本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，尤其是指能用來(lái)對(duì)塊狀物料進(jìn)行裹折包裝的包裝機(jī)械。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，為適應(yīng)人們消費(fèi)擋次提升、拓寬消費(fèi)者對(duì)商品選購(gòu)范圍，增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，食品及相關(guān)日用品生產(chǎn)商在保證產(chǎn)品質(zhì)量基礎(chǔ)上，對(duì)產(chǎn)品的包裝形式總在不斷推陳出新，其中對(duì)塊狀物品包裝已由原先單一的枕式包裝，演變?yōu)榕そY(jié)包裝，折疊包裝等其它包裝樣式。其中就折疊包裝而言，生產(chǎn)上對(duì)該形式的包裝是運(yùn)用折疊包裝機(jī)來(lái)完成的，折疊包裝機(jī)工作時(shí)，設(shè)置于其上的頂料桿在頂起物塊進(jìn)入裹紙器過(guò)程中，覆蓋在物塊上的包裝膜也一并被帶入裹紙器，且物塊在裹紙器型腔內(nèi)上移過(guò)程中，包裝膜便能對(duì)物塊頂面和與裹紙器長(zhǎng)側(cè)板接觸的兩側(cè)面進(jìn)行裹覆，也就形成了對(duì)物塊的三面裹折，在物塊到達(dá)裹紙器短側(cè)板位置時(shí)，在短側(cè)板作用下便能實(shí)現(xiàn)對(duì)物塊另外兩面的裹折，這就形成了對(duì)物塊的五面裹折，在物塊底面越過(guò)裹紙器頂面時(shí)，在內(nèi)層折邊插板，外層前折邊插板及外層后折邊推板作用下便能實(shí)現(xiàn)對(duì)物塊底面的折疊，這樣物塊就獲得全方位裹折，且經(jīng)裹折包裝后包裝膜能貼著物塊表面，物塊的外形輪廓能得以展現(xiàn)，具有較好的外觀效果。現(xiàn)行生產(chǎn)中使用的折疊包裝機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)對(duì)物塊的折疊包裝，但在實(shí)際使用中，一方面因現(xiàn)行機(jī)器上所設(shè)置包材送剪機(jī)構(gòu)所抽送并切開(kāi)的包裝膜片，是通過(guò)機(jī)器上所設(shè)置紙片移運(yùn)機(jī)構(gòu)中的挾紙鉗移運(yùn)至裹紙器下方并覆蓋在物塊上的，即包材送剪機(jī)構(gòu)與裹紙器在位置上是錯(cuò)開(kāi)的，在機(jī)器工作過(guò)程中受環(huán)境溫度、濕度及剪刀工作狀況等因素影響，紙片邊緣往往會(huì)產(chǎn)生翹曲，造成紙面不平整，這樣挾紙鉗從剪紙工位將紙片移運(yùn)至裹折工位（即裹紙器下方）過(guò)程中，紙片翹曲處在移運(yùn)導(dǎo)路上就會(huì)產(chǎn)生阻隔，形成紙片移運(yùn)不暢，紙片到位時(shí)會(huì)發(fā)生位置不正、產(chǎn)生歪斜，直接影響了最終包裝品質(zhì)，特別是在紙片尺寸較大，機(jī)器速度相對(duì)較快時(shí)紙片歪斜現(xiàn)象尤為特出，這種運(yùn)用挾紙鉗移運(yùn)紙片到折疊工位的方式顯然存在結(jié)構(gòu)不合理，包裝合格率低的缺陷；另一方面因置于裹紙器下方物塊又是通過(guò)推料桿由物料堆積帶上推送過(guò)來(lái)的，推料桿由機(jī)器上所設(shè)置推料機(jī)構(gòu)控制動(dòng)作，為保證推料桿在返程時(shí)不與物料堆積帶上物料發(fā)生干涉，則推料機(jī)構(gòu)必需控制推料桿在返程過(guò)程中產(chǎn)生一定擺角以避開(kāi)物料堆積帶上物料，而在推程時(shí)又得以復(fù)位，這樣整個(gè)推料機(jī)構(gòu)就顯得比較復(fù)雜，實(shí)際上在推料桿向折疊工位推送物料過(guò)程中，物料與導(dǎo)軌間的摩擦?xí)刮锪纤槲凑硿趯?dǎo)軌上，當(dāng)物料表面疏松或具有一定粘性時(shí)，這種現(xiàn)象尤為明顯，一旦導(dǎo)軌上積滯物達(dá)到一定程度，其勢(shì)必會(huì)對(duì)物料形成阻隔產(chǎn)生物料推送不暢，造成物料破損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成生產(chǎn)中斷，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，送料不穩(wěn)定的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，包裝合格率高，而且送料穩(wěn)定的物塊裹折包裝機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的物塊裹折包裝機(jī)包括機(jī)架，主電機(jī)，連接于機(jī)架上的紙盤(pán)軸，與紙盤(pán)軸平行設(shè)置的上送紙輥和下送紙輥，設(shè)置于送紙輥前側(cè)的剪紙刀，所述機(jī)架上設(shè)置有可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)料盤(pán)，該運(yùn)料盤(pán)上均布地設(shè)置有若干只貯料腔，該貯料腔底面中心處鏤空并具有多只向型腔中心延伸的突片，該運(yùn)料盤(pán)設(shè)置于剪紙刀前側(cè)，所述機(jī)架上還滑動(dòng)設(shè)置有頂料桿，該頂料桿可往復(fù)穿過(guò)貯料腔，在運(yùn)料盤(pán)上方設(shè)置有裹紙器，該裹紙器固定設(shè)置于機(jī)架上，在裹紙器上方設(shè)置著可滑動(dòng)內(nèi)層左折邊插板、內(nèi)層右折邊插板和外層前折邊插板，該內(nèi)層左折邊插板和內(nèi)層右折邊插板相對(duì)設(shè)置，該外層前折邊插板與內(nèi)層左折邊插板和內(nèi)層右折邊插板呈垂直布置，該外層前折邊插板上方平行設(shè)置著可滑動(dòng)外層后折邊推板，該裹紙器出料側(cè)設(shè)置有封口裝置，該封口裝置上平面略低于裹紙器頂面。

采用上述結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置有可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)料盤(pán)，且在運(yùn)料盤(pán)上均布設(shè)置有多只底面鏤空并具有多只向型腔中心延伸突片的貯料腔，則通過(guò)人工或自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)向貯料腔中投放物塊，物塊便能被突片托住，并跟隨間歇轉(zhuǎn)動(dòng)著的運(yùn)料盤(pán)被轉(zhuǎn)運(yùn)至折疊工位，在此過(guò)程中物塊始終被容納在貯料腔中而不與機(jī)器上其它任何零件接觸，整個(gè)送料過(guò)程無(wú)任何阻隔，穩(wěn)定順暢，這就徹底克服了原先運(yùn)用推料機(jī)構(gòu)將物料推送至折疊工位時(shí)所存在的諸多缺陷，具有結(jié)構(gòu)合理，送料穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，將貯料腔底面設(shè)置為鏤空形式，則能保證工作過(guò)程中頂料桿能順暢地托起物塊穿過(guò)貯料腔，并將物塊送至裹紙器；而將運(yùn)料盤(pán)設(shè)置于剪紙刀前側(cè)，就實(shí)現(xiàn)了將機(jī)器上包材送剪機(jī)構(gòu)與物塊裹折工位直接進(jìn)行對(duì)接，剪紙刀剪下紙片便能直接覆蓋在運(yùn)料盤(pán)上所設(shè)置貯料腔上，也就徹底克服了原先機(jī)器上將包材送剪機(jī)構(gòu)與物塊裹折工位錯(cuò)開(kāi)，并運(yùn)用運(yùn)紙機(jī)構(gòu)對(duì)紙片進(jìn)行移運(yùn)時(shí)所存在的諸多缺陷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，紙張工位正，包裝合格率高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式是，所述機(jī)架上設(shè)置有打碼機(jī)，所述機(jī)架上還設(shè)置有色標(biāo)傳感器，該色標(biāo)傳感器與機(jī)器控制系統(tǒng)電連接。