本實(shí)用新型涉及一種收卷設(shè)備，更具體地說(shuō)它涉及一種繞盤(pán)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)中授權(quán)公告號(hào)為CN203333021U的中國(guó)專利文件公開(kāi)了一種分切機(jī)的收卷機(jī)構(gòu)，分切機(jī)的收卷機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的收卷軸、與所述收卷軸連接的離合器；所述離合器包括離合器輸出軸，所述收卷軸和所述離合器輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接；所述聯(lián)軸器的下方設(shè)有減震器。

上述專利實(shí)際公開(kāi)了一種繞盤(pán)機(jī)，主要用于帶狀材料的收卷，工作時(shí)將用于收卷帶狀材料的收卷輪固定于收卷軸上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而將帶狀材料收卷于收卷輪上。在收卷過(guò)程中帶狀材料應(yīng)當(dāng)保持順直并拉緊，才能較好地避免帶狀材料在收卷過(guò)程中發(fā)生偏移；但現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中，由于存在諸如環(huán)境振動(dòng)、帶狀材料出料過(guò)多等情況，帶狀材料在收卷過(guò)程中很難一直保持順直和拉緊狀態(tài)，這就使得帶狀材料在收卷過(guò)程中還是普遍存在偏移問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中的解決辦法通常是通過(guò)工人對(duì)帶狀材料進(jìn)行調(diào)整；該種方式就需要有人在一旁進(jìn)行監(jiān)視，浪費(fèi)人力的同時(shí)，操作上也較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種繞盤(pán)機(jī)，具有自動(dòng)糾偏的功能，使用更方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種繞盤(pán)機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的收卷電機(jī)和收卷軸，所述機(jī)架底部設(shè)有底座，所述機(jī)架沿著收卷軸的軸向滑動(dòng)連接于底座，所述機(jī)架連接有與收卷軸平行的調(diào)節(jié)絲杠，所述調(diào)節(jié)絲杠連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述機(jī)架上還設(shè)有與收卷軸平行的漲緊輥，所述漲緊輥的上方設(shè)有固定連接于底座的支桿，支桿沿著漲緊輥的軸向設(shè)有兩個(gè)間隔分布并靠近漲緊輥的傳感器，還包括控制器，傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均耦接于控制器。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在使用過(guò)程中，收卷輪固定于收卷軸上，帶狀材料經(jīng)過(guò)漲緊輥固定于收緊輪上，收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)收卷輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)帶狀材料進(jìn)行收卷；漲緊輥的上方沿軸向間隔分布有兩個(gè)傳感器，這兩個(gè)傳感器用于感應(yīng)帶狀材料的兩側(cè)邊位置并將檢測(cè)信號(hào)反饋至控制器，一旦帶狀材料的側(cè)邊位置偏移出傳感器所感應(yīng)位置，通過(guò)信號(hào)傳遞至控制器，由控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使得整個(gè)機(jī)架于底座上沿著收卷軸的軸向移動(dòng)，進(jìn)行糾偏，使得帶狀材料重新回到兩個(gè)傳感器之間，從而達(dá)到糾偏的作用。采用上述方案，在帶狀材料出現(xiàn)偏移時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，無(wú)需人工操作，節(jié)約了勞動(dòng)力且使用也更方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳感器固定于一機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端套設(shè)于支桿，另一端通過(guò)螺栓連接第二連桿，傳感器固定于第二連桿，第一連桿與支桿連接處設(shè)有鎖緊結(jié)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案；傳感器可通過(guò)調(diào)節(jié)第一連桿和第二連桿的位置從而調(diào)節(jié)與漲緊輥之間的間距，使用的靈活度高，第一連桿與第二連桿之間通過(guò)螺栓連接，通過(guò)螺栓可將第一連桿和第二連桿鎖緊，避免意外轉(zhuǎn)動(dòng)，使用穩(wěn)定性高；第一連桿為套設(shè)于支桿上，使得第一連桿可于支桿上滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)傳感器之間的間距，可針對(duì)不同寬度的帶狀材料使用，適用范圍廣。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一連桿上與支桿適配的穿孔，所述穿孔徑向開(kāi)設(shè)有缺口，缺口兩側(cè)設(shè)有連接板，兩塊連接板之間連接有收緊螺栓。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案；收緊螺栓用于連接缺口兩側(cè)的連接板，在兩塊連接板相互靠近時(shí)，缺口被收緊，從而使得第一連桿夾緊支桿，達(dá)到固定第一連桿的目的。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述漲緊輥的下方設(shè)有第二漲緊輥。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案；帶狀材料可從漲緊輥繞至第二漲緊輥，再?gòu)牡诙q緊輥繞至收卷輪上，使得帶狀材料漲緊作用更強(qiáng)，不易松弛，可進(jìn)一步避免偏移。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上設(shè)有與收卷電機(jī)連接的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與收卷軸通過(guò)萬(wàn)向鉸連接，所述收卷軸遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端連接有軸承座，軸承座的直徑小于或等于收卷軸的直徑；所述機(jī)架上設(shè)有供軸承座卡接的卡槽，所述卡槽的一側(cè)設(shè)有供軸承座翻出的開(kāi)口。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案；相比現(xiàn)有技術(shù)中的繞盤(pán)機(jī)，本實(shí)用新型的收卷軸一端與傳動(dòng)軸為通過(guò)萬(wàn)向鉸連接，且另一端固定于一軸承座，該軸承座可卡接于機(jī)架的卡槽中，且也可以從卡槽中翻出；當(dāng)軸承座卡接于卡槽中時(shí)，傳動(dòng)軸與收卷軸同軸線，通過(guò)收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，收卷輪固定于收卷軸上從而對(duì)帶狀材料進(jìn)行收卷；需要將收卷輪卸下時(shí)，停下收卷電機(jī)，將軸承座從卡槽中翻出，使得收卷軸也處于翻出狀態(tài)；由于軸承座的直徑小于或等于收卷軸的直徑，因此在收卷軸翻出后，收卷輪可直接從收卷軸上取下。采用上述方案使得收卷輪的安裝拆卸更簡(jiǎn)潔，使用更方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述收卷軸面向傳動(dòng)軸的一端也設(shè)有軸承座，同時(shí)機(jī)架上也設(shè)有用于卡接該軸承座的卡槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，收卷軸的兩端均設(shè)有軸承座，且設(shè)有與軸承座卡接的卡槽，可提高收卷軸在工作過(guò)程中的固定作用。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡槽呈橫向的U型結(jié)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，卡槽呈橫向的U型結(jié)構(gòu)，即卡槽的開(kāi)口為朝向水平方向，使得收卷軸只能朝水平方向翻出，該設(shè)置符合人的正常使用習(xí)慣，安裝拆卸收卷輪時(shí)，使用較為方便。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：靠近傳動(dòng)軸一側(cè)的卡槽下側(cè)邊沿向開(kāi)口方向延伸出開(kāi)口形成支撐部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在收卷軸翻出時(shí)，收卷軸靠近傳動(dòng)軸的一端或靠近該端的軸承座可抵觸于支撐部上，通過(guò)支撐部對(duì)收卷軸起到支撐作用，避免在安裝拆卸收卷輪時(shí)，過(guò)大的重量全部作用于傳動(dòng)軸與收卷軸的鉸接處；使得傳動(dòng)軸與收卷軸之間連接更穩(wěn)定，不易損壞。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐部的端部設(shè)有限位塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支撐部端部設(shè)置的限位塊，可防止收卷軸翻出角度過(guò)大而導(dǎo)致完全脫離支撐部；使用性能更穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡槽上側(cè)邊沿設(shè)有鎖緊螺栓。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在收卷軸處于工作狀態(tài)時(shí)，鎖緊螺栓可將軸承座鎖緊，提高收卷軸的固定作用，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。

