本實用新型涉及脫襪架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動脫襪架。

背景技術(shù)：

襪子在織完后需要對其定型，使襪子隨襪板的樣式定型，以保證襪子在穿過后始終保持一定形狀，增加襪子的使用壽命，同時使襪子更具有彈性和柔性。定型后的襪子需要快速取下，以保證生產(chǎn)效率。

現(xiàn)在生產(chǎn)中大多數(shù)都是靠人工來取下，當(dāng)襪板較大或者位于較高時，若手工取下緊身褲、內(nèi)衣、襪子等產(chǎn)品時會比較困難，該工作方式不僅工作效率低，而且費時費力，同時也增加了人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，操作簡單，能替代人手將產(chǎn)品取下，可以降低人工成本，有效地提高工作效率的全自動脫襪架。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是：一種全自動脫襪架，其包括機(jī)架、橫向移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾持裝置，所述橫向移動機(jī)構(gòu)對應(yīng)產(chǎn)品輸送帶的上方位置設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)上，所述夾持裝置設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，且朝向所述產(chǎn)品輸送帶。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括主驅(qū)動輪、從動輪、橫向驅(qū)動電機(jī)和滑座，所述主驅(qū)動輪和從動輪對稱設(shè)置在機(jī)架的頂部兩側(cè)，且通過傳動帶相連接，所述滑座對應(yīng)主驅(qū)動輪和從動輪之間的位置通過直線導(dǎo)軌組件活動設(shè)置在機(jī)架上，且該滑座與所述傳動帶相固定，所述橫向驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，且該橫向驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸通過皮帶輪組件與所述主驅(qū)動輪相連接。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括活動板和直線驅(qū)動裝置，所述活動板通過導(dǎo)柱組件設(shè)置在滑座上，所述直線驅(qū)動裝置設(shè)置在滑座上，并能驅(qū)動活動板相對滑座作升動動作。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述直線驅(qū)動裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述夾持裝置包括氣缸及設(shè)置在該氣缸上的夾手，所述氣缸設(shè)置在所述活動板上。

作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品輸送帶的一側(cè)位置設(shè)有限位輪。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，能通過夾持裝置將套在祙板上的產(chǎn)品夾持，然后升降機(jī)構(gòu)帶動夾持裝置上行，使產(chǎn)品從祙板上脫出，接著橫向移動機(jī)構(gòu)帶動升降機(jī)構(gòu)移至產(chǎn)品輸送帶的上方位置，夾持裝置松開，將產(chǎn)品放置在輸送帶上，最后通過輸送帶將產(chǎn)品輸送至預(yù)定位置，實現(xiàn)自動夾襪、取出和輸送工序，易于操作和控制，自動化程度高，有效地節(jié)省了大量的時間和人力，降低成本，工作效率高，大大縮短了整個生產(chǎn)周期；另外整體結(jié)構(gòu)簡湊、易于實現(xiàn)，采用PLC可編程控制器對橫向移動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和夾持裝置進(jìn)行控制，操作簡單，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中升降機(jī)構(gòu)和夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本實施例提供的一種全自動脫襪架，其包括機(jī)架1、橫向移動機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3和夾持裝置4，所述橫向移動機(jī)構(gòu)2對應(yīng)產(chǎn)品輸送帶5的上方位置設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)2上，所述升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)2上，所述夾持裝置4設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)3上，且朝向所述產(chǎn)品輸送帶5。

具體的，所述橫向移動機(jī)構(gòu)2包括主驅(qū)動輪21、從動輪22、橫向驅(qū)動電機(jī)23和滑座24，所述主驅(qū)動輪21和從動輪22對稱設(shè)置在機(jī)架1的頂部兩側(cè)，且通過傳動帶25相連接，所述滑座24對應(yīng)主驅(qū)動輪21和從動輪22之間的位置通過直線導(dǎo)軌組件活動設(shè)置在機(jī)架1上，且該滑座24與所述傳動帶25相固定，所述橫向驅(qū)動電機(jī)23設(shè)置在機(jī)架1上，且該橫向驅(qū)動電機(jī)23的驅(qū)動軸通過皮帶輪組件26與所述主驅(qū)動輪21相連接。

參見圖2，所述升降機(jī)構(gòu)3包括活動板31和直線驅(qū)動裝置32，所述活動板31通過導(dǎo)柱組件33設(shè)置在滑座24上，所述直線驅(qū)動裝置32設(shè)置在滑座24上，并能驅(qū)動活動板31相對滑座24作升動動作。本實施例中，所述直線驅(qū)動裝置32優(yōu)選為氣缸，其它實施例中，該直線驅(qū)動裝置32可以為油缸或直線電機(jī)。

所述夾持裝置4包括氣缸41及設(shè)置在該氣缸41上的夾手42，所述氣缸41設(shè)置在所述活動板31上。

較佳的，所述產(chǎn)品輸送帶5的一側(cè)位置設(shè)有限位輪6。在夾手42取件時，該限位輪6可以限定襪板，避免襪板擺動而導(dǎo)致彎曲。

工作時，能通過夾持裝置4將套在祙板上的產(chǎn)品夾持，然后升降機(jī)構(gòu)3帶動夾持裝置4上行，使產(chǎn)品從祙板上脫出，接著橫向移動機(jī)構(gòu)2帶動升降機(jī)構(gòu)3移至產(chǎn)品輸送帶5的上方位置，夾持裝置4松開，將產(chǎn)品放置在輸送帶上，最近通過輸送帶將產(chǎn)品輸送至預(yù)定位置，實現(xiàn)自動夾襪、取出和輸送工序，易于操作和控制，自動化程度高，有效地節(jié)省了大量的時間和人力，降低成本，而且工作效率高，大大縮短了整個生產(chǎn)周期。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M(jìn)行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它結(jié)構(gòu)的襪座，均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。