運(yùn)用打碼機(jī)可實(shí)現(xiàn)在包材上進(jìn)行等距打印生產(chǎn)日期之類(lèi)的標(biāo)識(shí)，而運(yùn)用色標(biāo)傳感器就能即時(shí)捕獲包材上所印刷色標(biāo)點(diǎn)，并配合機(jī)器上相應(yīng)控制系統(tǒng)校正送膜輥速度，使送膜輥每次送出的包膜長(zhǎng)度保持在一個(gè)標(biāo)距（相鄰兩色標(biāo)間的距離），這便保證了剪刀剪開(kāi)的紙片長(zhǎng)度能保持高度一致，避免了因紙片長(zhǎng)短不一而產(chǎn)生包裝效果參差不齊的現(xiàn)象，具有包裝紙片長(zhǎng)度一致，包裝效果好的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述運(yùn)料盤(pán)和頂料桿包含于物塊運(yùn)頂裝置中，該物塊運(yùn)頂裝置還包含有間歇分度機(jī)構(gòu)和由頂料凸輪、頂料搖桿、滑座及滑桿組成的凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，該間歇分度機(jī)構(gòu)與分配軸傳動(dòng)連接，該運(yùn)料盤(pán)固定設(shè)置于間歇分度機(jī)構(gòu)上，頂料桿固定連接在滑座上，頂料凸輪固定連接于分配軸上；所述間歇分度機(jī)構(gòu)為由槽輪和撥盤(pán)構(gòu)成的槽輪間歇機(jī)構(gòu)。通過(guò)間歇分度機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)料盤(pán)，通過(guò)凸輪滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂料桿，且將二者設(shè)置為由分配軸統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了讓運(yùn)料盤(pán)運(yùn)料與頂料桿托料在時(shí)序上能相互照應(yīng)，保證了二者工作時(shí)的協(xié)調(diào)穩(wěn)定性，具有傳動(dòng)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；而運(yùn)用槽輪間歇機(jī)構(gòu)作間歇分度機(jī)構(gòu)一方面加工制造比較容易，則方便了生產(chǎn)，另一方面槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、沖擊小，則保證了運(yùn)料盤(pán)工作的平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述內(nèi)層左折邊插板和內(nèi)層右折邊插板包含于內(nèi)折邊折疊機(jī)構(gòu)中，外層前折邊插板包含于外層前折邊折疊機(jī)構(gòu)中，外層后折邊推板包含于外層后折邊折疊機(jī)構(gòu)中，所述裹紙器、內(nèi)折邊折疊機(jī)構(gòu)、外層前折邊折疊機(jī)構(gòu)、外層后折邊折疊機(jī)構(gòu)均包含于包材裹折裝置中；所述內(nèi)折邊折疊機(jī)構(gòu)由固定連接于分配軸上的內(nèi)折邊凸輪，通過(guò)滾輪抵接于內(nèi)折邊凸輪上的主搖臂，鉸支于機(jī)架上的過(guò)渡搖臂Ⅰ，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的樞軸，固定連接于樞軸兩頭的內(nèi)插板過(guò)渡搖臂Ⅱ和過(guò)渡搖臂Ⅲ，鉸支于機(jī)架上的左插板撥柄和右插板撥柄，滑動(dòng)連接于左插板撥柄上的內(nèi)層左折邊插板，滑動(dòng)連接于右插板撥柄上的內(nèi)層右折邊插板，鉸連左插板撥柄和右插板撥柄的插板連桿組成；所述外層前折邊折疊機(jī)構(gòu)由固定連接于分配軸上的前折邊插板凸輪，通過(guò)滾輪抵接于前折邊插板凸輪上的搖桿，鉸支于機(jī)架上的過(guò)渡搖桿Ⅰ，鉸連搖桿和過(guò)渡搖桿Ⅰ的連桿，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的撥柄軸，分別固定連接于撥柄軸兩頭的外插板過(guò)渡搖臂Ⅱ和插板撥柄，和與插板撥柄滑動(dòng)相連的外層前折邊插板組成；所述外層后折邊折疊機(jī)構(gòu)由固定連接于分配軸上的后折邊推板凸輪，通過(guò)滾輪抵接于后折邊推板凸輪上的推板搖臂，鉸支于機(jī)架上的推板過(guò)渡搖桿Ⅰ，鉸連推板搖臂和推板過(guò)渡搖桿Ⅰ的連桿，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的推板軸，分別固定連接于推板軸兩頭的推板過(guò)渡搖臂Ⅱ和推板過(guò)渡搖臂Ⅲ，連接外層后折邊推板和推板過(guò)渡搖臂Ⅲ的推料連桿組成。