綜上所述，本實(shí)用新型不僅具有自動(dòng)糾偏的功能，且在使用過(guò)程中收卷輪的安裝拆卸更加方便，減少了工人的勞動(dòng)量，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一凸顯機(jī)架與底座滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是實(shí)施例一凸顯調(diào)節(jié)絲桿與活動(dòng)塊連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是實(shí)施例一凸顯傳感器安裝結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是實(shí)施例二中收卷軸未翻出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的A處放大圖；

圖6是實(shí)施例二中收卷軸翻出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、機(jī)架；2、收卷軸；3、傳動(dòng)軸；4、收卷電機(jī)；5、螺栓；6、萬(wàn)向鉸；7、軸承座；8、卡槽；9、鎖緊螺栓；10、調(diào)節(jié)絲杠；11、支撐部；12、限位塊；13、漲緊輥；14、傳動(dòng)部；15、轉(zhuǎn)動(dòng)座；16、側(cè)板；17、第二漲緊輥；18、機(jī)械臂；19、第一連桿；20、第二連桿；21、穿孔；22、缺口；23、連接板；24、收緊螺栓；25、活動(dòng)塊；26、鏈條；27、滑軌；28、滑塊；29、底座；30、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；31、傳感器；32、控制器；33、支桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一，一種繞盤(pán)機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)架1以及設(shè)置于機(jī)架1上的收卷電機(jī)4和收卷軸2，收卷電機(jī)4通過(guò)鏈條26與收卷軸2傳動(dòng)；在機(jī)架1底部設(shè)有底座29，底座29上設(shè)有沿著收卷軸2軸向延伸的滑軌27，機(jī)架1的底部設(shè)有滑動(dòng)連接于滑軌27的滑塊28。

