本實用新型涉及機械工程與自動化領域，具體是一種同時適用于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱機構。

背景技術：

在“雙創(chuàng)”大氛圍下，越來越多的人投入到創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的浪潮，以網(wǎng)店為平臺進行創(chuàng)業(yè)是這一浪潮中的重中之重。在天貓、淘寶、阿里巴巴等淘寶商城上實名注冊的商家有1000萬之多，對于大部分開設“網(wǎng)店”等創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在人手較少、工作量較大、人力成本投入過大、工作效率較低等主要問題，同時，出售的商品呈現(xiàn)“材質種類多、尺寸大小不一、尺寸范圍廣、形狀各式各樣”等特點，導致容納商品的瓦楞紙箱規(guī)格的多樣性，因此，迫切需要一類用以包裝多種材質、尺寸和形狀商品的個性化機械裝置。

同時，目前市場需求旺盛的主要包裝產(chǎn)品有：瓦楞紙板、制箱(盒)、印刷成套設備。此類產(chǎn)品是包裝行業(yè)里的龍頭老大，全國近萬家紙箱(盒)包裝廠，十幾年來國內(nèi)流通領域對瓦楞紙板、制箱(盒)、印刷成套設備的需求量長盛不衰，供不應求。隨著經(jīng)濟的進一步發(fā)展，紙箱包裝企業(yè)更新改造速度加快，迫切需要一種能夠解放勞動力，通過自動機械設備完成包裝全過程。這其中，瓦楞紙箱開箱機構占有重要的地位。

現(xiàn)有的瓦楞紙箱的開箱機構存在的主要問題有：

(1)針對某一類規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作，對于其他規(guī)格的瓦楞紙箱，開箱機構需要重新設計和制作；

(2)不能同時適用于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱工作，開箱效率低，普適性不強；

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型擬解決的問題是，提出一種同時適用于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱機構，該機構同時適用于不同規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作，操作方便、快捷，開箱效率高。

本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提出一種同時適用于不同規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱機構，包含：機架、豎直導軌、豎直絲杠、電機、吸盤組、擋板、移動推桿、同步帶直線移動單元、直線氣缸、磁性無桿氣缸，所述的吸盤組安裝于豎直導軌和豎直絲杠上，并在豎直絲杠的帶動下沿豎直導軌移動；所述的吸盤組、電機、豎直絲杠、豎直導軌共同組成水平移動模塊，該水平移動模塊在磁性無桿氣缸的帶動下沿水平導軌直線往返運動；所述的開箱機構通過吸盤組的豎直移動和水平移動共同配合并在擋板的協(xié)助下實現(xiàn)某類規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作，通過氣缸的伸縮移動實現(xiàn)瓦楞紙箱下箱底面后箱蓋的閉合工作，通過移動推桿的直線運動將已開箱的瓦楞紙箱推至下一個工位。

所述的吸盤組豎直移動主要作用是：移動到瓦楞紙箱貨架高度方向上某類規(guī)格瓦楞紙箱的中心位置，以適應不同規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作；所述的吸盤組在絲杠旋轉運動的帶動下沿豎直導軌實現(xiàn)豎直移動。

所述的吸盤組水平移動主要作用是：完成某類瓦楞紙箱的開箱工作；所述的吸盤組水平移動由磁性無桿氣缸實現(xiàn)，在保證有效工作空間的同時縮短了機架沿吸盤組水平移動方向上的長度。

所述的擋板與底面垂直，其側面與瓦楞紙箱貨架上所有不同規(guī)格的瓦楞紙箱中間折痕同時對齊，所有不同規(guī)格的瓦楞紙箱在箱架上豎直放置后，其中間折痕亦同時對齊，在吸盤組水平收縮時迫使相鄰小側面發(fā)生變形；所述的擋板固定在機架上，無需移動即可適應不同規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作，不隨瓦楞紙箱規(guī)格的變化而變化。

所述的直線氣缸前端安裝有推片，在不同規(guī)格瓦楞紙箱到達底部后，推片在氣缸伸縮運動的帶動下，推動瓦楞紙箱下箱底面的后箱蓋閉合，其前箱蓋在箱體移向下一個工位的過程中由前端擋片迫使其閉合，其側面兩箱蓋亦在箱體 移向下一個工位的過程中由兩側檔桿迫使其閉合。

所述的移動推桿在同步帶直線移動單元的帶動下做直線運動，其目的是將已開箱的瓦楞紙箱推至下一個工位，其作用等效于吸盤組帶動箱體做直線運動并將箱體推向下一個工位(吸盤組及其附屬裝置作為移動模塊整體在該方向的移動較為不便)，相當于釋放了吸盤組在三維空間中的一個自由度。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有益效果在于：