將內(nèi)折邊折疊機(jī)構(gòu)、外層前折邊折疊機(jī)構(gòu)、外層后折邊折疊機(jī)構(gòu)均通過(guò)各自的凸輪與分配軸傳動(dòng)相連，便能實(shí)現(xiàn)對(duì)物塊底面的裹折按先由內(nèi)折邊插板進(jìn)行內(nèi)層折疊，再由外層前折邊插板進(jìn)行外層前折邊裹折，最后由外層后折邊推板進(jìn)行外層后折邊裹折，整個(gè)裹折動(dòng)作連續(xù)有序，具有傳動(dòng)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便易實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一種優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述紙盤(pán)軸包含于包材供放裝置中，該包材供放裝置還包括放紙輥、貯紙擺輥和若干過(guò)渡輥，該放紙輥與放膜電機(jī)傳動(dòng)連接，該貯紙擺輥支承于擺臂上，該擺臂鉸支于機(jī)架上，該擺臂上連接有復(fù)位彈簧。通過(guò)紙盤(pán)軸可在機(jī)器上對(duì)包材卷進(jìn)行裝載，通過(guò)傳動(dòng)連接于放紙輥上的放膜電機(jī)可適時(shí)對(duì)包材卷進(jìn)行拉扯釋放，釋放出的包材張拉于貯紙擺輥和放紙輥間，也因擺臂上連接有復(fù)位彈簧，則貯紙擺輥與送紙輥間的包材便能始終保持繃緊，也就保證了送紙輥能在紙帶張緊狀態(tài)下進(jìn)行抽紙，從而保證了送紙輥送出紙帶能始終保持平整。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一種優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述剪紙刀包括剪紙定刀和剪紙動(dòng)刀，該剪紙定刀和剪紙動(dòng)刀，及所述上送紙輥和下送紙輥包含于包材送剪裝置中，該上送紙輥與送膜電機(jī)傳動(dòng)連接，該上送紙輥和下送紙輥傳動(dòng)連接，該包材送剪裝置還包括固定連接于分配軸上的剪紙凸輪，通過(guò)滾子抵接于剪紙凸輪上的搖臂，樞接于機(jī)架上的過(guò)渡搖臂軸，固定連接于過(guò)渡搖臂軸兩頭的過(guò)渡搖臂Ⅰ和過(guò)渡搖臂Ⅱ，鉸支于機(jī)架上的過(guò)渡搖臂Ⅲ，鉸連過(guò)渡搖臂Ⅲ與剪紙動(dòng)刀的剪刀連桿。通過(guò)送膜電機(jī)驅(qū)動(dòng)上、下送紙輥可適時(shí)對(duì)包裝膜向前拉送，而與分配軸傳動(dòng)連接的剪紙動(dòng)刀則能實(shí)現(xiàn)對(duì)膜帶的分切，上述設(shè)置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，易實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的物塊裹折包裝機(jī)作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的物塊裹折包裝機(jī)處于一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是本實(shí)用新型的物塊裹折包裝機(jī)中包材送剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2從另一視角觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；（圖中去除了圖2中所示出的傳動(dòng)元件）；

