本實用新型涉及運輸裝置，特別是涉及一種吊掛軌道運輸機。

背景技術：

傳統(tǒng)的吊掛系統(tǒng)是由懸掛軌道和貨物架組成，由人力將載有貨物的貨物架通過導軌推送到目的地。

廠房的布局設計可能會導致吊掛系統(tǒng)的軌道在一些位置需要做成向上凸起的弧形結構(即向拱橋一樣的結構)，對于凸起坡度比較大的軌道，憑人力很難將貨物架推送過去。即使能推過去，對于人力的消耗也較大且較費時間。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠節(jié)省人力的吊掛軌道運輸機。

一種吊掛軌道運輸機，包括導軌和滑動設置于所述導軌上、用于裝載貨物的貨物架，所述導軌包括上拱的拱形結構，所述吊掛軌道運輸機還包括：電動傳送裝置，弧度與所述拱形結構相匹配，所述電動傳送裝置下掛有傳送擋板，所述傳送擋板可在所述電動傳送裝置的帶動下沿所述拱形結構的上方掠過；旋轉(zhuǎn)式倒鉤，滑動設置于所述導軌上，可與所述貨物架相卡合并在所述傳送擋板的帶動下使得所述貨物架沿所述導軌滑動；傳感器，設于所述拱形結構的兩端，用于在所述貨物架到達所述傳感器所在位置時發(fā)送相應的感應信號；控制器，用于根據(jù)所述感應信號控制所述電動傳送裝置的運輸。

在其中一個實施例中，所述電動傳送裝置包括傳送輪帶和用于驅(qū)動所述傳送輪帶運動的電機。

在其中一個實施例中，所述電動傳送裝置包括傳送鏈條和用于驅(qū)動所述傳送輪帶運動的電機。

在其中一個實施例中，所述電動傳送裝置還包括保護外殼，所述傳送輪帶和電機設于所述保護外殼內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述傳送擋板露于所述保護外殼外。

在其中一個實施例中，所述傳感器為光傳感器。

在其中一個實施例中，所述電動傳送裝置用于將裝載貨物的所述貨物架從所述拱形結構的第一端傳送到第二端，所述控制器用于在接收到設于第一端的所述傳感器發(fā)送的感應信號時控制所述電動傳送裝置將所述傳送擋板運送至被所述貨物架阻擋的位置，然后控制所述電動傳送裝置倒裝轉(zhuǎn)動方向?qū)⑼ㄟ^所述旋轉(zhuǎn)式倒鉤勾住所述貨物架的傳送擋板運送至所述第二端，所述控制器在接收到設于第二端的所述傳感器發(fā)送的感應信號時控制所述電動傳送裝置停止動作。

在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)倒鉤為單向旋轉(zhuǎn)倒鉤。

在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)式倒鉤可拆卸地設置于所述導軌上。

在其中一個實施例中，所述導軌為固定導軌，所述貨物架和旋轉(zhuǎn)式倒鉤通過滑輪在所述固定導軌上滑動。

上述吊掛軌道運輸機，貨物架可在電動傳送裝置的帶動下通過拱形結構，節(jié)省了人力；且拱形結構可架于信道上方以緩解信道擁堵的問題；最后，通過傳感器和控制器的配合實現(xiàn)了自動感應運輸。

附圖說明

圖1是一實施例中吊掛軌道運輸機的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”、以及類似的表述只是為了說明的目的。

圖1是一實施例中吊掛軌道運輸機的結構示意圖，吊掛軌道運輸機包括導軌10、貨物架20、電動傳送裝置30、傳送擋板31、旋轉(zhuǎn)式倒鉤42、第一傳感器52、第二傳感器54、以及控制器(圖未示)。

