本實用新型涉及人力驅(qū)動的貨車搬運領(lǐng)域，特別是涉及一種板式叉車。

背景技術(shù)：

叉車是應(yīng)用十分廣泛的流動式裝卸搬運機械，是物料搬運機械( 國外稱之為工業(yè)車輛) 的一種。叉車是在裝有動力裝置的無軌輪式底盤上加裝專用裝卸工作裝置構(gòu)成的。叉車作為一種裝卸及短距離運輸?shù)牧鲃邮桨徇\設(shè)備，不僅應(yīng)用于國家基礎(chǔ)建設(shè)行業(yè)，而且還普遍使用在港口、車站、貨場、倉儲、車間、油田及機場等處，另外叉車可以進入船艙和集裝箱內(nèi)作業(yè)，同時還廣泛應(yīng)用于軍事部門。然而，一般的叉車前端設(shè)有門架，貨叉可上下移動地設(shè)在門架上，貨叉通常由鏈條帶動實現(xiàn)升降。這種叉車占用體積大，而且門架位于叉車前端造成駕駛視野受阻。另外，貨叉上下移動的升降幅度由門架的結(jié)構(gòu)決定，通常情況下，貨叉無法上升太高.

1、專利文獻【申請?zhí)枺?00910304088.5】公開了一種“叉車”，其結(jié)構(gòu)為:桅桿設(shè)置在司機室的后面并與車架連接，且該桅桿在垂直方向有一個傾角a;在桅桿與車架之間設(shè)置液壓缸;桅桿與提升單元連接，提升單元連接提升梁，提升梁通過提升臂與貨又連接。傾角a為士500動力單元設(shè)置在司機室下面，與車架連接。提升梁設(shè)置在司機室的兩外側(cè)。提升梁由橫截面為矩形的鋼材制作。在提升梁內(nèi)有液壓缸，液壓缸的兩端分別與提升梁和提升臂連接。在提升梁上靠近提升臂的端口設(shè)置有軸承。該專利提出的叉車結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的叉車結(jié)構(gòu)沒有太大區(qū)別，主要不同點在于把門架設(shè)置在了駕駛倉的后方，因此在一定程度上緩解了視線阻擋問題，但是帶來了一個非常關(guān)鍵的不足：提升梁長寬比很大，并且懸臂安裝，在貨物重力作用下勢必會發(fā)生較大的變形，為避免較大的變形需要特殊的設(shè)計和采用性能更好的材料，這勢必會增加成本，其次貨叉就在駕駛室的正上方，萬一出現(xiàn)貨物掉落的情況則會直接傷害駕駛員，因此難以達到良好的安全效果。

2、專利文獻【申請?zhí)枺?3155580.2】公開了一種“叉車”，包括:一條縱軸線，一驅(qū)動部，驅(qū)動部能靠一或兩個前輪以及兩個后輪驅(qū)動在地面上行走，后輪被支撐在固定在驅(qū)動部上的輪臂上，驅(qū)動部中有駕駛艙，內(nèi)有座椅和控制元件，當(dāng)駕駛員坐在座位上進行駕駛操作時其視線方向與叉車的縱軸線成橫向，裝載部分有一能沿縱軸線方向移動的支柱，叉臂或類似部件沿支柱被驅(qū)動并被導(dǎo)向，由電池為叉車的各種驅(qū)動提供動力，電池由兩部分組成，分別裝在立于輪臂上的電池倉中，電池倉在輪臂上并被輪臂支撐。該裝置結(jié)構(gòu)簡單以及傳統(tǒng)，設(shè)備的整體尺寸過大，為解決視線阻擋的問題其間貨叉設(shè)置在駕駛員的正前方，一定程度上能緩解視線受阻擋的問題，但是面對大高度的物體還是無法避免視線受阻的缺陷，其次叉車后方的視線受阻問題專利內(nèi)容也沒有介紹，而這本身是一個不容忽視的問題。

綜上所述，現(xiàn)有叉車機構(gòu)主要存在結(jié)構(gòu) 過于傳統(tǒng)，對細節(jié)的考慮不夠充分，設(shè)備過于龐大、視線受阻的問題解決不徹底、適用范圍有限等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種多自由度氣動貨運叉車機構(gòu)，提高了叉車貨運的效率和其適用范圍，解決叉車卸料慢、方式單一、運輸過程中操作人員視線不夠?qū)挸ǖ膯栴}，而且操作方便安全、工藝能力好。

一種多自由度氣動貨運叉車機構(gòu)，腳輪與地面接觸，支撐整個貨運叉車及貨物的重量，其中心部位與腳輪架連接，所述腳輪架固定在貨架提升氣缸的下方，并且腳輪架的數(shù)量與腳輪一致，所述貨架提升氣缸的活塞桿自由端則固定在貨架的下側(cè)，貨架的前端焊接有力架，力架的上端與扶手連接，并且在力架的下方以及貨架的前端有推桿復(fù)位彈簧與推桿連接，所述推桿的下端與貨架轉(zhuǎn)手鉸接，具有上下和左右轉(zhuǎn)動的雙重自由度，頂塊安裝在推桿的兩側(cè)，工作時頂塊不斷的頂壓左側(cè)擋塊和右側(cè)擋塊，驅(qū)動棘輪驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生動作，所述棘輪驅(qū)動機構(gòu)則驅(qū)動與之連接的貨架提升機構(gòu)運動。