圖4是本實(shí)用新型的物塊裹折包裝機(jī)中物塊運(yùn)頂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的物塊裹折包裝機(jī)中運(yùn)料盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中包材裹折裝置中外層前折邊折疊機(jī)構(gòu)和外層后折邊折疊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6從另一視角觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中包材裹折裝置中內(nèi)折邊折疊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8從另一視角觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖1中從另一視角觀察的包材裹折裝置與裹紙器及紙托位置關(guān)系；

圖11是本實(shí)用新型中裹紙器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-打碼機(jī)，2-包材供放裝置，3-包材送剪裝置，4-包材裹折裝置，5-封口裝置，6-物料運(yùn)頂裝置，7-分配軸，8-機(jī)架，9-主電機(jī)，10-色標(biāo)傳感器，11-彈性壓板，12-紙托，2.1-紙盤(pán)軸，2.2-放紙輥，2.3-貯紙擺臂，2.4-過(guò)渡輥，2.5-擺臂，3.1剪紙定刀，3.2-剪紙動(dòng)刀，3.3-下送紙輥，3.4-上送紙輥，3.5-主動(dòng)帶輪，3.6-從動(dòng)帶輪，3.7-送膜電機(jī)，3.8-剪紙凸輪，3.9-搖臂，3.10-過(guò)渡搖臂軸，3.11-過(guò)渡搖臂Ⅰ，3.12-過(guò)渡搖臂Ⅱ，3.13-過(guò)渡搖臂Ⅲ，3.14-剪刀連桿，4.1-外層后折邊推板，4.2-外層前折邊插板，4.3-內(nèi)層左折邊插板，4.4-內(nèi)層右折邊插板，4.5-裹紙器，4.5.1-長(zhǎng)側(cè)板，4.5.2-短側(cè)板，4.6-前折邊插板凸輪，4.7-搖桿，4.8-連桿，4.9-過(guò)渡搖桿Ⅰ，4.10-撥柄軸，4.11-插板撥柄，4.12-推板軸，4.13-推板過(guò)渡搖臂Ⅲ，4.14-后折邊推板凸輪，4.15-后折推板滑軌，4.16-前折插板滑軌，4.17-推板搖臂，4.18-右插板滑軌，4.19-左插板滑軌，4.20-出料導(dǎo)軌，4.21-內(nèi)折邊凸輪，4.22-主搖臂，4.23-樞軸，4.24-左插板撥柄，4.25-插板連桿，4.26-右插板撥柄，4.27-過(guò)渡搖臂Ⅰ，4.28-內(nèi)插板過(guò)渡搖臂Ⅱ，4.29-過(guò)渡搖臂Ⅲ，4.30-外插板過(guò)渡搖臂Ⅱ，4.31-推板過(guò)渡搖臂Ⅰ，4.32-推板過(guò)渡搖臂Ⅱ，4.33-推板連桿，6.1-運(yùn)料盤(pán)，6.2-頂料桿，6.3-頂料凸輪，6.4-頂料搖桿，6.5-滑座，6.6-滑桿，6.7-槽輪，6.8-撥盤(pán)。

具體實(shí)施方式

在圖1和圖10中，機(jī)架8上設(shè)置有主電機(jī)9和可轉(zhuǎn)動(dòng)分配軸7，該主電機(jī)9與分配軸7通過(guò)鏈條和鏈輪傳動(dòng)連接，在機(jī)架8上方設(shè)置有包材供放裝置2，該包材供放裝置2包含紙盤(pán)軸2.1，放紙輥2.2、與放紙輥傳動(dòng)連接的放膜電機(jī)（圖中未示出），貯紙擺輥2.3、擺臂2.5和若干過(guò)渡輥2.4，該紙盤(pán)軸2.1可對(duì)包材卷進(jìn)行裝載，該貯紙擺輥2.3固定連接于擺臂2.5上，該擺臂2.5鉸支于機(jī)架上，擺臂2.5上連接著復(fù)位拉簧，在機(jī)架上沿復(fù)位拉簧拉力方向設(shè)置有限位擋塊，該限位擋塊能起到對(duì)擺臂2.5進(jìn)行受力方向位置限定作用，放紙輥2.2設(shè)置于紙盤(pán)軸2.1斜下方，在擺臂2.5后方設(shè)置有四根過(guò)渡輥2.4，在過(guò)渡輥2.4之間設(shè)置有打碼機(jī)1，該打碼機(jī)1為色帶打碼機(jī)，運(yùn)用打碼機(jī)1可實(shí)現(xiàn)在包材上進(jìn)行等距打印生產(chǎn)日期之類(lèi)的標(biāo)識(shí)。