本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刀叉自動(dòng)層疊設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，注塑成型的塑料刀叉在包裝過程中，需要人工將塑料刀叉層疊起來，再進(jìn)行包裝處理，其生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種刀叉自動(dòng)層疊設(shè)備，該刀叉自動(dòng)層疊設(shè)備設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
一種刀叉自動(dòng)層疊設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上端設(shè)有呈水平布置的一級(jí)工作臺(tái)及二級(jí)工作臺(tái)，一級(jí)工作臺(tái)上端裝設(shè)有呈水平布置的工作轉(zhuǎn)盤，工作轉(zhuǎn)盤上端裝設(shè)有至少一個(gè)一級(jí)工位分度盤，一級(jí)工位分度盤上端裝設(shè)有呈環(huán)形陳列的一級(jí)固定治具，二級(jí)工作臺(tái)上端裝設(shè)有二級(jí)工位分度盤，二級(jí)工位分度盤上端裝設(shè)有呈環(huán)形陳列的二級(jí)固定治具；
一級(jí)工作臺(tái)與二級(jí)工作臺(tái)之間裝設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括有支撐板，支撐板上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的Y軸傳動(dòng)組件，Y軸傳動(dòng)組件上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的支撐臂，支撐臂上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的Z軸傳動(dòng)組件，Z軸傳動(dòng)組件上端裝設(shè)有氣動(dòng)夾具。
其中，所述工作轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤分割盤組件裝設(shè)于所述一級(jí)工作臺(tái)上端，所述工作轉(zhuǎn)盤上端裝設(shè)有兩個(gè)一級(jí)工位分度盤。
其中，所述一級(jí)固定治具包括有裝設(shè)于所述一級(jí)工位分度盤圓心處的并呈U形狀的一級(jí)內(nèi)治具，一級(jí)內(nèi)治具對(duì)應(yīng)的一級(jí)外治具呈圓筒形并裝設(shè)于所述一級(jí)工位分度盤的邊緣上端。
其中，所述二級(jí)固定治具包括有裝設(shè)于所述二級(jí)工位分度盤圓心處的并呈圓筒狀的二級(jí)內(nèi)治具，二級(jí)內(nèi)治具對(duì)應(yīng)的二級(jí)外治具呈U形狀裝設(shè)于所述二級(jí)工位分度盤邊緣上端。
其中，所述Y軸傳動(dòng)組件包括有兩個(gè)呈Y軸軸向布置的Y軸導(dǎo)軌及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置。
其中，所述Z軸傳動(dòng)組件包括有呈Z軸軸向布置的齒條及Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種刀叉自動(dòng)層疊設(shè)備，包括有機(jī)架，機(jī)架上端設(shè)有呈水平布置的一級(jí)工作臺(tái)及二級(jí)工作臺(tái)，一級(jí)工作臺(tái)上端裝設(shè)有呈水平布置的工作轉(zhuǎn)盤，工作轉(zhuǎn)盤上端裝設(shè)有至少一個(gè)一級(jí)工位分度盤，一級(jí)工位分度盤上端裝設(shè)有呈環(huán)形陳列的一級(jí)固定治具，二級(jí)工作臺(tái)上端裝設(shè)有二級(jí)工位分度盤，二級(jí)工位分度盤上端裝設(shè)有呈環(huán)形陳列的二級(jí)固定治具；一級(jí)工作臺(tái)與二級(jí)工作臺(tái)之間裝設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括有支撐板，支撐板上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的Y軸傳動(dòng)組件，Y軸傳動(dòng)組件上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的支撐臂，支撐臂上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的Z軸傳動(dòng)組件，Z軸傳動(dòng)組件上端裝設(shè)有氣動(dòng)夾具。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖1中包括有：
