本實用新型涉及一種缺瓶檢測裝置，尤其涉及一種安裝于全自動裝盒機中、用于檢測裝載模具中藥品是否缺少的盤型凸輪式缺瓶檢測裝置，屬于機械自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

全自動裝盒機，是通過機器實現(xiàn)對藥品的一條龍包裝，將藥品、說明書組合在一起，并在無人干預(yù)的情況下，全自動裝入紙盒中的一種機器。

裝載模具是裝載在輸送帶上，用來重復(fù)運載藥品的工具。

全自動裝盒機內(nèi)設(shè)有缺瓶檢測裝置，該傳統(tǒng)的缺瓶檢測裝置存在以下缺陷：

1、傳統(tǒng)的缺瓶檢測裝置結(jié)構(gòu)采用比較復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，不易保養(yǎng)檢修，成本較高。

2、傳統(tǒng)的缺瓶檢測裝置檢測效果不穩(wěn)定，易出現(xiàn)錯誤判斷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、運行穩(wěn)定的盤型凸輪式缺瓶檢測裝置，解決了傳統(tǒng)的缺瓶檢測裝置采用比較復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，不易保養(yǎng)檢修，成本較高，檢測效果不穩(wěn)定，易出現(xiàn)錯誤判斷的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置，其特征在于，包括固定框架，固定框架上設(shè)有主軸，主軸的兩端分別設(shè)有主鏈輪和盤型凸輪，固定框架上主軸上方設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有可上下滑動的導(dǎo)軌聯(lián)接塊，導(dǎo)軌聯(lián)接塊與凸輪隨動器固定座的一端連接，凸輪隨動器固定座的另一端上設(shè)有凸輪隨動器，凸輪隨動器設(shè)于盤型凸輪的凹槽內(nèi)，導(dǎo)軌聯(lián)接塊的一端通過連接軸結(jié)構(gòu)與固定座連接，固定座上設(shè)有缺瓶檢測裝置。

優(yōu)選地，所述的盤型凸輪通過脹緊套固定在主軸上。

優(yōu)選地，所述的凸輪隨動器的圓弧面與盤型凸輪的凹槽端面相切。

優(yōu)選地，所述的連接軸結(jié)構(gòu)包括上下滑動軸，上下滑動軸的上端與固定座連接，上下滑動軸的下端與滑動軸固定塊連接，滑動軸聯(lián)接塊固定在導(dǎo)軌聯(lián)接塊的一端。

優(yōu)選地，所述的固定框架的頂部設(shè)有直線軸承，上下滑動軸設(shè)于直線軸承中。

優(yōu)選地，所述的固定框架由底板、立板、上安裝板拼接而成；立板設(shè)于底板上，立板的頂部設(shè)有上安裝板，立板與底板連接處的兩側(cè)分別設(shè)有加強塊和加強板。

優(yōu)選地，所述的直線導(dǎo)軌和主軸均設(shè)于立板上，主鏈輪和盤型凸輪分別設(shè)于立板的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述的缺瓶檢測裝置包括固定桿，固定桿的一端與固定座連接，固定桿的另一端與探頭安裝座連接，探頭安裝座上通過安裝塊固定有檢測探頭，探頭安裝座的兩端均設(shè)有檢測光電。

優(yōu)選地，所述的檢測探頭的正下方設(shè)有被檢測的藥品。

優(yōu)選地，所述的檢測探頭的數(shù)量與裝載模具中藥品的數(shù)量相同，且一一對應(yīng)。

本實用新型通過對盤型凸輪等寬溝槽半徑的設(shè)計，通過盤型凸輪和凸輪隨動器，利用兩組直線導(dǎo)軌將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動；最終通過上下滑動軸將動力傳遞到檢測探頭，通過檢測探頭的上下運動，檢測每一個檢測探頭的下面是否對應(yīng)有藥品，從而檢測是否有缺瓶現(xiàn)象存在。整個檢測過程，與主機的運動速度匹配，做到精準檢測。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、運行穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡化了缺瓶檢測裝置的機械結(jié)構(gòu)，盤型凸輪式缺瓶檢測裝置增加了缺瓶檢測的穩(wěn)定性和準確性；減小了探頭與藥品的沖擊，保護了藥品；方便了缺瓶檢測裝置的保養(yǎng)和維護，增強了全自動裝盒機的機械性能，降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置檢測初始的后視圖；

圖2為一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置檢測初始的前視圖；

圖3為一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置檢測初始的右視圖；

圖4為一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置檢測初始的軸側(cè)圖；

圖5為一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置檢測過程中的后視圖；

圖6為一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置檢測過程中的前視圖；

圖7為一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置檢測過程中的右視圖；

圖8為一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置檢測過程中的軸側(cè)圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

本實用新型為一種盤型凸輪式缺瓶檢測裝置，如圖1至圖4所示，其包括固定框架，固定框架由底板1、立板22、上安裝板7拼接而成；立板22安裝底板1上，立板22的頂部安裝有上安裝板7，立板22與底板1連接處的兩側(cè)分別安裝有兩個加強塊2和兩個加強板23，用于加強固定。

