1.一種軟磁撕膜搬運(yùn)裝配機(jī)構(gòu)，包括流水線平臺(1)，其特征在于：所述流水線平臺(1)的上方安裝有移動裝置(2)，所述移動裝置(2)包括固定支架(204)，所述固定支架(204)的下端固定在流水線平臺(1)的上端面，固定支架(204)的上端固定連接有滑軌(203)，所述滑軌(203)的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置(201)，滑軌(203)的另一側(cè)設(shè)置有滑動裝置(202)，所述滑動裝置(202)上設(shè)置有伸縮裝置(3)，所述伸縮裝置(3)的下部設(shè)置有取放裝置(4)，所述流水線平臺(1)上安裝有限位裝置(5)，所述限位裝置(5)包括限位爪(501)，所述限位爪(501)的外壁固定連接有限位夾塊(502)，所述流水線平臺(1)上端面一側(cè)設(shè)置有撕膜裝置(7)，所述撕膜裝置(7)右側(cè)設(shè)置有吸膜裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁撕膜搬運(yùn)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述流水線平臺(1)的上端面設(shè)置有用于固定針盒的針盒放置架(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁撕膜搬運(yùn)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定支架(204)為三角板型支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟磁撕膜搬運(yùn)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮裝置(3)為液壓油缸、螺桿螺套驅(qū)動的機(jī)構(gòu)或者行程可調(diào)的氣缸。