在包材供放裝置2下方設(shè)置有包材送剪裝置3（參見(jiàn)圖2和圖3），該包材送剪裝置3包括剪紙定刀3.1和剪紙動(dòng)刀3.2、上送紙輥3.4和下送紙輥3.3、連接于分配軸7上的剪紙凸輪3.8，通過(guò)滾子抵接于剪紙凸輪3.8上的搖臂3.9，樞接于機(jī)架上的過(guò)渡搖臂軸3.10，固定連接于過(guò)渡搖臂軸3.10兩頭的過(guò)渡搖臂Ⅰ3.11和過(guò)渡搖臂Ⅱ3.12，鉸支于機(jī)架上的過(guò)渡搖臂Ⅲ3.13，鉸連過(guò)渡搖臂Ⅲ3.13與剪紙動(dòng)刀3.2的剪刀連桿3.14，該剪紙定刀3.1和剪紙動(dòng)刀3.2設(shè)置于上送紙輥3.4和下送紙輥3.3前方，該上送紙輥3.4上固定連接著從動(dòng)帶輪3.6，軸端安裝有主動(dòng)帶輪3.5的送膜電機(jī)3.7通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)帶輪3.6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上送紙輥3.4和下送紙輥3.3作對(duì)滾作業(yè)以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙帶的抽送，該送膜電機(jī)3.7為伺服電機(jī)，另外搖臂3.9和過(guò)渡搖臂Ⅰ3.11通過(guò)連桿鉸連連接在一起，過(guò)渡搖臂Ⅱ3.12和過(guò)渡搖臂Ⅲ3.13通過(guò)連桿鉸連連接在一起，這樣在剪紙凸輪3.8作用下，通過(guò)傳動(dòng)路徑上各級(jí)連桿和搖臂便能最終驅(qū)動(dòng)剪紙動(dòng)刀3.2作周期性剪紙作業(yè)，在剪紙動(dòng)刀3.2前方機(jī)架上設(shè)置有紙托12，該紙托12上平面略低于剪紙定刀3.1刀口，該紙托12接納并托住剪紙動(dòng)刀3.2剪開(kāi)的紙片，在上送紙輥3.4和下送紙輥3.3后方機(jī)架上設(shè)置有色標(biāo)傳感器10，該色標(biāo)傳感器10位置可調(diào)，該色標(biāo)傳感器10與機(jī)器控制系統(tǒng)電連接，通過(guò)色標(biāo)傳感器10能在工作過(guò)程中即時(shí)捕獲包材上所印刷色標(biāo)點(diǎn)，并配合機(jī)器上相應(yīng)控制系統(tǒng)校正送膜輥速度，使送膜輥每次送出的包膜長(zhǎng)度保持在一個(gè)標(biāo)距（相鄰兩色標(biāo)間的距離），這便保證了剪刀每次剪開(kāi)的紙片長(zhǎng)度均能保持一致，保證了物品最終包裝效果。

在包材送剪裝置3前方相鄰設(shè)置有物塊頂運(yùn)裝置6（參見(jiàn)圖4和圖5），該物塊頂運(yùn)裝置6包括間歇分度機(jī)構(gòu)和凸輪滑塊機(jī)構(gòu)。該間歇分度機(jī)構(gòu)為由槽輪6.7和撥盤(pán)6.8構(gòu)成的槽輪間歇機(jī)構(gòu)，該槽輪6.7具有六工位，在槽輪6.7上方設(shè)置著運(yùn)料盤(pán)6.1，該運(yùn)料盤(pán)6.1與槽輪6.7固定連接，該運(yùn)料盤(pán)6.1上均布設(shè)置有六只貯料腔6.1.1，該貯料腔6.1.1底面中心處鏤空并具有四只向型腔中心延伸的突片6.1.2，撥盤(pán)6.8通過(guò)一對(duì)嚙合的傘齒輪與分配軸7傳動(dòng)連接，該凸輪滑塊機(jī)構(gòu)由頂料凸輪6.3、頂料搖桿6.4、滑座6.5及滑桿6.6及頂料桿6.2構(gòu)成，頂料桿6.2固定連接在滑座6.5上，頂料凸輪6.3固定連接于分配軸7上，頂料搖桿6.4一端鉸支于機(jī)架上，另一端通過(guò)連桿與滑座6.5活動(dòng)連接，頂料搖桿6.4通過(guò)設(shè)置于其上的滾輪與頂料凸輪6.3相抵接，滑桿6.6為兩支，其相平行插接于滑座6.5上所設(shè)置通孔中，滑桿6.6固定設(shè)置于機(jī)架上，在頂料凸輪6.3作用下，通過(guò)頂料搖桿6.4和連桿可驅(qū)動(dòng)滑座6.5作沿滑桿6.6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而就帶動(dòng)了頂料桿6.2往復(fù)穿越貯料腔6.1.1對(duì)物料進(jìn)行頂托。