主軸4穿過固定框架的立板22，主軸4的兩端分別有主鏈輪24和盤型凸輪3，主鏈輪24和盤型凸輪3分別設(shè)于立板22的兩側(cè)，主軸4在主鏈輪24的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運動；盤型凸輪3通過脹緊套21固定在主軸4上，跟隨主軸4一起做回轉(zhuǎn)運動。

盤型凸輪3為一個帶有等寬溝槽(即凹槽)、可以繞固定軸線轉(zhuǎn)動且溝槽中心距固定軸有變化半徑的盤形構(gòu)件。

固定框架的立板22上固定有兩組直線導(dǎo)軌19，兩組直線導(dǎo)軌19安裝在主軸4上方，導(dǎo)軌聯(lián)接塊6固定在在兩組直線導(dǎo)軌19的滑塊上面，導(dǎo)軌聯(lián)接塊6可隨直線導(dǎo)軌19上的滑塊上下滑動；導(dǎo)軌聯(lián)接塊6中間與凸輪隨動器固定座20的一端連接，凸輪隨動器固定座20的另一端上安裝有凸輪隨動器5；凸輪隨動器5設(shè)于盤型凸輪3的凹槽內(nèi)，凸輪隨動器5的圓弧面與盤型凸輪3的凸輪槽端面相切。盤型凸輪3的凸輪槽(即凹槽)距凸輪圓盤安裝孔中心的距離按預(yù)先設(shè)計好的凸輪曲線軌跡有規(guī)律的變化，且繞主軸4做回轉(zhuǎn)運動。凸輪隨動器5就在盤型凸輪3的凸輪槽(即凹槽)內(nèi)有規(guī)律的滾動。

導(dǎo)軌聯(lián)接塊6的一端固定有滑動軸聯(lián)接塊18；滑動軸聯(lián)接塊18與上下滑動軸10下端固定連接。

直線軸承17固定在固定框架的上安裝板7上，上下滑動軸10設(shè)于直線軸承17中，可在其中自有上下滑動。上下滑動軸10上端安裝有固定座12。固定座12上安裝有缺瓶檢測裝置，缺瓶檢測裝置包括固定桿11、檢測光電13、安裝塊14、探頭安裝座15、檢測探頭16。固定座12通過固定桿11與探頭安裝座15連接；10組檢測探頭16通過安裝塊14有規(guī)律地安裝在探頭安裝座15上。檢測光電13安裝在探頭安裝座15的兩端。

檢測光電13設(shè)于藥品9的正上方。裝載模具8裝載10支藥品9從檢測探頭16下方通過。

結(jié)合圖1-圖8，本實用新型在正常生產(chǎn)過程中，主鏈輪24驅(qū)動主軸4旋轉(zhuǎn)，主軸4旋轉(zhuǎn)則帶動盤型凸輪3在主軸4上做回轉(zhuǎn)運動。凸輪隨動器5通過凸輪隨動器固定座20和導(dǎo)軌聯(lián)接塊6與直線導(dǎo)軌19相聯(lián)接，故凸輪隨動器5只有上下方向的自由度。盤型凸輪3回轉(zhuǎn)時，設(shè)于其中的凸輪隨動器5與盤型凸輪3凸輪槽相切；凸輪隨動器5就在盤型凸輪3的凸輪槽內(nèi)，隨著凸輪槽半徑的變化有規(guī)律的上下運動。

當(dāng)凸輪隨動器5位于盤型凸輪3凸輪槽最大半徑處時，與滑動軸聯(lián)接塊18固定的上下滑動軸10處于最高位置，則安裝在探頭安裝座15上的檢測探頭16也處于最高位置。

等待裝載藥品9的裝載模具8運動到檢測探頭16的下方，盤型凸輪3旋轉(zhuǎn)，盤型凸輪3的凸輪槽由最大半徑往最小半徑處有規(guī)律的變化。這個過程中，凸輪隨動器5也有規(guī)律的向下運動，則檢測探頭16也向下運動；當(dāng)檢測探頭16將要與藥品9接觸時，盤型凸輪3凸輪槽半徑變小速度放緩，保證檢測探頭16與藥品9慢慢接觸，減少撞擊沖力，保護藥品9。

當(dāng)凸輪隨動器5位于盤型凸輪3凸輪槽最小半徑處時，盤型凸輪3的一段凸輪槽半徑保持不變，此時，檢測光電13與檢測探頭16開始檢測配合協(xié)作檢測是否下方有足夠數(shù)量的藥品9，并將檢測結(jié)果反饋給全自動裝盒機主機。

檢測完成后，盤型凸輪3就行回轉(zhuǎn)運動，凸輪隨動器5在盤型凸輪3的凸輪槽內(nèi)由最小半徑處運動到最大半徑處，凸輪隨動器5這個過程向上運動；則檢測探頭16也向上運動，運動到最高處；此時，檢測過的藥品9被裝載模具8運行到下一工位，后面未檢測的藥品9在裝載模具8運行到檢測探頭16下方后繼續(xù)開始檢測工作。