其中貨物架20滑動設置于導軌10上，在圖1所示實施例中貨物架20用于掛裝衣物，在其他實施例中，貨物架20還可以是以其他方式裝載貨物。導軌10包括上拱的拱形結構12，貨物架20在通過拱形結構12時會經(jīng)過一個上坡——下坡的階段。電動傳送裝置30設置于導軌10上方，其弧度與拱形結構12相匹配，即各位置與導軌10的高度差相同。電動傳送裝置30下掛有傳送擋板31，傳送擋板31可在電動傳送裝置30的帶動下沿拱形結構12的上方掠過。旋轉(zhuǎn)式倒鉤42滑動設置于導軌10上，可與貨物架20相卡合，并勾住傳送擋板31后在傳送擋板31的帶動下使得貨物架20沿導軌10滑動。第一傳感器52和第二傳感器54各設于拱形結構12的一端。貨物架20在到達第一傳感器52所在位置時，第一傳感器52會向控制器發(fā)送感應信號；貨物架20在到達第二傳感器54所在位置時，第二傳感器54同樣會向控制器發(fā)送另一感應信號?？刂破鞲鶕?jù)感應信號控制電動傳送裝置30的運輸。

上述吊掛軌道運輸機，貨物架20在到達第一傳感器52所在位置后，控制器控制電動傳送裝置30將傳送擋板31往貨物架20所在方位移動，直到傳送擋板31運動至貨物架20所在位置處受阻，在這個過程中傳送擋板31通過旋轉(zhuǎn)式倒鉤42將貨物架20勾住(可以通過人力將傳送擋板31、旋轉(zhuǎn)式倒鉤42、貨物架20勾在一起)。傳送擋板31受阻后，電動傳送裝置30反向運動將傳送擋板31傳送至第二傳感器54所在位置，貨物架20同樣到達第二傳感器54所在位置，并使得控制器接收到第二傳感器54發(fā)送的感應信號，然后控制器控制電動傳送裝置30停止運動，從而完成將貨物架20由拱形結構12的一端運送到另一端的過程。

如此一來，貨物架20可在電動傳送裝置30的帶動下通過拱形結構12，節(jié)省了人力；且拱形結構12可架于信道上方以緩解信道擁堵的問題；最后，通過傳感器和控制器的配合實現(xiàn)了自動感應運輸。

在圖1所示實施例中，旋轉(zhuǎn)倒鉤42為單向旋轉(zhuǎn)倒鉤，且可拆卸地安裝于導軌10上，這樣操作工可以在旋轉(zhuǎn)倒鉤42被傳送擋板31帶到拱形結構12的右側(cè)后將其從導軌10上取下，再送回拱形結構12的左側(cè)。

在圖1所示實施例中，導軌10為固定導軌，貨物架20和旋轉(zhuǎn)式倒鉤42通過滑輪在固定導軌上滑動。

在圖1所示實施例中，電動傳送裝置30包括傳送輪帶34和電機32，電機32驅(qū)動傳送輪帶34順時針或逆時針運動，以帶動傳送擋板31運動。在其他實施例中，傳送輪帶34也可以用傳送鏈條替代。

在圖1所示實施例中，電動傳送裝置30還包括保護外殼36，傳送輪帶34和電機32設于保護外殼36內(nèi)，被保護外殼36所保護。傳送擋板31從保護外殼36下方伸出。

在圖1所示實施例中，第一傳感器52和第二傳感器54為光傳感器。在其他實施例中，第一傳感器52和第二傳感器54也可以采用本領域技術人員習知的可以探測到貨物架20到達相應位置的傳感器，例如壓力傳感器。

以下對圖1所示實施例中吊掛軌道運輸機的工作過程進行說明：

一、操作工將貨物架20推送到第一傳感器52所在位置，第一傳感器52感應到貨物架20后觸發(fā)控制器控制電機32順時針運行。

二、電機32帶動傳送輪帶34順時針運行將傳送擋板31帶到第一傳感器52所在位置。

三、當傳送擋板31碰到貨物架20受阻時，控制器控制電機32開始逆時針旋轉(zhuǎn)，此時旋轉(zhuǎn)式倒鉤42已將貨物架20和傳送擋板31勾在了一起。

四、貨物架20由傳送輪帶34帶著運輸?shù)降诙鞲衅?4所在位置。

五、當?shù)诙鞲衅?4感應到貨物架20通過時，觸發(fā)控制器控制電機32關閉，然后才可進行下一次傳輸。且操作工可以將旋轉(zhuǎn)式倒鉤42取下送回拱形結構12的左側(cè)。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。