將物塊頂運(yùn)裝置6相鄰設(shè)置于包材送剪裝置3前側(cè)，則由上、下送紙輥抽送過(guò)來(lái)并被剪紙刀剪下紙片便能直接覆蓋在運(yùn)料盤(pán)上6.1所設(shè)置貯料腔6.1.1上，這就徹底克服了原先機(jī)器上將包材送剪機(jī)構(gòu)與物塊裹折工位錯(cuò)開(kāi)，并運(yùn)用運(yùn)紙機(jī)構(gòu)對(duì)紙片進(jìn)行移運(yùn)時(shí)所存在的諸多缺陷，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，紙張工位正，包裝合格率高的實(shí)施效果；且通過(guò)人工或自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)向貯料腔6.1.1中投放的物塊便能被突片6.1.2直接托住，并跟隨間歇轉(zhuǎn)動(dòng)著的運(yùn)料盤(pán)6.1被轉(zhuǎn)運(yùn)至折疊工位，在此過(guò)程中物塊始終被容納在貯料腔6.1.1中而不與機(jī)器上其它任何零件接觸，整個(gè)送料過(guò)程無(wú)任何阻隔，穩(wěn)定順暢，也就徹底克服了原先運(yùn)用推料機(jī)構(gòu)將物料推送至折疊工位時(shí)所存在的諸多缺陷，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)合理，送料穩(wěn)定的實(shí)施目的。

在物塊頂運(yùn)裝置6上方設(shè)置有由裹紙器4.5（參見(jiàn)圖11）、內(nèi)折邊折疊機(jī)構(gòu)、外層前折邊折疊機(jī)構(gòu)、外層后折邊折疊機(jī)構(gòu)組成的包材裹折裝置4（見(jiàn)圖7至圖9），該裹紙器4.5相鄰設(shè)置于貯料腔6.1.1正上方，該裹紙器4.5由相互平行設(shè)置的兩長(zhǎng)側(cè)板4.5.1及兩短側(cè)板4.5.2組成；該內(nèi)折邊折疊機(jī)構(gòu)（參見(jiàn)圖8、圖9）由固定連接于分配軸7上的內(nèi)折邊凸輪4.21，通過(guò)滾輪抵接于內(nèi)折邊凸輪4.21上的主搖臂4.22，鉸支于機(jī)架8上的過(guò)渡搖臂Ⅰ4.27，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的樞軸4.23，固定連接于樞軸4.23兩頭的內(nèi)插板過(guò)渡搖臂Ⅱ4.28和過(guò)渡搖臂Ⅲ4.29，鉸支于機(jī)架上的左插板撥柄4.24和右插板撥柄4.26，滑動(dòng)連接于左插板撥柄4.24上的內(nèi)層左折邊插板4.3，滑動(dòng)連接于右插板撥柄4.26上的內(nèi)層右折邊插板4.4，鉸連左插板撥柄4.24和右插板撥柄4.26的插板連桿4.25組成，其中主搖臂4.22和過(guò)渡搖臂Ⅰ4.27一端通過(guò)連桿鉸連連接，過(guò)渡搖臂Ⅰ4.27另一端和內(nèi)插板過(guò)渡搖臂Ⅱ4.28通過(guò)連桿鉸連連接，過(guò)渡搖臂Ⅲ4.29和左插板撥柄4.24通過(guò)連桿鉸連連接，這樣在內(nèi)折邊凸輪4.21驅(qū)動(dòng)下經(jīng)傳動(dòng)路徑上各級(jí)連桿和搖臂便能最終驅(qū)動(dòng)內(nèi)層左折邊插板4.3沿左插板滑軌4.19和內(nèi)層右折邊插板4.4沿右插板滑軌4.18作相對(duì)滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物塊底面內(nèi)層紙邊的裹折；該外層前折邊折疊機(jī)構(gòu)（參見(jiàn)圖6、圖7）由固定連接于分配軸7上的前折邊插板凸輪4.6，通過(guò)滾輪抵接于前折邊插板凸輪4.6上的搖桿4.7，鉸支于機(jī)架8上的過(guò)渡搖桿Ⅰ4.9，鉸連搖桿4.7和過(guò)渡搖桿Ⅰ4.9一端的連桿4.8，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的撥柄軸4.10，分別固定連接于撥柄軸4.10兩頭的外插板過(guò)渡搖臂Ⅱ4.30和插板撥柄4.11，和與插板撥柄4.11滑動(dòng)相連的外層前折邊插板4.2組成，其中過(guò)渡搖桿Ⅰ4.9的另一端和外插板過(guò)渡搖臂Ⅱ4.30通過(guò)連桿鉸連，這樣在前折邊插板凸輪4.6驅(qū)動(dòng)下，經(jīng)傳動(dòng)路徑上各級(jí)連桿和搖臂便能最終驅(qū)動(dòng)外層前折邊插板4.2沿前折插板滑軌4.16產(chǎn)生往復(fù)滑移，以實(shí)現(xiàn)外對(duì)物塊底面外層前紙邊裹折；該外層后折邊折疊機(jī)構(gòu)由固定連接于分配軸7上的后折邊推板凸輪4.14，通過(guò)滾輪抵接于后折邊推板凸輪4.14上的推板搖