(1)設置吸盤組豎直移動和水平移動，可以在同一臺機器上完成不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱工作，適應性更強，工作效率更高；

(2)不同規(guī)格瓦楞紙箱在吸盤組拉取的過程中，采用相同的固定擋板阻擋箱體某個小側面，無需擋板移動即可適應不同規(guī)格的瓦楞紙箱，而且僅需阻擋箱體一個小側面即可完成開箱工作；

(3)吸盤組水平移動采用磁性無桿氣缸實現(xiàn)，有效的縮短了機架沿吸盤組水平移動方向上的長度；

附圖說明

圖1為本實用新型同時適用于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱機構的一種實施例的機構前視和左視結構示意圖；

其中1、機架；2、豎直導軌；3、絲杠；4、電機；5、吸盤組；6、擋板；7、移動推桿；8、同步帶直線移動單元；9、直線氣缸；10、磁性無桿氣缸；

圖2為與本實用新型相匹配的瓦楞紙箱貨架的結構示意圖及瓦楞紙箱放置方式示意圖；

其中A、上層箱架；B、下層箱架；

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提出了一種新的同時適用于不同規(guī)格瓦楞紙箱的開箱機構(參 考圖1)，所示的開箱機構包含：1、機架 2、豎直導軌 3、豎直絲杠 4、電機 5、吸盤組 6、擋板 7、移動推桿 8、同步帶直線移動單元 9、直線氣缸 10、磁性無桿氣缸；

所述的吸盤組5在電機4的作用下沿豎直絲杠3和豎直導軌2做豎直運動，所述的吸盤組5、電機4、豎直絲杠3、豎直導軌2及其附屬裝置組成水平移動模塊，在磁性無桿氣缸10的帶動下沿水平導軌直線往返運動；所述的吸盤組5在豎直絲杠3和磁性無桿氣缸10的配合作用下可以適應于不同規(guī)格的瓦楞紙箱的開箱工作；

所述的擋板6固定在機架1上，不隨瓦楞紙箱規(guī)格的變化而變化，無需移動即可適應不同規(guī)格的瓦楞紙箱，在吸盤組5拉取不同規(guī)格瓦楞紙箱的過程中，僅需阻擋箱體一個小側面即可完成開箱工作；

所述磁性無桿氣缸10有效的縮短了機架1沿吸盤組5水平移動方向上的長度；

所述的移動推桿7沿同步帶直線移動單元8運動，將已開箱的瓦楞紙箱推至下一個工位，在移向下一個工位過程中，其前箱蓋在箱體移向下一個工位的過程中由前端擋片迫使其閉合，其側面兩箱蓋亦在箱體移向下一個工位的過程中由兩側檔桿迫使其閉合；

其工作原理和過程是：

不同規(guī)格的瓦楞紙箱按照一定的規(guī)律放置在箱架上，如圖2所示，放置時保證不同規(guī)格的瓦楞紙箱中間折痕對齊，瓦楞紙箱規(guī)格可以從上而下逐漸增大。

如圖2所示，當A層瓦楞紙箱需要開箱時，吸盤組5在電機4的作用下沿豎直絲杠3和豎直導軌2向上運動，到達A層瓦楞紙箱的正面中心位置，之后，吸盤組5、電機4、豎直絲杠3、豎直導軌2及其附屬裝置組成水平移動模塊(記為M)在磁性無桿氣缸10的帶動下沿水平導軌移向A層瓦楞紙箱，當吸盤組5與A層瓦楞紙箱緊密接觸后，移動模塊M在磁性無桿氣缸10的帶動下沿水平導軌遠離A層瓦楞紙箱，在后退過程中，固定在機架1上的擋板6迫使箱體一側伸開，實現(xiàn)了A層瓦楞紙箱的開箱工作，之后，吸盤組5在電機4的作用下沿豎直絲杠3和豎直導軌 2向下運動，到達底部位置，由底部直線氣缸9推動瓦楞紙箱下箱底面的后箱蓋閉合，并由移動推桿7將已開箱的瓦楞紙箱推至下一個工位，在移向下一個工位過程中，其前箱蓋在箱體移向下一個工位的過程中由前端擋片迫使其閉合，其側面兩箱蓋亦在箱體移向下一個工位的過程中由兩側檔桿迫使其閉合；

如圖2所示，當B層瓦楞紙箱需要開箱時，其工作原理和過程與上類似。