如圖2所示，機(jī)架1的底部設(shè)有活動(dòng)塊25，活動(dòng)塊25螺紋連接有與滑軌27平行的調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲杠10連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30固定于底座29。

如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)有與收卷軸2平行的漲緊輥13，漲緊輥13的上方設(shè)有固定連接于底座29的支桿33，支桿33沿著漲緊輥13的軸向設(shè)有兩個(gè)間隔分布并靠近漲緊輥13的傳感器31，傳感器31優(yōu)選為光電傳感器、紅外傳感器或距離傳感器；在機(jī)架1上安裝有控制器32，控制器32為PLC，傳感器31和驅(qū)動(dòng)電機(jī)30均線性連接于控制器32。

如圖3所示，傳感器31固定于一機(jī)械臂18上，機(jī)械臂18包括第一連桿19和第二連桿20，第一連桿19一端套設(shè)于支桿33，另一端通過(guò)螺栓5連接第二連桿20，傳感器31固定于第二連桿20；

如圖3所示，第一連桿19上設(shè)有與支桿33適配的穿孔21，所述穿孔21徑向開(kāi)設(shè)有缺口22，缺口22兩側(cè)設(shè)有連接板23，兩塊連接板23之間連接有收緊螺栓24。

如圖1所示，漲緊輥13的下方設(shè)有第二漲緊輥17。

在使用過(guò)程中，收卷輪固定于收卷軸2上，帶狀材料經(jīng)過(guò)漲緊輥13繞至第二漲緊輥17，再固定于收緊輪上，收卷電機(jī)4驅(qū)動(dòng)收卷軸2旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)收卷輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)帶狀材料進(jìn)行收卷；漲緊輥13的上方沿軸向間隔分布有兩個(gè)傳感器31，這兩個(gè)傳感器31用于感應(yīng)帶狀材料的兩側(cè)邊位置并將檢測(cè)信號(hào)反饋至控制器32，一旦帶狀材料的側(cè)邊位置偏移出傳感器31所感應(yīng)位置，通過(guò)信號(hào)傳遞至控制器32，由控制器32啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，使得調(diào)節(jié)絲桿10旋轉(zhuǎn)，從而使得整個(gè)機(jī)架1于底座29上沿著收卷軸2的軸向移動(dòng)，進(jìn)行糾偏，使得帶狀材料重新回到兩個(gè)傳感器31之間，從而達(dá)到糾偏的作用。

實(shí)施例二，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，如圖4-5所示，機(jī)架1上設(shè)有與收卷電機(jī)4連接的傳動(dòng)軸3，傳動(dòng)軸3連接于一轉(zhuǎn)動(dòng)座15，轉(zhuǎn)動(dòng)座15固定于機(jī)架1上；機(jī)架1設(shè)有兩塊豎直設(shè)置且相互平行的側(cè)板16，兩塊側(cè)板16均開(kāi)設(shè)有呈橫向U型設(shè)置的卡槽8；收卷軸2的兩端均連接有軸承座7，軸承座7的直徑與收卷軸2相同，軸承座7卡接于卡槽8中；收卷軸2一端穿出軸承座7設(shè)有傳動(dòng)部14，傳動(dòng)部14與傳動(dòng)軸3通過(guò)萬(wàn)向鉸6連接，軸承座7卡接于卡槽8中時(shí)，傳動(dòng)軸3與收卷軸2同軸線。

如圖5所示，卡槽8的上側(cè)邊沿螺紋連接有鎖緊螺栓9，鎖緊螺栓9可用于鎖緊卡槽8中的軸承座7。

如圖5所示，靠近傳動(dòng)軸3一側(cè)的卡槽8下側(cè)邊沿向開(kāi)口方向延伸出開(kāi)口形成有支撐部11，支撐部11的端部向上凸起設(shè)有限位塊12。

相比實(shí)施例一，實(shí)施例二還具有方便收卷輪安裝拆卸的作用，在安裝收卷輪時(shí)，將收卷軸2朝向卡槽8的開(kāi)口方向翻出，靠近傳動(dòng)軸3一端的軸承座7支撐于支撐部11上，收卷軸2遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸3的一端完全離開(kāi)側(cè)板16，此時(shí)將收卷輪套接于收卷軸2，再將收卷軸2翻回，并通過(guò)鎖緊螺栓9鎖緊軸承座7。帶狀材料繞設(shè)時(shí)經(jīng)過(guò)漲緊輥13和第二漲緊輥17并固定于收卷輪上，啟動(dòng)收卷電機(jī)4，收卷電機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)軸3以及收卷軸2旋轉(zhuǎn)，從而使得收卷輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)帶狀材料進(jìn)行收卷；在收卷完畢后，將收卷軸2外翻，將收卷輪取下即可。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。