臂4.17，鉸支于機(jī)架8上的推板過(guò)渡搖桿Ⅰ4.31，鉸連推板搖臂4.17和推板過(guò)渡搖桿Ⅰ4.31的連桿，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架8上的推板軸4.12，分別固定連接于推板軸4.12兩頭的推板過(guò)渡搖臂Ⅱ4.32和推板過(guò)渡搖臂Ⅲ4.13，連接外層后折邊推板4.1和推板過(guò)渡搖臂Ⅲ4.13的推料連桿4.33組成，其中推板過(guò)渡搖桿Ⅰ4.31和推板過(guò)渡搖臂Ⅱ4.32通過(guò)連桿鉸連連接，這樣在后折邊推板凸輪4.14作用下，經(jīng)傳動(dòng)路徑上各級(jí)連桿和搖臂便能最終驅(qū)動(dòng)外層后折邊插板4.1沿后折推板滑軌4.15產(chǎn)生往復(fù)滑移，以實(shí)現(xiàn)將物塊推離裹紙器頂面，且在此過(guò)程中一并實(shí)現(xiàn)了對(duì)物塊底面外層后紙邊的裹折。在裹紙器4.5頂部出口兩側(cè)平行設(shè)置著出料導(dǎo)軌4.20，該出料導(dǎo)軌4.20起到了能對(duì)處在裹紙器4.5頂部物塊進(jìn)行位置限定作用，這樣既能使物塊在裹折時(shí)于左右方向不會(huì)竄動(dòng)，又能使裹疊好的物塊能以直線排列輸出；在裹紙器4.5上方設(shè)置有彈性壓板11，該彈性壓板11上下位置及彈力均可調(diào)節(jié)，通過(guò)該彈性壓板11可對(duì)處于折疊工位物塊施以一定的垂直壓力，以保證物塊在被裹折不會(huì)產(chǎn)生前后竄動(dòng)，從而保證了外層內(nèi)折邊能裹折到位；在裹紙器4.5出料側(cè)設(shè)置有封口裝置5，該封口裝置5上平面略低于裹紙器4.5頂面，該封口裝置5為電熱板，通過(guò)該封口裝置5可實(shí)現(xiàn)對(duì)裹折好的底面包膜進(jìn)行熱熔封合，保證了折好的包膜不會(huì)散開(kāi)。

工作時(shí)，通過(guò)調(diào)整分配軸的各控制凸輪，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能按時(shí)序同步協(xié)同作業(yè)，將裝在紙盤(pán)軸2.1上的包材卷扯開(kāi)，依次繞過(guò)放紙輥2.2，貯紙擺輥2.3，經(jīng)過(guò)渡輥2.4，打碼機(jī)1上所設(shè)置過(guò)渡輥至上、下送紙輥間，調(diào)整色標(biāo)傳感器10位置，使其照到紙帶上的色標(biāo)點(diǎn)并保持工作正常，通過(guò)人工往運(yùn)料盤(pán)6.1中添加物塊，對(duì)物塊的添加也可運(yùn)用自動(dòng)上料裝置（圖中未示出）來(lái)實(shí)施，啟動(dòng)機(jī)器，物塊便能被運(yùn)料盤(pán)6.1帶入裹紙器4.5垂直下方，與此同時(shí)由上、下送紙輥抽過(guò)來(lái)的紙帶在剪刀作用下被剪成紙片并擱置在紙托12上，而后在頂料桿6.2作用下，物塊連同紙片一起被帶入并穿過(guò)裹紙器4.5實(shí)現(xiàn)了對(duì)物塊的五面裹折，在內(nèi)層左、右折邊插板, 外層前折邊插板4.2及外層后折邊推板4.1作用下完成底面裹折，最后通過(guò)加熱板對(duì)底面進(jìn)行熱熔合封口。

上述僅僅列出了本實(shí)用新型物塊裹折包裝機(jī)的一些優(yōu)選實(shí)施方式，但并不限于此。在不違背本實(shí)用新型基本原理情況下，還可作若干變換和改進(jìn)。例如對(duì)運(yùn)料盤(pán)上所設(shè)置貯料腔只數(shù)不僅限為六只，亦可為少于或多于六只；對(duì)間歇分度機(jī)構(gòu)工位的設(shè)置不僅限于六工位，具體采用工位數(shù)依運(yùn)料盤(pán)上所設(shè)置貯料腔只數(shù)而定，可設(shè)置為與運(yùn)料盤(pán)上所設(shè)置貯料腔只數(shù)相等或?yàn)檫\(yùn)料盤(pán)貯料腔只數(shù)的整數(shù)倍，如此等等。只要是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的任何結(jié)構(gòu)相近，功能相似的更該均視為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。