機(jī)構(gòu)8包括鉸接在第二支架12上的放膜組件80、裝設(shè)在第二支架12上的壓膜組件81，放膜組件80包括鉸接在第二支架12上的轉(zhuǎn)軸、安裝在第二支架12上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，壓膜組件81包括裝設(shè)在第二支架12上的第三板體82及第五驅(qū)動(dòng)件83、裝設(shè)在第五驅(qū)動(dòng)件83的輸出端并用于抵接第三板體82的第四板體84，放膜組件80的電機(jī)、第五驅(qū)動(dòng)件83分別與第五控制器55電連接，利用第五控制器55調(diào)控第五驅(qū)動(dòng)件83及放膜組件80的電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，第五驅(qū)動(dòng)件83同樣為驅(qū)動(dòng)氣缸。

當(dāng)使用者將料帶上FPC的多余廢料撕掉后，所述拉料機(jī)構(gòu)4拉動(dòng)料帶移動(dòng)時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)件83的伸縮桿連帶第四板體84縮回，使得第四板體84與第三板體82間隔設(shè)置，從撕料板14流出的料帶連帶FPC從第四板體84與第三板體82之間的間隙流入拉料機(jī)構(gòu)4中，貼膜機(jī)構(gòu)8的放膜組件80流出的PET膜同步經(jīng)第四板體84與第三板體82之間的間隙流入拉料機(jī)構(gòu)4中；當(dāng)料帶停止移動(dòng)后，第五驅(qū)動(dòng)件83的伸縮桿連帶第四板體84伸出并抵接在第三板體82上，從而利用第三板體82與第四板體84配合夾住貼膜機(jī)構(gòu)8的PET膜，防止上述PET膜從放膜組件80過(guò)度放出。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖6、圖8和圖10，所述拉料機(jī)構(gòu)4包括鉸接在第二支架12上的拉料組件40、裝設(shè)在第二支架12上的第二壓持組件41，拉料組件40包括鉸接在第二支架12上的轉(zhuǎn)軸、安裝在第二支架12上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，第二壓持組件41包括裝設(shè)在第二支架12上的第二過(guò)渡架42、裝設(shè)在第二過(guò)渡架42上的第六驅(qū)動(dòng)件43、裝設(shè)在第六驅(qū)動(dòng)件43的輸出端的第三過(guò)渡架44、鉸接在第三過(guò)渡架44上并用于抵接拉料組件40的壓輪45，拉料組件40的電機(jī)、第六驅(qū)動(dòng)件43分別與第五控制器55電連接，利用第五控制器55控制第六驅(qū)動(dòng)件43、拉料組件40的電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，第六驅(qū)動(dòng)件43同樣為驅(qū)動(dòng)氣缸。

當(dāng)所述拉料組件40拉動(dòng)料帶移動(dòng)時(shí)，第六驅(qū)動(dòng)件43的伸縮桿帶動(dòng)第三過(guò)渡架44并連帶壓輪45伸出進(jìn)而抵接在拉料組件40上，從撕料板14流出的料帶及從放膜機(jī)構(gòu)流出的PET膜均經(jīng)壓輪45與拉料組件40之間，利用壓輪45與拉料組件40的相對(duì)滾動(dòng)將從放膜組件80流出的PET膜黏貼在料帶上，貼完P(guān)ET膜的料帶從拉料機(jī)構(gòu)4流出再經(jīng)收卷機(jī)構(gòu)21進(jìn)行收卷，從而完成FPC的整個(gè)沖型作業(yè)。

所述拉料機(jī)構(gòu)4還包括滑動(dòng)連接在第二支架12上的第二夾持組件46，本實(shí)施例中，第二夾持組件46沿第二支架12上下移動(dòng)，第二夾持組件46位于撕料板14與拉料組件40之間，第二夾持組件46包括滑動(dòng)連接在第二支架12上的第五板體47、裝設(shè)在第五板體47上的第三固定架48、裝設(shè)在第三固定架48上的第七驅(qū)動(dòng)件49、裝設(shè)在第七驅(qū)動(dòng)件49的輸出端并用于抵接第五板體47的第六板體490，第七驅(qū)動(dòng)件49與第五控制器55電連接，第七驅(qū)動(dòng)件49同樣為驅(qū)動(dòng)氣缸。

當(dāng)所述拉料組件40拉動(dòng)料帶移動(dòng)時(shí)，第七驅(qū)動(dòng)件49連帶第六板體490縮回，進(jìn)而使得第六板體490與第五板體47間隔設(shè)置，當(dāng)料帶停止移動(dòng)后，第七驅(qū)動(dòng)件49連帶第六板體490伸出進(jìn)而抵接在第五板體47上，利用第五板體47與第六板體490夾住從撕料板14流出的料帶及從放膜組件80放出的PET膜，然后第二夾持組件46再向下移動(dòng)，從而將撕料板14與拉料組件40之間的料帶與PET膜黏貼在一起，然后第七驅(qū)動(dòng)件49連帶第六板體490縮回與第五板體47分離，然后整個(gè)第二夾持組件46向上移動(dòng)恢復(fù)原位，為下一次黏貼料帶與PET膜做好準(zhǔn)備。

根據(jù)實(shí)際需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在第二支架12上同樣安裝急停開(kāi)關(guān)，將急停開(kāi)關(guān)與第四控制器54、第五控制器55電連接，當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)，使用者按壓急停開(kāi)關(guān)即可停止貼膜機(jī)構(gòu)8、拉料機(jī)構(gòu)4及收卷機(jī)構(gòu)21的作業(yè)。當(dāng)然，還可以在第二支架12上安裝報(bào)警器，報(bào)警器分別與第一控制器51、第二控制器52、第三控制器53、第四控制器54及第五控制器55電連接，當(dāng)任意一個(gè)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)異常時(shí)，報(bào)警器即發(fā)出警報(bào)，使用者即可對(duì)發(fā)生故障的某一機(jī)構(gòu)進(jìn)行維修或?qū)⒄麄€(gè)用于沖型機(jī)的收放卷裝置停機(jī)維護(hù)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。