1——機(jī)架 11——一級(jí)工作臺(tái)
12——二級(jí)工作臺(tái) 2——工作轉(zhuǎn)盤
21——一級(jí)工位分度盤 22——一級(jí)固定治具
221——一級(jí)內(nèi)治具 222——一級(jí)外治具
23——轉(zhuǎn)盤分割盤組件 3——二級(jí)工位分度盤
31——二級(jí)固定治具 311——二級(jí)內(nèi)治具
312——二級(jí)外治具 4——夾取機(jī)構(gòu)
41——支撐板 42——Y軸傳動(dòng)組件
421——Y軸導(dǎo)軌 422——Y軸驅(qū)動(dòng)裝置
43——支撐臂 44——Z軸傳動(dòng)組件
441——齒條 442——Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
如圖1所示，一種刀叉自動(dòng)層疊設(shè)備，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上端設(shè)有呈水平布置的一級(jí)工作臺(tái)11及二級(jí)工作臺(tái)12，一級(jí)工作臺(tái)11上端裝設(shè)有呈水平布置的工作轉(zhuǎn)盤2，工作轉(zhuǎn)盤2上端裝設(shè)有至少一個(gè)一級(jí)工位分度盤21，一級(jí)工位分度盤21上端裝設(shè)有呈環(huán)形陳列的一級(jí)固定治具22，二級(jí)工作臺(tái)12上端裝設(shè)有二級(jí)工位分度盤3，二級(jí)工位分度盤3上端裝設(shè)有呈環(huán)形陳列的二級(jí)固定治具31；
一級(jí)工作臺(tái)11與二級(jí)工作臺(tái)12之間裝設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)4，夾取機(jī)構(gòu)4包括有支撐板41，支撐板41上端裝設(shè)有呈Y軸軸向布置的Y軸傳動(dòng)組件42，Y軸傳動(dòng)組件42上端裝設(shè)有呈X軸軸向布置的支撐臂43，支撐臂43上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的Z軸傳動(dòng)組件44，Z軸傳動(dòng)組件44上端裝設(shè)有氣動(dòng)夾具45。
進(jìn)一步的，所述工作轉(zhuǎn)盤2通過轉(zhuǎn)盤分割盤組件23裝設(shè)于所述一級(jí)工作臺(tái)11上端，所述工作轉(zhuǎn)盤2上端裝設(shè)有兩個(gè)一級(jí)工位分度盤21，根據(jù)一級(jí)工位分度盤21的數(shù)量選擇轉(zhuǎn)盤分割盤組件23的分割盤的分割數(shù)，故轉(zhuǎn)盤分割盤組件23的分割盤為二分割盤。
進(jìn)一步的，所述一級(jí)固定治具22包括有裝設(shè)于所述一級(jí)工位分度盤21圓心處的并呈U形狀的一級(jí)內(nèi)治具221，一級(jí)內(nèi)治具221對(duì)應(yīng)的一級(jí)外治具222呈圓筒形并裝設(shè)于所述一級(jí)工位分度盤21的邊緣上端，通過上述設(shè)計(jì)，可容納更多的塑料刀叉。
進(jìn)一步的，所述二級(jí)固定治具31包括有裝設(shè)于所述二級(jí)工位分度盤3圓心處的并呈圓筒狀的二級(jí)內(nèi)治具311，二級(jí)內(nèi)治具311對(duì)應(yīng)的二級(jí)外治具312呈U形狀裝設(shè)于所述二級(jí)工位分度盤3邊緣上端，通過上述設(shè)計(jì)，可使塑料刀叉在層疊后更容易取放。
進(jìn)一步的，所述Y軸傳動(dòng)組件42包括有兩個(gè)呈Y軸軸向布置的Y軸導(dǎo)軌421及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置422。
進(jìn)一步的，所述Z軸傳動(dòng)組件44包括有呈Z軸軸向布置的齒條441及Z軸驅(qū)動(dòng)裝置442。
需更進(jìn)一步的解釋，本實(shí)用新型通過一級(jí)工位分度盤21將塑料刀叉旋轉(zhuǎn)層疊起來，夾取機(jī)構(gòu)4將一級(jí)工位分度盤21層疊好的塑料刀叉夾取至二級(jí)工位分度盤3上，二級(jí)工位分度盤3再將層疊好的塑料刀叉再層疊整理達(dá)到層疊標(biāo)準(zhǔn)，故本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。
以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。