所述棘輪驅(qū)動機構(gòu)包括右側(cè)擋塊、左側(cè)擋塊、左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧、左側(cè)頂桿、左側(cè)撥桿、左側(cè)棘齒、棘輪和右側(cè)棘齒以及右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧、右側(cè)頂桿，所述右側(cè)擋塊、左側(cè)擋塊分別固定在右側(cè)頂桿和左側(cè)頂桿的一端,所述右側(cè)頂桿和左側(cè)頂桿的另一端則在右側(cè)撥桿和左側(cè)撥桿上加工的滑槽中滑動,所述右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧和左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧的一端均連接在貨架下側(cè),另一端則分別連接右側(cè)撥桿和左側(cè)撥桿,在右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧和左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧的作用下右側(cè)棘齒和左側(cè)棘齒交替撥動棘輪轉(zhuǎn)動。

所述貨架提升機構(gòu)包括框架、提升氣缸、絲桿、導(dǎo)向桿和氣塊，所述框架固定在貨架的兩側(cè)，絲桿的上端穿過框架頂面，下端則與棘輪連接，所述氣塊在絲桿上滑動，導(dǎo)向桿安裝于氣塊的兩側(cè)，提升氣缸的下端固定于框架，其活塞桿自由端則與氣塊連接。

所述棘輪分為上、下兩個部分，兩部分固結(jié)且兩個部分的棘齒方向相反。

所述框架的為上端水平的U字形，倒置安裝，上端加工有軸承孔，在兩側(cè)的內(nèi)壁面上加工有兩個滑槽，以便于導(dǎo)向桿的滑動。

本實用新型的顯著效果在于：

1、由于貨架工作載荷的不確定性，要求裝置具有簡潔的結(jié)構(gòu)和良好的強度、剛度性能，以減少維修頻次和提高安全系數(shù)，本實用新型機加工件形狀規(guī)則，主要構(gòu)件均為標準件，如：絲桿、腳輪、提升氣缸可以根據(jù)需要選型購買即可，傳動構(gòu)件為結(jié)構(gòu)簡單的桿件，機加工方便。

2、尤其突出的優(yōu)勢是通過左右擺動推桿即可使棘輪轉(zhuǎn)動，推桿兩個方向的擺動使左側(cè)棘齒和右側(cè)棘齒在推動和自鎖動作間協(xié)同，棘輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，最后對貨架提升氣缸充氣，貨架整體抬升，若釋放提升氣缸內(nèi)部的壓力可以讓貨架快速下降。

3、本裝置的動力選擇選擇人力，簡單環(huán)保，適合單人操作，因此可以適用于家庭、車間的內(nèi)部運輸場合，其次合理的設(shè)計絲桿的螺紋升角可以實現(xiàn)裝置的自鎖功能，提高機構(gòu)的安全系數(shù)。

附圖說明

圖1是本實用新型的總裝示意圖，其中：1-腳輪；2-腳輪架；3-頂塊；4-推桿；5-推桿復(fù)位彈簧；6-力架；7-扶手；8-貨架提升氣缸；9-貨架；10-貨架轉(zhuǎn)手；11-右側(cè)擋塊；12-左側(cè)擋塊；13-左側(cè)頂桿復(fù)位彈簧；14-左側(cè)頂桿；15-左側(cè)撥桿；16-左側(cè)棘齒；17-棘輪；18-右側(cè)棘齒；19-右側(cè)頂桿復(fù)位彈簧；20-右側(cè)頂桿；21-右側(cè)撥桿；22-框架；23-提升氣缸；24-絲桿；25-導(dǎo)向桿；26-氣塊。

圖2是本實用新型的仰視圖。

圖3為本實用新型局部B處類棘輪驅(qū)動機構(gòu)放大示意圖。

圖4是局部A處貨架提升機構(gòu)放大示意圖。

具體實施方式

對照圖1—4所示，鑒于通常情況下叉車的載重量大、且工作環(huán)境人員眾多的實際情況，在使用之前應(yīng)該檢查叉車各部件的連接情況，并且簡單的試推一次觀察運行是否流程，隨后將推桿4向下壓，向左擺動不斷的來回頂壓左側(cè)擋塊12，所述左側(cè)擋塊12另一端在左側(cè)頂桿14的滑槽中往復(fù)滑動，從而使左側(cè)棘齒16撥動棘輪17上側(cè)的棘齒，絲桿24轉(zhuǎn)動過程中使氣塊26不斷向上運動，貨架提升氣缸8活塞桿收回腔內(nèi)從而使貨架9下降到最低高度，至此裝置完成準備工作。

裝置工作時將待運輸?shù)呢浳锓胖糜谪浖?的上側(cè)，隨后操作人員將推桿4向下壓，向右擺動不斷的來回頂壓右側(cè)擋塊11，所述右側(cè)擋塊11另一端在右側(cè)頂桿20的滑槽中往復(fù)滑動，從而使右側(cè)棘齒18撥動棘輪17下側(cè)的棘齒，絲桿24轉(zhuǎn)動過程中使氣塊26不斷向下運動，氣塊26推動提升氣缸23的活塞桿收回腔內(nèi)，而提升氣缸23則不斷的往貨架提升氣缸8中充氣，從而將貨架9整體抬升到指定高度，隨后操作人員通過扶手7推動貨運叉車將貨物運送至目的地并進行卸料作業(yè)，裝置完成一次運輸過程。